一种混合种植型植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混合种植型植保无人机，包括无人机本体、药箱和缓冲装置，无人机本体包括机架、四个带旋翼的悬臂，机架正下方吊设有底架，药箱位于机架与底架之间，药箱底部设喷洒装置，每个悬臂设有成对的下沉式喷头，缓冲装置包括侧支撑杆、基座、第一连杆和第二连杆，侧支撑杆的上下端分别设有护套和支撑腿，基座两侧分别与护套上端、第一连杆铰接，第一、第二连杆可滑动连接，第二连杆下端与护套下端铰接。本实用新型专利技术具有独特的喷洒装置，该喷洒装置和各下沉式喷头的位置分布合理，使小型四轴植保无人机能够做到药剂喷洒的全面性和均匀性，且适用于混合种植型的农田植保，避免多次作业才能完成植保的麻烦，且起飞或降落时稳定性好。时稳定性好。时稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种混合种植型植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机相关
，更具体涉及一种混合种植型植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机大多用于农作物进行喷洒药剂工作。
[0003]我国国内的多数农田属于个人承包，面积不大。对于平常的植保无人机可能会出现大型的植保无人机性能过于浪费，小型的植保无人机需要多次重复喷洒的情况。尤其对于混合种植的情况，需要多次作业才能完成植保作业。混合种植技术，是在种植植株较高的植物间隔之间种植其他品种的作物，比如豆类的农作物，这类种植方式是利用豆类农作物在生长过程中，可以形成成脲类化合物或者其它利于农作物发育的“天然肥料”，并且可以提高土地的利用率。小型的植保无人机，受无人机体积和部件安装位置限制，农药存储量非常少，且现在大部分四轴植保无人机存在喷洒不均匀的问题，在植保无人机行动路线中喷洒不够全面。另外，植保无人机在降落的时候，不稳定，且速度过快的时候还会导致一些药箱、无人机本体等结构损坏。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合种植型植保无人机，包括无人机本体(1)和药箱(2)，所述无人机本体(1)包括机架(11)、四个带旋翼(12)的悬臂(13)和控制模块(14)，其特征在于，所述控制模块(14)位于机架(11)顶部，所述机架(11)的正下方吊设有底架(3)，所述机架(11)与底架(3)之间形成放置药箱(2)的夹层空间，所述药箱(2)的底部设有喷洒装置(4)，每个所述悬臂(13)在靠近旋翼(12)的一侧设有下沉式喷头(5)，所述下沉式喷头(5)的位置低于旋翼(12)的电机位置，所述下沉式喷头(5)通过液体管道连接药箱(2)。2.根据权利要求1所述的混合种植型植保无人机，其特征在于，所述药箱(2)的上端设有瓶盖式加药口(21)，所述药箱(2)的下方设有向下凸出的仓体(22)，所述仓体(22)位于底架(3)下方，所述仓体(22)的前后端均设有喷洒装置(4)。3.根据权利要求2所述的混合种植型植保无人机，其特征在于，每个所述悬臂(13)均设有一对相对于悬臂(13)对称设置的下沉式喷头(5)，前后所述悬臂(13)的下沉式喷头(5)与喷洒装置(4)不处于同一竖直面上。4.根据权利要求3所述的混合种植型植保无人机，其特征在于，所述底架(3)包括顶板(31)、底板(32)、上支架(33)和下支架(34)，所述上支架(33)和下支架(34)均设有一对，两个所述上支架(33)之间设有横杆(331)，所述上支架(33)安装于顶板(31)，所述顶板(31)连接于机架(11)的正下方，所述上支架(33)与下支架(34)之间通过侧架组件(35)连接，两个所述下支架(34)之间设有横梁(341)、且底板(32)位于两个下支架(34)之间。5.根据权利要求4所述的混合种植型植保无人机，其特征在于，所述侧架组件(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈默，吴阳，孟泱可，陈宇月，应艺豪，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：新型
国别省市：