一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，属于木器加工技术领域，该配套平台包括底架、第一固定件和第二固定件，沿底架的长度方向平行设置有两条导轨，底架的一端设置有第一支架，底架的另一端设置有沿导轨移动的第二支架；第一固定件转动地设置于第一支架上；第二固定件转动地设置于第二支架上。本实用新型专利技术提供的用于木器加工的配套平台，通过在底架上设置两条平行的导轨，使第二支架相对第一支架在导轨上移动，进而通过第一固定件和第二固定件将待加工木器夹持在二者之间固定，这样在第二支架的移动下，可以对不同长度的待加工木器进行夹持固定，其结构简单，运行操作容易，满足对待加工木器的固定要求，提高其加工精度。提高其加工精度。提高其加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台


[0001]本技术涉及木器加工
，具体涉及一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台。

技术介绍

[0002]目前，将工业机器人末端安装刀具主轴而形成加工机械臂，围绕该加工械臂单元配置形式多样的工装台面，使机械臂和工装台面构成加工设备整体，再同时辅助以上料机器人，这种方式是适应个性化、小批量木器产品生产的一种可行的方案。
[0003]机械臂的特点是加工范围大，工装设备可柔性配置。由于工作现场和所生产的产品特点不同，仅靠单一的一种工装设备未必具有最优的应用效果，因此开发满足工件加工要求，结构简单、性能可靠的工装台面，且将多种不同形式的工作台面围绕一台加工机器人和上料机器人进行配置是充分发挥机器人加工优势的关键要素。
[0004]此外，现有的加工配套平台，通常采用真空吸附方式对板料进行上料，方料则采用手动方式，导致操作繁琐，工作效率低下。

技术实现思路

[0005]为此，本技术的实施例提供一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，以解决现有的木器加工平台，需要人工调整阀门，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，包括：底架(1)，沿所述底架(1)的长度方向平行设置有两条导轨(2)，且所述底架(1)的一端设置有第一支架(3)，所述底架(1)的另一端设置有沿所述导轨(2)移动的第二支架(4)；第一固定件，所述第一固定件转动地设置于所述第一支架(3)上；第二固定件，所述第二固定件转动地设置于所述第二支架(4)上，待加工木器被夹持于所述第一固定件和所述第二固定件之间。2.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述第一支架(3)上设置有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端与所述第一固定件连接；所述第二支架(4)上设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)的输出端与所述第二固定件连接，且所述第一驱动电机(7)与所述第二驱动电机(8)同步转动。3.根据权利要求1所述的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀群，姜玮，王永林，陈灿林，
申请(专利权)人：深圳市界面科技有限公司，
类型：新型
国别省市：