通信用装置、通信装置、通信方法、充电用装置以及程序制造方法及图纸

提供一种通信用装置，其具备：万向架；以及通信单元，由万向架支承，以使该通信单元能够旋转，该通信单元具有光无线通信用的通信端口和对通信端口的光无线通信方向进行拍摄的拍摄部。另外，提供一种通信装置，其具备：通信用装置；以及通信执行部，执行使用通信端口的光无线通信。无线通信。无线通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信用装置、通信装置、通信方法、充电用装置以及程序


[0001]本专利技术涉及通信用装置、通信装置、通信方法、充电用装置以及程序。

技术介绍

[0002]已知有通过来自控制器的无线信号进行远程控制的无人机等装置。
[0003](例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
069803号公报

技术实现思路

[0007]要解决的技术问题
[0008]期望提供一种不依赖于电波环境而能够恰当地对无人机等装置进行远程控制的技术。
[0009]一般性公开
[0010]根据本专利技术的第一方面，提供一种通信用装置。通信用装置可以具备：万向架；以及通信单元，由万向架支承，以使该通信单元能够旋转，该通信单元具有光无线通信用的通信端口以及对通信端口的光无线通信方向进行拍摄的拍摄部。上述通信端口的光无线通信方向的矢量与上述拍摄部的拍摄主方向的矢量可以相同。上述万向架可以是三轴万向架。
[0011]根据本专利技术的第二方面，提供一种通信装置。通信装置可以具备：上述通信用装置；以及通信执行部，执行使用上述通信端口的光无线通信。
[0012]根据本专利技术的第三方面，提供一种程序，用于使计算机作为上述通信装置发挥功能。
[0013]根据本专利技术的第四方面，提供一种通信方法，该通信方法由通信装置执行。通信装置可以具有：万向架；通信单元，由万向架支承，以使该通信单元能够旋转，该通信单元具有光无线通信用的通信端口以及对通信端口的光无线通信方向进行拍摄的拍摄部；以及通信执行部，执行使用通信端口的光无线通信，通信方法可以具备链路建立阶段，在该阶段中，在基于上述拍摄部的拍摄图像判定为上述通信端口的光轴与通信对象的通信装置所具有的通信端口的光轴一致的情况下，与上述通信对象的上述通信装置之间建立光无线通信链路。通信方法可以具备旋转控制阶段，在该阶段中，基于上述拍摄部的拍摄图像，控制通过上述万向架使上述通信单元旋转，以维持上述光轴的一致。
[0014]根据本专利技术的第五方面，提供一种充电用装置。充电用装置可以具备：万向架；以及充电单元，由万向架支承，并具有无线受电端口以及对与无线受电端口受电的方向相反的方向进行拍摄的拍摄部。与上述无线受电端口受电的方向相反的方向的矢量和上述拍摄部的拍摄主方向的矢量可以相同。
[0015]根据本专利技术的第六方面，提供一种通信装置。通信装置可以具备：万向架；拍摄部，
由万向架支承；以及发光部。通信装置可以具备信息发送部，该信息发送部通过控制发光部的发光来发送信息。通信装置可以具备信息获取部，该信息获取部基于由拍摄部拍摄到的其它通信装置所具备的发光部的发光，获取由其它通信装置发送的信息。发光部可以发出可见光。
[0016]根据本专利技术的第七方面，提供一种程序，用于使计算机作为上述通信装置发挥功能。
[0017]根据本专利技术的第八方面，提供一种通信方法，该通信方法由通信装置执行。通信装置可以具有：万向架；拍摄部，由万向架支承；以及发光部，通信方法可以具备信息发送阶段，在该阶段中，通过控制发光部的发光来发送信息。通信方法可以具备信息获取阶段，在该阶段中，基于由拍摄部拍摄到的其它通信装置所具备的发光部的发光，获取由其它通信装置发送的信息。
[0018]需要指出，上述专利技术的概要并未列举出本专利技术的所有必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为专利技术。
附图说明
[0019]图1简要地示出通信用装置100的一个例子。
[0020]图2简要地示出通信用装置100的使用例。
[0021]图3简要地示出通信用装置100的使用例。
[0022]图4简要地示出通信用装置100的使用例。
[0023]图5简要地示出通信装置200的功能结构的一个例子。
[0024]图6简要地示出通信装置200的处理流程的一个例子。
[0025]图7简要地示出充电用装置400以及供电用装置500的使用例。
[0026]图8简要地示出充电用装置400的功能结构的一个例子。
[0027]图9简要地示出供电用装置500的功能结构的一个例子。
[0028]图10简要地示出作为通信执行部210、充电执行部450或者供电执行部550发挥功能的计算机1200的硬件结构的一个例子。
具体实施方式
[0029]以下，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但是以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的专利技术。另外，在实施方式中说明的特征的组合不一定全部都是专利技术的解决方案所必须的。
[0030]图1简要地示出通信用装置100的一个例子。通信用装置100具备：万向架(gimbal)140；以及通信单元110，由万向架140支承，以使该通信单元110能够旋转。万向架140是一轴以上的万向架。万向架140例如是两轴万向架或者三轴万向架。
[0031]通信单元110具有光无线通信用的通信端口120。通信端口120可以具有发光端口122以及受光端口124。由通信单元110进行的光无线通信所使用的光的种类可以是任意的种类，例如使用从红外线到可见光线之间的波长的光。
[0032]例如，在使用可见光的情况下，能够廉价地到手各种波长的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)，因此能够容易地实现多波长的重叠带来的宽频带化、或者能够降低通
信用装置100的制造成本。另外，例如，在使用红外线的情况下，红外线的波长比可见光长，因此能够以小输出到达远距离。另外，由于对眼睛安全，并且肉眼看不到，因此能够隐匿正在进行通信这一情况。
[0033]通信单元110具有拍摄部130。拍摄部130对通信端口120的光无线通信方向进行拍摄。拍摄部130例如对发光端口122的发光方向进行拍摄。通信端口120的光无线通信方向的矢量与拍摄部130的拍摄主方向的矢量可以相同。拍摄部130的拍摄主方向例如是拍摄部130所具备的透镜的光轴的方向。
[0034]光无线通信的指向性较高，若通信对象彼此的通信端口的光轴不一致，则无法进行通信。本实施方式所涉及的通信用装置100具有用于使通信端口120的光轴与通信对象所具备的通信用装置100的通信端口120的光轴自动一致的机构。
[0035]图2简要地示出通信用装置100的使用例。通信用装置100例如分别安装于无人机等无人飞行器20和用于控制无人飞行器20的控制器30。
[0036]无人飞行器20以及控制器30例如对由各自的拍摄部130拍摄的拍摄图像进行分析并识别彼此，并通过万向架140持续地调整通信端口120的角度，从而跟踪彼此。然后，无人飞行器20以及控制器30在根据拍摄部130的拍摄图像判定为彼此的通信端口120的光轴一致的情况下，建立光无线通信链路(link)。
[0037]光无线通信链路的建立例如是在无人飞行器20开始飞行之前进行的。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信用装置，具备：万向架；以及通信单元，由所述万向架支承，以使所述通信单元能够旋转，所述通信单元具有光无线通信用的通信端口和对所述通信端口的光无线通信方向进行拍摄的拍摄部。2.根据权利要求1所述的通信用装置，其中，所述通信端口的光无线通信方向的矢量与所述拍摄部的拍摄主方向的矢量相同。3.一种通信装置，具备：权利要求1或2所述的通信用装置；以及通信执行部，执行使用所述通信端口的光无线通信。4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，所述通信执行部具有：链路建立部，在基于所述拍摄部的拍摄图像判定为所述通信端口的光轴与通信对象的通信装置所具有的通信端口的光轴一致的情况下，与所述通信对象的所述通信装置之间建立光无线通信链路；以及旋转控制部，基于所述拍摄部的拍摄图像，对通过所述万向架使所述通信单元旋转进行控制，以维持所述光轴的一致。5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，所述通信装置具备通信对象检测部，所述通信对象检测部基于所述拍摄部的拍摄图像，检测通信对象的通信装置，所述链路建立部与由所述通信对象检测部检测到的所述通信对象的通信装置之间建立所述光无线通信链路。6.根据权利要求5所述的通信装置，其中，在由所述拍摄部拍摄到的其它通信装置所具有的发光部的发光满足预定的条件的情况下，所述通信对象检测部将所述其它通信装置检测为所述通信对象的通信装置。7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述其它通信装置所具有的发光部发出可见光。8.根据权利要求4至7中任一项所述的通信装置，其中，所述通信装置具备发光部，所述发光部输出指向性比从所述通信端口输出的光的指向性低的光，所述通信执行部通过控制所述发光部的发光来发送信息。9.根据权利要求8所述的通信装置，其中，所述通信执行部通过控制所述发光部的发光来发送用于与其它通信装置之间进行认证的认证信号。10.根据权利要求8或9所述的通信装置，其中，所述通信执行部通过控制所述发光部的发光来发送与使用所述通信端口的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井弘道，冈田胜，
申请(专利权)人：软银股份有限公司，
类型：发明
国别省市：