一种叉臂和搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了叉臂和搬运装置。叉臂包括：叉臂本体，用于支撑物体；平移驱动机构，与所述叉臂本体连接，所述平移驱动机构包括滚动件，所述平移驱动机构被配置为能够通过所述滚动件移动以带动所述叉臂本体水平移动。搬运装置，包括车体和如上所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体上端并与车体滑动连接，所述滚动件与所述车体表面滚动接触。本实用新型专利技术提供的叉臂和搬运装置，能够提高叉臂和搬运装置的结构紧凑性。够提高叉臂和搬运装置的结构紧凑性。够提高叉臂和搬运装置的结构紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
一种叉臂和搬运装置


[0001]本技术实施例涉及仓储物流
，尤其涉及一种叉臂和搬运装置。

技术介绍

[0002]随着仓储物流行业的高效化和自动化发展，具备自助移动功能的搬运装置被广泛应用于仓储物流行业的各个环节，以实现对物料的高效自动化搬运。
[0003]现有对托盘或货箱进行搬运的搬运装置通常包括车体和两个相对设置的叉臂，叉臂能够相对车体伸出和缩回，以对货箱进行夹取或对托盘进行托举。现有通常采用电机配合丝杠螺母传动的形式驱动叉臂水平运动，该种驱动传动形式中，丝杠布置长度需要大于叉臂的行程，即叉臂水平运行行程越长，则水平驱动机构的占地空间越大，导致搬运装置的整体尺寸增大，结构复杂性增加，且容易与搬运装置上的其他结构造成干涉。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的一个目的在于提供一种一种叉臂，在实现叉臂水平运动的同时，简化叉臂的结构，提高叉臂的结构紧凑性，减小叉臂的占地空间。
[0005]本技术实施例的另一个目的在于提供一种搬运装置，提高搬运装置的结构紧凑性，缩小搬运装置的占地空间。
[0006]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0007]一种叉臂，包括：
[0008]叉臂本体，用于支撑物体；
[0009]平移驱动机构，与所述叉臂本体连接，所述平移驱动机构包括滚动件，所述平移驱动机构被配置为能够通过所述滚动件移动以带动所述叉臂本体水平移动。
[0010]作为一种叉臂的优选技术方案，所述平移驱动机构包括安装架，所述叉臂本体设置于所述安装架上，且所述滚动件转动连接于所述安装架上。
[0011]作为一种叉臂的优选技术方案，所述叉臂包括弹性件，用于将所述滚动件弹性抵压于所述滚动件的滚动配合面上。
[0012]作为一种叉臂的优选技术方案，所述滚动件具有安装轴，所述安装轴的两端支承于所述安装架上，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧弹性抵压于所述安装轴。
[0013]作为一种叉臂的优选技术方案，所述滚动件为电动滚筒。
[0014]作为一种叉臂的优选技术方案，所述安装架包括间隔设置的至少两个支架部，所述滚动件架设于相邻两个所述支架部之间，每个所述支架部上均设置有所述叉臂本体。
[0015]作为一种叉臂的优选技术方案，所述支架部包括相对且间隔设置的两个侧板，所述叉臂本体的第一端位于两个所述侧板之间并与两个所述侧板滑动连接。
[0016]作为一种叉臂的优选技术方案，所述叉臂本体包括：
[0017]载物臂，用于支撑物体，所述载物臂的一端与所述安装架滑动连接；
[0018]升降驱动机构，其设置于所述载物臂上，用于驱动所述载物臂相对所述安装架升
降。
[0019]作为一种叉臂的优选技术方案，所述叉臂本体还包括支撑件，所述支撑件被配置为能够通过所述升降驱动机构驱动以相对所述载物臂向下伸出以支撑所述载物臂。
[0020]一种搬运装置，包括车体和如上所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体上并与所述车体滑动连接，所述滚动件与所述车体表面滚动接触。
[0021]作为一种搬运装置的优选技术方案，所述车体上表面开设有容置槽，所述叉臂能够容置于所述容置槽中并沿所述容置槽的槽壁滑动。
[0022]本技术实施例的有益效果在于：
[0023]本技术实施例提供的叉臂，由于设置滚动件带动叉臂整体移动，而滚动件的滚动形成不受平移驱动机构的尺寸限制，在实现叉臂本体伸出或缩回的同时，能够采用较小尺寸的滚动件即可获得任意所需的叉臂水平移动行程，有效缩小叉臂的占地空间，简化叉臂的整体结构，且可以使水平驱动机构中的驱动传动部件集中设置，提叉臂的结构紧凑性，且减小与外部结构之间的干涉。
[0024]本技术实施例提供的搬运装置，通过在车体上设置上述的叉臂，能够简化搬运装置的结构，提高搬运装置的结构紧凑性，缩小搬运装置的整体尺寸。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例一提供的搬运装置处于初始状态下的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例一提供的搬运装置处于叉臂伸出状态下的结构示意图
[0027]图3是本技术实施例一提供的托盘的结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例一提供的车体的正面结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例一提供的车体的背面结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例一提供的平移驱动机构的结构示意图；
[0031]图7是本技术实施例一提供的叉臂的结构示意图；
[0032]图8是本技术实施例一提供的升降驱动机构的结构示意图；
[0033]图9是本技术实施例一提供的叉臂处于初始状态时叉臂与安装架的配合示意图；
[0034]图10是图9中结构去掉载物臂后的机构示意图；
[0035]图11是本技术实施例一提供的叉臂处于举升状态时时叉臂与安装架的配示意图；
[0036]图12是图11中结构去掉载物臂后的结构示意图；
[0037]图13是本技术实施例二提供的搬运装置处于初始状态时与托盘的对接示意图；
[0038]图14是图13中结构的主视图；
[0039]图15是本技术实施例二提供的搬运装置处于叉臂伸出状态时与托盘的对接示意图；
[0040]图16是本技术实施例二提供的搬运装置处于叉臂伸出举升状态时与托盘的对接示意图；
[0041]图17是本技术实施例二提供的搬运装置处于叉臂回缩举升状态时与托盘的
对接示意图；
[0042]图18是本技术实施例二提供的搬运装置处于对接到位状态时与托盘的对接示意图。
[0043]图中标记如下：
[0044]10、搬运装置；20、托盘；201、叉孔；
[0045]1、车体；11、壳体；111、承载面；112、容置槽；1121、限位槽壁；113、 X向导槽；114、第一导向滚轮；12、驱动轮；13、万向轮；
[0046]2、叉臂；21、载物臂；22、升降驱动机构；221、丝杠；2211、第一螺纹段；2212、第二螺纹段；2213、第三螺纹段；2214、第一光轴段；2215、第二光轴段；222、第一连杆；223、第一螺母座；224、第二螺母座；2241、螺套部； 2242、限位座部；2243、滑座部；225、第二连杆；226、丝杠座；227、升降驱动电机；228、减速器；229、限位套；23、支撑件；24、第三导向滚轮；25、铰接轴；
[0047]3、平移驱动机构；31、安装架；311、支架部；3111、侧板；3112、连接部；3113、Z向导槽；3114、铰接孔；312、连接架部；3121、安装槽；313、架顶板；32、滚动件；321、安装轴；33、弹性件；34、第二导向滚轮。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉臂，其特征在于，包括：叉臂本体(2)，用于支撑物体；平移驱动机构(3)，与所述叉臂本体(2)连接，所述平移驱动机构(3)包括滚动件(32)，所述平移驱动机构(3)被配置为能够通过所述滚动件(32)移动以带动所述叉臂本体(2)水平移动。2.根据权利要求1所述的叉臂，其特征在于，所述平移驱动机构(3)包括安装架(31)，所述叉臂本体(2)设置于所述安装架(31)上，且所述滚动件(32)转动连接于所述安装架(31)上。3.根据权利要求2所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂包括弹性件(33)，用于将所述滚动件(32)弹性抵压于所述滚动件(32)的滚动配合面上。4.根据权利要求3所述的叉臂，其特征在于，所述滚动件(32)具有安装轴(321)，所述安装轴(321)的两端支承于所述安装架(31)上，所述弹性件(33)包括弹簧，所述弹簧弹性抵压于所述安装轴(321)。5.根据权利要求1所述的叉臂，其特征在于，所述滚动件(32)为电动滚筒。6.根据权利要求2
‑
4任一项所述的叉臂，其特征在于，所述安装架(31)包括间隔设置的至少两个支架部(311)，所述滚动件(32)架设于相邻两个所述支架部(311)之间，每个所述支架部(311)上均设置有所述叉臂本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：