具有多个功率状态的传感器架构的硬件实现方式制造技术

在一个具体实施中，一种事件传感器包括多个像素和事件编译器。多个像素被定位成从设置在事件传感器的视场内的场景接收光。每个像素被配置为具有由相应状态电路所生成的控制信号修改的操作状态。事件编译器被配置为输出像素事件流。每个相应像素事件对应于突破与入射照明强度相关的比较器阈值。每个控制信号基于从图像流水线接收到的反馈信息而被生成，该图像流水线被配置为消费从像素事件流导出的图像数据。像数据。像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多个功率状态的传感器架构的硬件实现方式
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及于2020年3月20日提交的名称为“SENSOR SYSTEM ARCHITECTURE WITH FEEDBACK LOOP AND MULTIPLE POWER STATES”的国际申请PCT/US2020/023750，该申请全文以引用方式并入本文。


[0003]本公开整体涉及图像处理领域，并且具体地讲，涉及用于实现具有硬件架构的传感器的技术，该硬件架构被配置为支持启用、待机和非启用操作状态。

技术介绍

[0004]事件相机可包括被称为动态视觉传感器(“DVS”)的图像传感器、硅视网膜、基于事件的传感器或无帧传感器。因此，事件相机生成(并传输)关于每个像素传感器处的光强度变化的数据，与之相对，基于帧的相机输出关于每个像素处的绝对光强度的数据。换句话说，当设置在视场内的场景的照明水平保持稳定时，基于帧的相机将继续生成(并传输)关于每个像素处的绝对光强度的数据，而事件相机将抑制生成或传输数据，直到检测到照明水平的变化。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种事件传感器，包括：多个像素，所述多个像素被定位成从设置在所述事件传感器的视场内的场景接收光，每个像素被配置为具有由相应状态电路所生成的控制信号修改的操作状态；和事件编译器，所述事件编译器被配置为输出像素事件流，每个相应像素事件对应于突破与入射照明强度相关的比较器阈值，其中每个控制信号基于从图像流水线接收到的反馈信息而被生成，所述图像流水线被配置为消费从所述像素事件流导出的图像数据。2.根据权利要求1所述的事件传感器，其中每个像素包括事件电路，所述事件电路在所述操作状态转变为待机状态或非启用状态时被去激活。3.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述事件电路包括差分电路、比较器、控制器或它们的组合。4.根据权利要求1所述的事件传感器，其中每个像素包括光电检测器电路，所述光电检测器电路在所述操作状态转变为非启用状态时被去激活。5.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述光电检测器电路包括光电二极管、对数放大器、缓冲放大器或它们的组合。6.根据权利要求1所述的事件传感器，其中每个状态电路基于从以下项接收到的信号来生成所述控制信号：相关联的列控制器、相关联的行控制器或它们的组合。7.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述反馈信息对应于所述图像数据内由处理单元跟踪的感兴趣区域。8.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述控制信号包括第一控制信号，所述第一控制信号被配置为去激活将特定像素耦接到所述事件编译器的相应控制器。9.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述控制信号包括第二控制信号，所述第二控制信号被配置为去激活特定像素内的相应光电检测器电路和开关电容器放大器。10.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述反馈信息对应于位掩码，所述位掩码对所述多个像素中的每个像素的目标操作状态进行编码。11.一种像素，包括：光电检测器电路，所述光电检测器电路被配置为生成指示入射照明强度的像素数据；事件电路，所述事件电路被配置为在所述像素数据指示所述光电检测器电路检测到超过比较器阈值的光强度变化时生成事件数据；和状态电路，所述状态电路被配置为基于由图像流水线生成的反馈信息来使所述像素在启用状态和待机状态之间转变，所述图像流水线消费使用所述事件数据导出的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：