一种中空的高精度夹具转动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中空的高精度夹具转动装置，包括固定底座，固定底座上设置用于提供转动扭矩的驱动装置，用于固定夹具的固定架，以及用于带动固定架转动的中空轴组件，所述中空轴组件连接驱动装置和固定架；中空轴组件包括中空固定轴和中空转轴，中空转轴同心设置在中空固定轴的外圈，中空转轴与中空固定轴之间设置轴承配合连接，固定底座上还设置用于控制夹具转动角度的定位装置以及用于锁紧驱动装置的安全抱闸气缸；本实用新型专利技术中空轴组件采用中空设计，便于布线，减轻驱动机构的负重并且占用空间小，通过定位装置精确控制夹具转动角度并设置安全抱闸气缸进行锁紧，使夹具的转动稳定可控，平稳的保持翻转的角度进行完成工作生产。工作生产。工作生产。

【技术实现步骤摘要】
一种中空的高精度夹具转动装置


[0001]本技术涉及夹具转动
，具体涉及一种中空的高精度夹具转动装置。

技术介绍

[0002]在工业化制造过程中，会使用到大量的工装夹具，一般工装夹具在生产中需要完成平移动作，而有些工装夹具不仅要完成平移，同时还需要转动夹具后再进行相关操作，但是现有夹具转动装置结构复杂，安装布线占用空间大，缺乏对夹具转动角度控制以及夹具位置的定位设施。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对现有夹具转动装置占用空间大，自重大，缺乏夹具转动角度以及转动后定位等不足，本技术公开了一种中空的高精度夹具转动装置。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种中空的高精度夹具转动装置，包括固定底座，固定底座上设置用于提供转动扭矩的驱动装置，用于固定夹具的固定架，以及用于带动固定架转动的中空轴组件，中空轴组件的端部与驱动装置连接，固定架固定在中空轴组件上；所述中空轴组件包括中空固定轴和中空转轴，中空转轴同心设置在中空固定轴的外圈，中空转轴与中空固定轴之间通过轴承配合连接，固定架固定在中空转轴上，中空转轴的端部与驱动装置连接，中空固定轴的端部与固定底座固定连接。
[0006]优选地，所述驱动装置包括驱动气缸、齿条和齿轮，齿轮中心设置轴承，齿轮通过轴承与中空固定轴之间配合连接，中空转轴的端部固定在齿轮的侧面，齿条与驱动气缸的传动端连接，齿条的轮齿与齿轮啮合。
[0007]优选地，所述齿条与固定底座之间滑动连接，齿条侧面设置滑轨，固定底座设有与滑轨对应的滑槽。
[0008]优选地，所述固定底座在沿齿条运动方向的前端设置用于限制夹具转动角度的定位装置。
[0009]优选地，所述定位装置采用定位螺栓，定位螺栓与固定底座之间螺纹连接。
[0010]优选地，所述固定底座在齿轮的上方设置安全抱闸气缸。
[0011]优选地，所述固定底座上设有用于辅助支撑中空轴组件的安装孔，中空转轴与安装孔之间通过深沟球轴承配合连接。
[0012]有益效果：本技术所提供的一种中空的高精度夹具转动装置具有如下有益效果：
[0013]1、本技术通过齿条、齿轮传动机构控制中空轴组件带动夹具转动，传动稳定可靠，利于对夹具转动角度的控制。
[0014]2、本技术采用中空转轴和中空固定轴配合，中空结构的设计减轻装置的整体重量，并且可以在中空轴内部进行布线，避免线路裸露在外部，提升使用的安全性。
[0015]3、本技术通过中空固定轴提升中空转轴的支撑强度，在长距离传动中，保持稳定，并在固定底座上设置辅助支撑中空转轴的安装孔，使传动更加稳定可靠，节省安装空间。
[0016]4、本技术设置安全抱闸气缸，在夹具转动到指定角度时，安全抱闸气缸将齿轮锁住，使夹具稳定保持在所需位置，稳定性好，固定可靠。
[0017]5、本技术在齿条前端设置定位装置，对齿条的运动距离进行控制和限制，依据使用需求，调整定位装置使夹具转动到指定角度，定位精度高，使用方便。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0019]图1为本技术立体图；
[0020]图2为本技术的右视图；
[0021]图3为本技术图2中A
‑
A的剖视图；
[0022]图4为图3中B区域的局部放大图；
[0023]其中，1
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固定底座、2
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驱动装置、3
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固定架、4
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中空轴组件、5
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定位装置、6
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安全抱闸气缸、7
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深沟球轴承、201
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驱动气缸、202
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齿条、203
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齿轮、204
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滑轨、401
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中空固定轴、402
‑
中空转轴。
具体实施方式
[0024]下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0025]如图1、图2所示为本技术所提供的一种中空的高精度夹具转动装置，包括固定底座1，固定底座1上设置用于提供转动扭矩的驱动装置2，用于固定夹具的固定架3，以及用于带动固定架3转动的中空轴组件4，中空轴组件4的端部与驱动装置2连接，固定架3固定在中空轴组件4上。
[0026]图3所示，固定底座1上设置用于辅助支撑中空轴组件4的安装孔，中空轴组件4的端部穿过安装孔与驱动装置2连接，中空轴组件4包括中空固定轴401和中空转轴402，中空转轴402同心设置在中空固定轴401的外圈，中空转轴402与中空固定轴401之间设置轴承配合连接，固定架3固定在中空转轴402上，中空转轴402一端与驱动装置2连接，中空固定轴401与固定底座1固定连接，中空转轴402的外圈与固定底座1的安装孔之间通过深沟球轴承7配合连接。
[0027]如图2、图4所示，所述驱动装置2包括驱动气缸201、齿条202和齿轮203，齿条202的一端与驱动气缸201的传动轴固定连接，齿条202的行进方向与驱动气缸201传动轴的轴线处于同一直线上，齿轮203设置在中空固定轴401端部的外圈，齿轮203与中空固定轴401之间通过轴承转动连接，中空转轴402的端部与齿轮203的侧面固定连接，齿条202位于齿轮203的下方，齿条202的轮齿与齿轮203相互啮合，齿轮202与固定底座1之间滑动连接，齿轮202的侧面设置滑轨204，固定底座1上设置与滑轨204相匹配的滑槽。
[0028]如图2所示，所述固定底座1在沿齿条202前进方向的前端设置用于控制夹具转动
角度的定位装置5，通过设置定位装置5的位置，控制齿条202前进的距离，间接达到控制夹具转动角度的目的，固定底座1还在齿轮的上方设置安全抱闸气缸6，安全抱闸气缸6与设置在齿条202上的接近传感器电连接，通过接近传感器控制安全抱闸气缸6的启停。
[0029]还可以通过在驱动气缸201上设置传感器，检测驱动气缸201的工作状态，判断夹具是否转动到位，然后安全抱闸气缸6对齿轮203进行锁紧或者松开，定位装置5可以采用带有刻度的伸缩轴结构并配有锁紧结构，刻度代表中空轴组件转动的角度，实现对夹具转动角度的精准控制，满足不同的使用需求。
[0030]本技术所提供的一种中空的高精度夹具转动装置在使用时，将夹具固定在固定架3上，启动驱动气缸201，驱动气缸201推动齿条202向前运动，带动齿轮203转动，中空转轴402在齿轮203的带动下同步进行转动，带动固定架3转动，进而实现夹具的转动，随着齿条202行进，齿条202的前端与定位装置5接触，接近传感器控制安全抱闸气缸6锁紧齿轮203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：包括固定底座（1），固定底座（1）上设置用于提供转动扭矩的驱动装置（2），用于固定夹具的固定架（3）以及用于带动固定架（3）转动的中空轴组件（4），中空轴组件（4）的端部与驱动装置（2）连接，固定架（3）固定在中空轴组件（4）上；所述中空轴组件（4）包括中空固定轴（401）和中空转轴（402），中空转轴（402）同心设置在中空固定轴（401）的外圈，中空转轴（402）与中空固定轴（401）之间通过轴承配合连接，固定架（3）固定在中空转轴（402）上，中空转轴（402）的端部与驱动装置（2）连接，中空固定轴（401）的端部与固定底座（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种中空的高精度夹具转动装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动气缸（201）、齿条（202）和齿轮（203），齿轮（203）的中心设置轴承，齿轮（203）通过轴承与中空固定轴（401）之间配合连接，中空转轴（402）的端部固定在齿轮（203）的侧面，齿条（202）与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立，王汉兵，代路，卢姗姗，
申请(专利权)人：艾玛意自动化技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：