一种车辆底盘检测系统技术方案

本申请公开一种车辆底盘检测系统，车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；控制系统用于控制底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及控制信息采集系统采集目标检测位置的图像信息；信息采集系统用于采集目标检测位置的图像信息，以及将目标检测位置的图像信息向故障检测系统发送；故障检测系统用于根据目标检测位置的图像信息，确定目标检测位置的图像信息对应的检测结果；控制系统还用于输出检测结果。可见，本申请可利用车辆底盘检测系统采集目标检测位置的图像信息，并根据所采集到的图像信息对车辆底盘进行了故障检测，而不需要人工对车辆底盘进行检测，从而提高车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。全面性。全面性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘检测系统


[0001]本申请涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆底盘检测系统。

技术介绍

[0002]为保证可靠行驶与安全工作，港口运输车及各类工程机械在内的重载车辆需要对底盘做周期性检查，识别零部件的老化、渗漏、松动、损坏及缺失等故障。目前，现有技术中主要依靠人工完成车辆底盘的检测，然后现有的人工检测方式存在三方面实际问题：一、底盘空间狭小，不便于人员检查操作，尤其是部分重载底盘为控制整车重心，提高行驶稳定性，车架距离地面较近，难以实施人工检查；二、重载底盘，尤其是多轴重载底盘，检查点多，人工操作检查工作强度大且繁琐，容易产生遗漏故障；三、对于批量检查，人员面临大量重复劳动，易产生疲劳而导致检测故障错误或者遗漏检查故障，从而降低工作效率。故此，为了实现重载底盘的批量高效故障检查，解决由于人为操作的困难、不便所导致的故障检查精准度低、全面性差的问题，目前亟需一种车辆底盘检测系统。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种车辆底盘检测系统，以提高车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆底盘检测系统，所述车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；所述信息采集系统设置在所述底盘巡检设备上；
[0005]所述控制系统，用于控制所述底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及，控制所述信息采集系统采集所述目标检测位置的图像信息；
[0006]所述信息采集系统，用于采集所述目标检测位置的图像信息，以及，将所述目标检测位置的图像信息向所述故障检测系统发送；
[0007]所述故障检测系统，用于根据所述目标检测位置的图像信息，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果；
[0008]所述控制系统，还用于输出所述检测结果。
[0009]可选的，所述故障检测系统包括已训练的故障检测模型；所述故障检测系统，具体用于将所述目标检测位置的图像信息输入所述故障检测模型，得到所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。
[0010]可选的，所述故障检测系统，具体用于将所述目标检测位置的图像信息与所述目标检测位置对应的标准图像信息进行比对，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。
[0011]可选的，所述信息采集系统包括摄像头，所述摄像头为可多个方向旋转的摄像头；和/或，所述信息采集系统包括摄像头。
[0012]可选的，所述摄像头包括可见光摄像头和/或红外摄像头。
[0013]可选的，所述底盘巡检设备包括多自由度串联机构，且所述信息采集系统设置在所述多自由度串联机构中远离所述底盘巡检设备的一端。
[0014]可选的，所述底盘巡检设备包括惯性导航元件，所述惯性导航元件用于根据所述控制系统发送的若干个检测位置，控制所述底盘巡检设备依次移动至所述若干个检测位置。
[0015]可选的，所述车辆底盘检测系统还包括人机交互系统；所述人机交互系统，用于响应于用户位置操控指令，控制所述底盘巡检设备移动至所述用户位置操控指令对应的检测位置，用于响应于用户采集操控指令，调整所述信息采集系统的信息采集角度，以及用于接收所述信息采集系统采集的所述目标检测位置的图像信息，展示所述目标检测位置的图像信息，响应于用户检测操控指令确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。
[0016]可选的，所述控制系统，还用于根据待检测车辆的车辆类型，确定所述车辆类型对应的巡检状态数据，以及，根据所述巡检状态数据调整所述底盘巡检设备的形状大小。
[0017]可选的，所述控制系统，还用于根据所述检测结果，确定所述目标检测位置对应的配件的使用信息和/或保养提示；和/或，
[0018]底盘巡检设备包括行走驱动部分及末端执行机构。
[0019]由上述技术方案可以看出，本申请提供了一种车辆底盘检测系统，所述车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；所述信息采集系统设置在所述底盘巡检设备上；所述控制系统，用于控制所述底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及，控制所述信息采集系统采集所述目标检测位置的图像信息；所述信息采集系统，用于采集所述目标检测位置的图像信息，以及，将所述目标检测位置的图像信息向所述故障检测系统发送；所述故障检测系统，用于根据所述目标检测位置的图像信息，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果；所述控制系统，还用于输出所述检测结果。可见，本申请可以利用控制系统控制底盘巡检设备移动至目标检测位置，然后，利用底盘巡检设备上的信息采集系统采集所述目标检测位置的图像信息，接着，故障检测系统可以根据所述目标检测位置的图像信息，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果，紧接着，控制系统输出所述检测结果。这样，本申请便可以利用车辆底盘检测系统采集目标检测位置的图像信息，并根据所采集到的图像信息对车辆底盘进行了故障检测，而不需要和现有技术一样，需要人工对车辆底盘进行人工检测，从而提高了车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。
[0020]上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请一种车辆底盘检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
[0025]参见图1，示出了本申请实施例中的一种车辆底盘检测系统，所述车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统。
[0026]在本实施例中，所提及的车辆底盘可以为任意一种车辆类型的车辆底盘，比如可以为重载底盘。在一种实现方式中，底盘巡检设备可以包括行走驱动部分及末端执行机构，可搭载信息采集系统按照规划路线行走到底盘各检测点附近，再通过末端执行机构适应底盘局部空间，实现测量点的可达性。其中，行走驱动部分可采用轮式或履带式驱动，保证底盘巡检设备具有足够的越野能力，适应广泛路面的使用工况。需要强调的是，底盘巡检设备是系统的执行机构，具有自主移动功能，在控制系统控制下，可搭载信息采集系统顺次到达底盘各操作检查点。底盘巡检设备具有结构紧凑、机动性强的特点，以适应底盘狭小空间及路面不平工况。
[0027]其中，所述信息采集系统设置在所述底盘巡检设备上，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘检测系统，其特征在于，所述车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；所述信息采集系统设置在所述底盘巡检设备上；所述控制系统，用于控制所述底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及，控制所述信息采集系统采集所述目标检测位置的图像信息；所述信息采集系统，用于采集所述目标检测位置的图像信息，以及，将所述目标检测位置的图像信息向所述故障检测系统发送；所述故障检测系统，用于根据所述目标检测位置的图像信息，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果；所述控制系统，还用于输出所述检测结果。2.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述故障检测系统包括已训练的故障检测模型；所述故障检测系统，具体用于将所述目标检测位置的图像信息输入所述故障检测模型，得到所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。3.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述故障检测系统，具体用于将所述目标检测位置的图像信息与所述目标检测位置对应的标准图像信息进行比对，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。4.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述信息采集系统包括摄像头，所述摄像头为可多个方向旋转的摄像头；和/或，所述信息采集系统包括摄像头。5.根据权利要求4所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述摄像头包括可见光摄像头和/或红外摄像头。6.根据权利要求1
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5中任一所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏宇，周彤，杭立杰，杨必武，孙建，占君，陈文学，田京岗，白学文，金明哲，张洋洋，张平，张辉，孙泽阳，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：