一种移动式录波仪及其移动方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式录波仪及其移动方法，属于录波仪的技术领域。包括：录波仪壳体，其内部设置有信息采集装置；所述录波仪壳体的顶部设置有安装件；悬轨，按照轨迹需求呈网格分布于厂房的顶部；驱动机构，设置于所述悬轨内且连接于所述安装件；所述录波仪壳体在所述驱动机构的驱动下，基于信息采集需求沿着悬轨的轨迹移动到指定的位置处，并对厂房内的每个角落处的信息进行有效采集和反馈。本发明专利技术在厂房的顶部设置了呈网格分布的悬轨，其大面积的铺设，且确保在驱动机构的作用，录波仪能够达到悬轨的任何一个地方，增加了录波仪所能达到的面积范围，保证录波仪能够根据实际需求达到厂房的任何一个角落，实现准确的数据采集和反馈。和反馈。和反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式录波仪及其移动方法


[0001]本专利技术属于录波仪的
，特别是涉及一种移动式录波仪及其移动方法。

技术介绍

[0002]录波仪用于记录发电机、变压器、电力输送线路、电站、电厂的瞬态、稳态模拟量与事件量信息，监视电力系统运行，保存试验数据，记录和捕捉故障信息，为研究电网运行方式及评价保护装置性能提供依据的重要仪器。当录波仪用于室外高空时一般为等距离间隔分布，便于在指定的范围内能够捕捉到相关有效信息。
[0003]而在室内厂房使用时从经济和需求上考虑，均不足以等距离分布若干个录波仪，但是却又无法确保每个角落的数据的精准性和有针对性的采集数据。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供了一种移动式录波仪及其使用方法。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：一种移动式录波仪，包括：录波仪壳体，其内部设置有信息采集装置；所述录波仪壳体的顶部设置有安装件；悬轨，按照轨迹需求呈网格分布于厂房的顶部；驱动机构，设置于所述悬轨内且连接于所述安装件；所述录波仪壳体在所述驱动机构的驱动下，基于信息采集需求沿着悬轨的轨迹移动到指定的位置处，并对厂房内的每个角落处的信息进行有效采集和反馈。
[0006]在进一步的实施例中，所述悬轨包括：连接臂，用于将悬轨固定在厂房的顶部；两组导向板，沿连接臂的长度方向呈镜像固定在所述连接臂的两侧；每个导向板的底部均具有向内延伸预定宽度的止挡板，相邻止挡板之间留有预定距离构成行走空间。
[0007]通过采用上述技术方案：采用内置式导轨，在极为有限的空间内的实现录波仪转移的过程，同时不影响美观，不会增加额外的施工难度。
[0008]在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：连接板，其底部固定于所述安装件；所述连接板的顶部穿过所述行走空间；至少一组主动轮，安装在所述连接板的顶部；所述主动轮的滚面与止挡板接触；至少一组从动轮，安装在行走空间内的连接件上；所述从动轮的滚面与止挡板接触。
[0009]通过采用上述技术方案：确保录波仪能够在悬轨内稳定的移动。
[0010]在进一步的实施例中，所述悬轨包括至少两组第一悬轨和至少两组第二悬轨；所述第一悬轨相互之间为平行设置，第二悬轨相互之间为平行设置，且第一悬轨与第二悬轨在同一水平面上相互交叉形成网格状；在第一悬轨与第二悬轨的交叉处设置有换向机构，所述换向机构被设置为更换驱
动机构的走向，实现录波仪壳体在第一悬轨与第二悬轨之间的切换。
[0011]通过采用上述技术方案：实现在不同方向上的悬轨之间的切换，以确保录波仪能够对厂房内的每个角落内的数据进行有效的采集，增加录波仪能够到达的面积范围。
[0012]在进一步的实施例中，所述换向机构包括：连接悬轨，设置在所述第一悬轨与第二悬轨的交叉处；第三悬轨和第四悬轨，分别用于将连接悬轨的两端分别对接于第一悬轨和第二悬轨；其中，所述第三悬轨与连接悬轨的连接处设置为第一缺口；第一缺口的对立面设置有第二缺口；驱动件，设置于所述第三悬轨的一侧且其驱动方向与所述第四悬轨一致；当保持驱动方向不变时，调整驱动件，此时的第一缺口和第二缺口同时被封住；当改变驱动方向时，调整驱动件，此时的第一缺口被打开，第二缺口被封住。
[0013]通过采用上述技术方案：设置的换向机构，对录波仪的轨道更换提供了可能，结构简单且不复杂，能够根据使用需求设置其走向，灵活度高，且会零件不会造成破损，增加其使用寿命。
[0014]在进一步的实施例中，所述驱动件包括：驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上传动连接有驱动板；第一轨道，沿第三悬轨的长度方向设置于所述驱动板的底部；第二轨道，沿第三悬轨的长度方向设置于所述驱动板的底部且位于第一轨道与驱动气缸之间；所述第一轨道与第二轨道之间的间距等同于所述第三悬轨的宽度。
[0015]在进一步的实施例中，所述第一轨道包括：外置式线型轨道，其长度与所述第二缺口的长度相等；连接面，垂直于所述外置式线型轨道；所述连接面的长度等于第三悬轨的宽度；所述外置式线型轨道和连接面通过向内凹陷的外置式弧型轨道连接；外置式弧型轨道的弧度等同于连接悬轨的弧度；所述第二轨道为内置式直线型轨道，其长度与所述第二缺口的长度相等。
[0016]通过采用上述技术方案：实现相互之间的完美切换和平滑的过渡。
[0017]在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：连接板，其底部固定于所述安装件；第一安装板，固定于所述连接板的顶部；两组转动轮，对称安装与所述第一安装板的两侧；所述转动轮为竖向设置。
[0018]在进一步的实施例中，所述驱动机构还包括：第二安装板，铰接于所述第一安装板的一端；滚动轮，横向安装在所述第二安装板内，所述滚动轮的滚面被设置为与第一轨道、第二轨道和第三悬轨的内壁相接触。
[0019]一种使用如上所述的移动式录波仪的移动方法，具体包括以下步骤：步骤一、当前的录波仪壳体位于第一悬轨或者第二悬轨时，根据信息采集的需求，将录波仪壳体需要从第一悬轨或者第二悬轨转移到第二悬轨或者第一悬轨时，执行步骤二；如不需要更改方向，即一直在第一悬轨上或者第二悬轨上移动时，则执行步骤三；
步骤二、压缩驱动气缸，使得第一轨道上的外置式线型轨道放置在第二缺口处，外置式弧形轨道与连接悬轨对接，此时的第二轨道位于第三悬轨的一侧；录波仪壳体从第一悬轨经过第三悬轨、新搭建的弧形轨道和第四悬轨转移到第二悬轨上；步骤三、顶出驱动气缸的活塞杆，使得第一轨道上的外置式线型轨道放置在第一缺口处，此时的外置式弧形轨道与连接悬轨的内壁相贴合；同时内置式直线型轨道放置在第二缺口处。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术在厂房的顶部设置了呈网格分布的悬轨，其大面积的铺设，且确保在驱动机构的作用，录波仪能够达到悬轨的任何一个地方，增加了录波仪所能达到的面积范围，保证录波仪能够根据实际需求达到厂房的任何一个角落，实现准确的数据采集和反馈。
[0021]并设置了换向机构使录波仪在更换轨道时能够做到完美、平稳的过渡，增加了录波仪更换轨道时的稳定性，提高其使用寿命。
附图说明
[0022]图1为实施例1的第一悬轨的结构示意图。
[0023]图2为实施例2的第一悬轨和第二悬轨的铺设图。
[0024]图3为实施例2的换向机构的结构状态图一。
[0025]图4为实施例2的换向机构的结构状态图二。
[0026]图5为实施例2的驱动机构的结构示意图。
[0027]图1至图5中的各标注为：第一悬轨1、第二悬轨2、换向机构3、连接臂101、导向板102、止挡板103、行走空间104、连接板201、主动轮202、第一安装板203、转动轮204、第二安装板205、滚动轮206、连接悬轨301、第三悬轨302、第四悬轨303、第一缺口304、第二缺口305、驱动气缸306、第一轨道307、第二轨道308、外置式线型轨道309、连接面310、外置式弧型轨道311、驱动板312。
具体实施方式
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式录波仪，其特征在于，包括：录波仪壳体，其内部设置有信息采集装置；所述录波仪壳体的顶部设置有安装件；悬轨，按照轨迹需求呈网格分布于厂房的顶部；驱动机构，设置于所述悬轨内且连接于所述安装件；所述录波仪壳体在所述驱动机构的驱动下，基于信息采集需求沿着悬轨的轨迹移动到指定的位置处，并对厂房内的每个角落处的信息进行有效采集和反馈。2.根据权利要求1所述的一种移动式录波仪，其特征在于，所述悬轨包括：连接臂，用于将悬轨固定在厂房的顶部；两组导向板，沿连接臂的长度方向呈镜像固定在所述连接臂的两侧；每个导向板的底部均具有向内延伸预定宽度的止挡板，相邻止挡板之间留有预定距离构成行走空间。3.根据权利要求2所述的一种移动式录波仪，其特征在于，所述驱动机构包括：连接板，其底部固定于所述安装件；所述连接板的顶部穿过所述行走空间；至少一组主动轮，安装在所述连接板的顶部；所述主动轮的滚面与止挡板接触；至少一组从动轮，安装在行走空间内的连接件上；所述从动轮的滚面与止挡板接触。4.根据权利要求1所述的一种移动式录波仪，其特征在于，所述悬轨包括至少两组第一悬轨和至少两组第二悬轨；所述第一悬轨相互之间为平行设置，第二悬轨相互之间为平行设置，且第一悬轨与第二悬轨在同一水平面上相互交叉形成网格状；在第一悬轨与第二悬轨的交叉处设置有换向机构，所述换向机构被设置为更换驱动机构的走向，实现录波仪壳体在第一悬轨与第二悬轨之间的切换。5.根据权利要求4所述的一种移动式录波仪，其特征在于，所述换向机构包括：连接悬轨，设置在所述第一悬轨与第二悬轨的交叉处；第三悬轨和第四悬轨，分别用于将连接悬轨的两端分别对接于第一悬轨和第二悬轨；其中，所述第三悬轨与连接悬轨的连接处设置为第一缺口；第一缺口的对立面设置有第二缺口；驱动件，设置于所述第三悬轨的一侧且其驱动方向与所述第四悬轨一致；当保持驱动方向不变时，调整驱动件，此时的第一缺口和第二缺口同时被封住；当改变驱动方向时，调整驱动件，此时的第一缺口被打开，第二缺口被封住。6.根据权利要求5所述的一种移动式录波仪，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小玲，沈华慧，贺军，田军，
申请(专利权)人：南京瑞贻电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：