一种清扫机构及其构建的垃圾自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫机构及其构建的垃圾自动分拣装置，属于垃圾自动分类技术领域。本发明专利技术的清扫机构通过设计清扫滑动构件Ⅰ作为推动侧，设计清扫滑动构件Ⅱ作为开合侧，可以用于将物品从一侧推至另一侧，推动过程中，一侧推动，另一侧打开，或者一侧回位，另一侧关闭，整个过程推动侧、开合侧为巧妙的联动装置，可以有效的用于将物品从一侧推至另一侧输出；再进一步地将清扫机构与垃圾承载板、机械手、横向移载装置、垃圾箱配合，可以依次进行抓取、横向移动、放置垃圾至垃圾箱、清扫动作，进而实现分拣，有效提高了垃圾回收的效率，且为后期处理垃圾节省时间和财力，整个过程减少了劳动力的参与。力的参与。力的参与。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机构及其构建的垃圾自动分拣装置


[0001]本专利技术涉及一种清扫机构及其构建的垃圾自动分拣装置，属于垃圾自动分类


技术介绍

[0002]垃圾分类，一般来说是指按一定规定或标准，将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变为公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是为了提高资源的利用率，提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
[0003]就目前生活环境来说，每天都在生产着大量的垃圾，而大多数垃圾处理的方式基本上都是把所有的垃圾放在一起，再运送到规定的地方进行分类等一系列的处理；而此过程需要耗费大量的物力、劳力和财力，故若在垃圾进入垃圾箱的时候就开始进行分类，在很大程度上能够提高回收和分类的效率，故研究垃圾自动分拣装置是很必要的，能够减少垃圾处理量和大型处理设备的使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种清扫机构，通过合同的构成及连接可以有效的用于将物品从一侧推至另一侧输出；提供了一种垃圾自动分拣装置，可以依次进行抓取、横向移动、放置垃圾至垃圾箱、清扫动作。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种垃圾自动分拣装置，所述清扫机构5通过清扫驱动电机121提供动力驱动V型带Ⅰ120运动，通过V型带Ⅰ120运动带动清扫滑动构件Ⅰ118随V型带Ⅰ120沿同一方向运动，带动与V型带Ⅰ120呈垂直布置的V型带Ⅱ128运动，通过V型带Ⅱ128运动带动清扫滑动构件Ⅱ131随V型带Ⅱ128沿同一方向运动，清扫滑动构件Ⅰ118与清扫滑动构件Ⅱ131呈平行布置。
[0006]所述清扫机构5包括清扫滑动构件Ⅰ118、V型带轮Ⅰ119、V型带Ⅰ120、清扫驱动电机121、轴承座安装架122、V型带轮Ⅱ123、V型带轮传动轴124、V型带轮轴承座Ⅰ125、V型带轮Ⅲ126、V型带轮轴承座Ⅱ127、V型带Ⅱ128、V型带轮支撑架129、V型带轮Ⅳ130、清扫滑动构件Ⅱ131；其中清扫驱动电机121通过电机固定板安装在铝型材框架2上；V型带轮Ⅰ119安装在清扫驱动电机121轴上；轴承座安装架122固定在铝型材框架2上，V带轮轴承座Ⅰ125、V带轮轴承座Ⅱ127安装在轴承座安装架122两端；V型带轮传动轴124从一端往另一端通过轴承安装V型带轮轴承座Ⅱ127、靠近轴肩端上安装V型带轮Ⅲ126且V型带轮Ⅲ126两侧通过轴套固定、通过轴承安装V型带轮轴承座Ⅰ125、靠近轴末端处安装V型带轮Ⅱ123；处于同一高度的V型带轮Ⅰ119、V型带轮Ⅲ126通过V型带Ⅰ120连接；清扫滑动构件Ⅰ118安装在V型带Ⅰ120下端且垂直于垃圾承载板3，与机械手4中纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29平行；V型带轮支撑架129固定安装在铝型材框架2上；V型带轮Ⅳ130安装V型带轮支撑架129上；V型带轮Ⅱ123和V型带轮Ⅳ130通过V型带Ⅱ128连接，V型带Ⅱ128与V型带Ⅰ120呈垂直；清扫滑动构件Ⅱ131固定安装在V型带Ⅱ128外侧端上，清扫滑动构件Ⅱ131垂直于垃圾承载板3且与机械手4中纵轴滚珠丝
杠滑轨Ⅰ29平行。
[0007]一种垃圾自动分拣装置，包括清扫机构5，还包括方管框架1、铝型材框架2、垃圾承载板3、机械手4、横向移载装置6、垃圾箱7；其中方管框架1用于安装横向移载装置6，铝型材框架2用于安装垃圾承载板3、机械手4、清扫机构5、垃圾箱7，垃圾承载板3用于放置待分配至垃圾箱7的垃圾，机械手4用于抓取垃圾承载板3上的垃圾并用于将抓取之后的垃圾放置于横向移载装置6，横向移载装置6用于将垃圾运送到垃圾箱7内，清扫机构5用于清扫垃圾承载板3上未被抓取的垃圾并将垃圾清扫至垃圾箱7内。
[0008]所述机械手4通过伺服电机Ⅰ47驱动齿轮传动装置Ⅱ40、通过伺服电机Ⅳ52驱动齿轮传动装置Ⅳ41、通过伺服电机Ⅲ50驱动齿轮传动装置Ⅰ35；通过齿轮传动装置Ⅱ40、齿轮传动装置Ⅳ41、齿轮传动装置Ⅰ35分别带动各自的滚珠丝杠132转动，滚珠丝杠132转动驱动丝杠滑块133移动，进而带动滑座Ⅰ31、滑座Ⅲ43、滑座Ⅳ46运动，通过滑座Ⅰ31、滑座Ⅲ43运动带动机械手手爪45沿纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29、纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ30运动，通过滑座Ⅳ46运动带动机械手手爪45沿竖轴滚珠丝杠滑轨36运动；通过伺服电机Ⅱ49提供动力，驱动另一组滚珠丝杠132运动进而驱动丝杠滑块133带动滑座Ⅱ38运动，通过滑座Ⅱ38运动带动机械手手爪45沿横轴滚珠丝杠滑轨32运动。
[0009]所述机械手4包括纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29、纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ30、滑座Ⅰ31、横轴滚珠丝杠滑轨32、减速机33、横轴滑轨固定板34、齿轮传动装置Ⅰ35、竖轴滚珠丝杠滑轨36、竖直滑轨固定板37、滑座Ⅱ38、拖线链管Ⅰ39、齿轮传动装置Ⅱ40、齿轮传动装置Ⅳ41、拖线链管Ⅱ42、滑座Ⅲ43、机械手驱动杆44、机械手手爪45、滑座Ⅳ46、伺服电机Ⅰ47、拖线板Ⅰ48、伺服电机Ⅱ49、伺服电机Ⅲ50、拖线板Ⅱ51、伺服电机Ⅳ52、机械手伸缩杆53、机械手连接杆54、滚珠丝杠132、丝杠滑块133；其中纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29和纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ30固定安装在铝型材框架2中对应的铝型材
Ⅵ
18和铝型材
Ⅶ
19上，拖线板Ⅰ48、拖线板Ⅱ51固定于纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ30和纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29外侧；拖线链管Ⅰ39、拖线链管Ⅱ42固定安装于对应的拖线板Ⅰ48、拖线板Ⅱ51上；滑座Ⅰ31以移动副的方式与纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ30连接，滑座Ⅲ43以移动副的方式与纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29连接，横轴滑轨固定板34安装在滑座Ⅰ31、滑座Ⅲ43上，横轴滚珠丝杠滑轨32固定安装在横轴滑轨固定板34上，伺服电机Ⅱ49和减速机33固定连接在一起，减速机33和横轴滚珠丝杠滑轨32固定连接；滑座Ⅱ38以移动副的方式与横轴滚珠丝杠滑轨32连接，竖直滑轨固定板37固定安装在滑座Ⅱ38上，竖轴滚珠丝杠滑轨36固定安装在竖直滑轨固定板37上，滑座Ⅳ46以移动副的方式与竖轴滚珠丝杠滑轨36连接，机械抓手驱动杆44与滑座Ⅳ46连接，滑座中间部分与丝杠滑块133固定连接；伺服电机Ⅰ47、伺服电机Ⅳ52、伺服电机Ⅲ50分别固定安装在纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ30尾部的齿轮传动装置Ⅱ40、纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ29尾部的齿轮传动装置Ⅳ41、竖轴滚珠丝杠滑轨36尾部的齿轮传动装置Ⅰ35上，由齿轮Ⅰ134和齿轮Ⅱ135构成齿轮传动装置，伺服电机Ⅰ47、伺服电机Ⅲ50、伺服电机Ⅳ52驱动带动对应齿轮传动装置中齿轮Ⅰ134运动，齿轮Ⅰ134再驱动齿轮Ⅱ135运动，齿轮Ⅱ135传动带动滚珠丝杠132转动，滚珠丝杠132转动驱动丝杠滑块133移动，进而带动滑座Ⅰ31、滑座Ⅲ43、滑座Ⅳ46运动：通过伺服电机Ⅱ49转动带动减速机33运动，而减速机33通过联轴器带动另一组滚珠丝杠132运动进而驱动丝杠滑块133带动滑座Ⅱ38运动；机械手手爪45与机械手伸缩杆53上安装的机械手连接杆54连接，机械手伸缩杆53的伸缩运动带动机械手连接杆54运动，通过机械手连接杆54带动机械手手抓45开合运动，
100固定安装在皮带左侧支撑板93上；皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机构，其特征在于：所述清扫机构(5)通过清扫驱动电机(121)提供动力驱动V型带Ⅰ(120)运动，通过V型带Ⅰ(120)运动带动清扫滑动构件Ⅰ(118)随V型带Ⅰ(120)沿同一方向运动，带动与V型带Ⅰ(120)呈垂直布置的V型带Ⅱ(128)运动，通过V型带Ⅱ(128)运动带动清扫滑动构件Ⅱ(131)随V型带Ⅱ(128)沿同一方向运动，清扫滑动构件Ⅰ(118)与清扫滑动构件Ⅱ(131)呈平行布置。2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于：所述清扫机构(5)包括清扫滑动构件Ⅰ(118)、V型带轮Ⅰ(119)、V型带Ⅰ(120)、清扫驱动电机(121)、轴承座安装架(122)、V型带轮Ⅱ(123)、V型带轮传动轴(124)、V型带轮轴承座Ⅰ(125)、V型带轮Ⅲ(126)、V型带轮轴承座Ⅱ(127)、V型带Ⅱ(128)、V型带轮支撑架(129)、V型带轮Ⅳ(130)、清扫滑动构件Ⅱ(131)；其中清扫驱动电机(121)通过电机固定板安装在铝型材框架(2)上；V型带轮Ⅰ(119)安装在清扫驱动电机(121)轴上；轴承座安装架(122)固定在铝型材框架(2)上，V带轮轴承座Ⅰ(125)、V带轮轴承座Ⅱ(127)安装在轴承座安装架(122)两端；V型带轮传动轴(124)从一端往另一端通过轴承安装V型带轮轴承座Ⅱ(127)、靠近轴肩端上安装V型带轮Ⅲ(126)且V型带轮Ⅲ(126)两侧通过轴套固定、通过轴承安装V型带轮轴承座Ⅰ(125)、靠近轴末端处安装V型带轮Ⅱ(123)；处于同一高度的V型带轮Ⅰ(119)、V型带轮Ⅲ(126)通过V型带Ⅰ(120)连接；清扫滑动构件Ⅰ(118)安装在V型带Ⅰ(120)下端且垂直于垃圾承载板(3)，与机械手(4)中纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)平行；V型带轮支撑架(129)固定安装在铝型材框架(2)上；V型带轮Ⅳ(130)安装V型带轮支撑架(129)上；V型带轮Ⅱ(123)和V型带轮Ⅳ(130)通过V型带Ⅱ(128)连接，V型带Ⅱ(128)与V型带Ⅰ(120)呈垂直；清扫滑动构件Ⅱ(131)固定安装在V型带Ⅱ(128)外侧端上，清扫滑动构件Ⅱ(131)垂直于垃圾承载板(3)且与机械手(4)中纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)平行。3.一种垃圾自动分拣装置，其特征在于：包括权利要求1或2所述的清扫机构(5)，还包括方管框架(1)、铝型材框架(2)、垃圾承载板(3)、机械手(4)、横向移载装置(6)、垃圾箱(7)；其中方管框架(1)用于安装横向移载装置(6)，铝型材框架(2)用于安装垃圾承载板(3)、机械手(4)、清扫机构(5)、垃圾箱(7)，垃圾承载板(3)用于放置待分配至垃圾箱(7)的垃圾，机械手(4)用于抓取垃圾承载板(3)上的垃圾并用于将抓取之后的垃圾放置于横向移载装置(6)，横向移载装置(6)用于将垃圾运送到垃圾箱(7)内，清扫机构(5)用于清扫垃圾承载板(3)上未被抓取的垃圾并将垃圾清扫至垃圾箱(7)内。4.根据权利要求3所述的垃圾自动分拣装置，其特征在于：所述机械手(4)通过伺服电机Ⅰ(47)驱动齿轮传动装置Ⅱ(40)、通过伺服电机Ⅳ(52)驱动齿轮传动装置Ⅳ(41)、通过伺服电机Ⅲ(50)驱动齿轮传动装置Ⅰ(35)；通过齿轮传动装置Ⅱ(40)、齿轮传动装置Ⅳ(41)、齿轮传动装置Ⅰ(35)分别带动各自的滚珠丝杠(132)转动，滚珠丝杠(132)转动驱动丝杠滑块(133)移动，进而带动滑座Ⅰ(31)、滑座Ⅲ(43)、滑座Ⅳ(46)运动，通过滑座Ⅰ(31)、滑座Ⅲ(43)运动带动机械手手爪(45)沿纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)、纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ(30)运动，通过滑座Ⅳ(46)运动带动机械手手爪(45)沿竖轴滚珠丝杠滑轨(36)运动；通过伺服电机Ⅱ(49)提供动力，驱动另一组滚珠丝杠(132)运动进而驱动丝杠滑块(133)带动滑座Ⅱ(38)运动，通过滑座Ⅱ(38)运动带动机械手手爪(45)沿横轴滚珠丝杠滑轨(32)运动。5.根据权利要求3所述的垃圾自动分拣装置，其特征在于：所述机械手(4)包括纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)、纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ(30)、滑座Ⅰ(31)、横轴滚珠丝杠滑轨(32)、减速机
(33)、横轴滑轨固定板(34)、齿轮传动装置Ⅰ(35)、竖轴滚珠丝杠滑轨(36)、竖直滑轨固定板(37)、滑座Ⅱ(38)、拖线链管Ⅰ(39)、齿轮传动装置Ⅱ(40)、齿轮传动装置Ⅳ(41)、拖线链管Ⅱ(42)、滑座Ⅲ(43)、机械手驱动杆(44)、机械手手爪(45)、滑座Ⅳ(46)、伺服电机Ⅰ(47)、拖线板Ⅰ(48)、伺服电机Ⅱ(49)、伺服电机Ⅲ(50)、拖线板Ⅱ(51)、伺服电机Ⅳ(52)、机械手伸缩杆(53)、机械手连接杆(54)、滚珠丝杠(132)、丝杠滑块(133)；其中纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)和纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ(30)固定安装在铝型材框架(2)中对应的铝型材
Ⅵ
(18)和铝型材
Ⅶ
(19)上，拖线板Ⅰ(48)、拖线板Ⅱ(51)固定于纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ(30)和纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)外侧；拖线链管Ⅰ(39)、拖线链管Ⅱ(42)固定安装于对应的拖线板Ⅰ(48)、拖线板Ⅱ(51)上；滑座Ⅰ(31)以移动副的方式与纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ(30)连接，滑座Ⅲ(43)以移动副的方式与纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)连接，横轴滑轨固定板(34)安装在滑座Ⅰ(31)、滑座Ⅲ(43)上，横轴滚珠丝杠滑轨(32)固定安装在横轴滑轨固定板(34)上，伺服电机Ⅱ(49)和减速机(33)固定连接在一起，减速机(33)和横轴滚珠丝杠滑轨(32)固定连接；滑座Ⅱ(38)以移动副的方式与横轴滚珠丝杠滑轨(32)连接，竖直滑轨固定板(37)固定安装在滑座Ⅱ(38)上，竖轴滚珠丝杠滑轨(36)固定安装在竖直滑轨固定板(37)上，滑座Ⅳ(46)以移动副的方式与竖轴滚珠丝杠滑轨(36)连接，机械抓手驱动杆(44)与滑座Ⅳ(46)连接，滑座中间部分与丝杠滑块(133)固定连接；伺服电机Ⅰ(47)、伺服电机Ⅳ(52)、伺服电机Ⅲ(50)分别固定安装在纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅱ(30)尾部的齿轮传动装置Ⅱ(40)、纵轴滚珠丝杠滑轨Ⅰ(29)尾部的齿轮传动装置Ⅳ(41)、竖轴滚珠丝杠滑轨(36)尾部的齿轮传动装置Ⅰ(35)上，由齿轮Ⅰ(134)和齿轮Ⅱ(135)构成齿轮传动装置，伺服电机Ⅰ(47)、伺服电机Ⅲ(50)、伺服电机Ⅳ(52)驱动带动对应齿轮传动装置中齿轮Ⅰ(134)运动，齿轮Ⅰ(134)再驱动齿轮Ⅱ(135)运动，齿轮Ⅱ(135)传动带动滚珠丝杠(132)转动，滚珠丝杠(132)转动驱动丝杠滑块(133)移动，进而带动滑座Ⅰ(31)、滑座Ⅲ(43)、滑座Ⅳ(46)运动：通过伺服电机Ⅱ(49)转动带动减速机(33)运动，而减速机(33)通过联轴器带动另一组滚珠丝杠(132)运动进而驱动丝杠滑块(133)带动滑座Ⅱ(38)运动；机械手手爪(45)与机械手伸缩杆(53)上安装的机械手连接杆(54)连接，机械手伸缩杆(53)的伸缩运动带动机械手连接杆(54)运动，通过机械手连接杆(54)带动机械手手抓(45)开合运动，实现抓取工作。6.根据权利要求3所述的垃圾自动分拣装置，其特征在于：所述横向移载装置(6)包括齿带传动装置(55)和皮带传动装置(56)；其中齿带传动装置(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海波，陈江，张艺潇，崔禹，刘亮，魏顺祥，李全峰，王晨，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：