【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种旋转式致动装置其特征在于它包括：一个旋转轴；多个轴承组，它们沿所述旋转轴轴线作间隔地排列来支承所述旋转轴的两对向端，所述多个轴承组的每一组包括有多个轴向安排的滚珠轴承，各滚珠轴承有和旋转轴共轴的一个内圈和一个外圈，和夹在所述外圈 和内圈之间的多个滚珠；和一个插入所述多个滚珠轴承间并将一个轴向力施加在旋转轴的轴向方向上的弹性件；其中所述多个滚珠轴承被安置在所述轴承组的壳体内部，使该多个滚珠轴承可以沿旋转轴轴向滑移，在施加轴向力的情况下，它们处在能大致上平均分担 弹性件产生的分力的位置上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥毅，川村腾己，成濑淳，清水文正，川村，己，成濑淳，清水丈正，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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