一种组合式机械臂取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合式机械臂取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动所述机械臂移动的驱动机构，所述机械臂上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽，所述机械臂的一侧设置有储料仓，所述储料仓的一侧设置有检测机，所述机械臂上位于所述取样槽的上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头连接有供水机构，所述检测机的一侧设置有回收槽。本实用新型专利技术的组合式机械臂取样装置通过在机械臂上设置有清洗喷头，在取样检测完毕后，可以通过取样槽的旋转，将样品倒入回收槽内，再由清洗喷头对取样槽进行及时清洗，便于下一轮的取样。取样。取样。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式机械臂取样装置


[0001]本技术涉及道路工程领域，尤其涉及一种组合式机械臂取样装置。

技术介绍

[0002]在道路工程施工前，往往需要对物料进行检测，检测前需要进行取样，现有的取样装置，在检测完毕，将样品倒出后即进行下一轮取样，这样导致上一轮的样品还残留在取样装置内，对下一轮的取样造成干扰，导致检测精度不高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种组合式机械臂取样装置。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种组合式机械臂取样装置，包括机械臂以及驱动所述机械臂移动的驱动机构，所述机械臂上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽，所述机械臂的一侧设置有储料仓，所述储料仓的一侧设置有检测机，所述机械臂上位于所述取样槽的上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头连接有供水机构，所述检测机的一侧设置有回收槽。
[0006]优选的，所述驱动机构包括移动槽，所述移动槽内设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机与所述移动槽的外壁固定连接，所述机械臂的下端与所述驱动丝杠螺纹连接，并且两侧与所述移动槽的内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述供水机构包括设置在所述机械臂顶部的供水箱，所述供水箱连接有增压泵，所述增压泵通过水管与所述清洗喷头相连通。
[0008]优选的，所述回收槽的一侧还设置有烘干槽，所述烘干槽内设置有加热部件。
[0009]优选的，所述加热部件为加热电阻丝，所述加热电阻丝固定设置在所述烘干槽的内壁上。
[0010]本技术具有以下有益效果:本技术的组合式机械臂取样装置通过在机械臂上设置有清洗喷头，在取样检测完毕后，可以通过取样槽的旋转，将样品倒入回收槽内，再由清洗喷头对取样槽进行及时清洗，便于下一轮的取样。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术作优选的说明：
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术烘干槽内结构示意图。
[0014]图中标记为:1、机械臂；2、升降气缸；3、旋转电机；4、取样槽；5、储料仓；6、检测机；7、清洗喷头；8、回收槽；9、移动槽；10、驱动丝杠；11、驱动电机；12、供水箱；13、烘干槽；14、加热电阻丝。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
2所示，为本技术的一种组合式机械臂取样装置，包括机械臂1以及驱动机械臂1移动的驱动机构，机械臂1上设置有升降气缸2，升降气缸2的活塞杆端设置有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接有取样槽4，机械臂1的一侧设置有储料仓5，储料仓5的一侧设置有检测机6，机械臂1上位于取样槽4的上方设置有清洗喷头7，清洗喷头7连接有供水机构，检测机6的一侧设置有回收槽8。
[0016]工作时，机械臂1移动到储料仓5的上方，由升降气缸2带动旋转电机3下降，驱动取样槽4旋转，对储料仓5内的物料进行挖取，再旋转至水平，由驱动机构带动机械臂1移动至检测机6处，对样品进行检测，检测完毕后，机械臂1再移动至回收槽8的上方，取样槽4翻转，将检测完毕的样品倒入回收槽8内，再由清洗喷头7对取样槽4进行及时清洗，防止残留的样品对下轮的取样造成干涉，且在清洗时，旋转电机3可以带动取样槽4旋转360度，从而可以得到全面清洗。
[0017]具体的，驱动机构包括移动槽9，移动槽9内设置有驱动丝杠10，驱动丝杠10的一侧连接有驱动电机11，驱动电机11与移动槽9的外壁固定连接，机械臂1的下端与驱动丝杠10螺纹连接，并且两侧与移动槽9的内壁滑动连接。
[0018]供水机构包括设置在机械臂1顶部的供水箱12，供水箱12连接有增压泵，增压泵通过水管与清洗喷头7相连通。
[0019]此外，如图2所示，回收槽8的一侧还设置有烘干槽13，烘干槽13内设置有加热部件，可以对清洗完毕后的取样槽4进行烘干，便于快速投入下一轮的取样工作中。
[0020]作为其中一种实施方式，所述加热部件为加热电阻丝14，所述加热电阻丝14固定设置在所述烘干槽13的内壁上，加热电阻丝14与外部电源连通，升降气缸2带动取样槽4下移至烘干槽13内即可进行烘干。
[0021]以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式机械臂取样装置，其特征在于：包括机械臂(1)以及驱动所述机械臂(1)移动的驱动机构，所述机械臂(1)上设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的活塞杆端设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴连接有取样槽(4)，所述机械臂(1)的一侧设置有储料仓(5)，所述储料仓(5)的一侧设置有检测机(6)，所述机械臂(1)上位于所述取样槽(4)的上方设置有清洗喷头(7)，所述清洗喷头(7)连接有供水机构，所述检测机(6)的一侧设置有回收槽(8)。2.根据权利要求1所述的一种组合式机械臂取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(9)，所述移动槽(9)内设置有驱动丝杠(10)，所述驱动丝杠(10)的一侧连接有驱动电机(11)，所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：安平，厉洋，丁伟，袁玉波，房嘉铭，滕苏杭，李辉，代明山，肖玉军，郜启印，
申请(专利权)人：日照公路建设有限公司，
类型：新型
国别省市：