用于运行工具机的方法以及工具机技术

技术编号:30737159 阅读:21 留言:0更新日期:2021-11-10 11:42
本发明专利技术涉及一种用于运行工具机(12)的方法,所述方法具有以下步骤:

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行工具机的方法以及工具机
[0001]本专利技术涉及一种用于运行工具机的方法以及一种工具机。
[0002]专利文献WO 2012/153157 A2公开了一种在借助铣刀加工工件的铣削过程中优化切削力的方法。专利文献DE 10 2017 000 471 A1记载了作为已知的数控系统。此外,由专利文献DE 10 2006 006 273 A1已知一种用于确定工具机的磨损状态的系统。
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方法和一种工具机(或者说机床、工具机器),从而能够借助所述工具机特别过程可靠地加工不同批次的工件。
[0004]按照本专利技术,所述技术问题通过具有权利要求1所述特征的方法以及通过具有权利要求12所述特征的工具机解决。本专利技术的具有适宜的扩展设计的有利的设计方案在其它权利要求中给出。
[0005]本专利技术的第一方面涉及一种用于运行工具机的方法。所述工具机设计用于加工、尤其是机械地加工工件。为此,所述工具机例如包括至少一个工具和至少一个驱动装置,借助所述驱动装置能够尤其是在工具至少暂时地接触工件时在工件和工具之间产生至少一个沿着至少一条轴线和/或围绕至少一条轴线进行的相对运动以处理相应的工件。相应的工件能够由此借助工具并且由此借助工具机尤其是机械地被加工。该能够借助工具机产生的加工例如是切削加工、尤其是车削或者铣削。在所述方法的第一步骤中,在加工过程期间借助工具机的检测装置检测至少一个测量变量,在所述加工过程中或者在所述加工过程期间借助工具机加工第一批次的至少一个第一工件。如果例如在所述加工过程期间借助工具机切削地加工所述第一工件并且由此进行切削加工,则所述加工过程例如是所谓的切削加工过程。
[0006]优选使用工具机的内部的检测装置、即布置在工具机内并且原本就属于所述工具机的检测装置作为上述检测装置,例如使用所述检测装置的测量信号或者多个测量信号以便在加工过程期间运行、尤其是控制或者调控工具机。测量变量在此例如由所述测量信号或者由所述多个测量信号表征。相应的测量信号例如是电信号。因此优选规定,测量变量不通过附加的外部的传感器检测或者测量,而是所述测量变量借助工具机的原本就设置了的内部的、也被称为测量装置的检测装置检测并且由此测量。
[0007]所述方法的第二步骤中,借助电子的计算装置、尤其是工具机的计算装置根据在加工过程期间检测的测量变量确定至少一个表征加工过程的测量值。期间检测到测量变量的加工过程也被称为当前的加工过程,因为在当前的加工过程期间所述方法的至少一部分被执行并且在此借助检测装置检测测量变量。尤其可以规定,在加工过程期间、即在当前的加工过程期间借助电子的计算装置确定、尤其是计算所述至少一个测量值。
[0008]在所述方法的第三步骤中,将所确定的测量值、尤其是借助电子的计算装置和/或在加工过程期间或者在当前的加工过程期间确定的测量值与表征为了加工第二批次的至少一个第二工件而执行的参照加工过程的至少一个(优选为多维的)函数进行比较,所述函数在时间上在加工过程之前根据至少一个在时间上在加工过程之前借助工具机和/或借助其它工具机执行的参考加工过程确定,并且存储在电子的存储装置、尤其是工具机或者电子的计算装置的存储装置中。为此例如从存储装置中调用参考函数。存储装置可以是工具
机的组成部分和/或用于运行、尤其是控制或者调控所述工具机的控制装置的组成部分,或者所述存储装置是相对于工具机和/或相对于控制装置的外部的存储装置、例如也被称为数据云或者云的数据云端。换言之,参考函数可以本地存储或者被存储在也称为机器控制装置的控制装置上或控制装置中,或者在机器控制装置的一个或多个外围设备上或外围设备中和/或尤其是集中地存储在数据云中。
[0009]参考函数优选是多维的函数、即多维的参考函数。此外可以考虑的是,所述参考函数是一维的函数、即一维的参考函数。
[0010]换言之,所述参考函数表征或者描述下述参考加工过程,在时间上在当前的加工过程之前借助工具机和/或借助其它的、除了所述工具机之外所设置的工具机执行或者执行了所述参考加工过程,其中,在参考加工过程中或者在参考加工过程期间,借助工具机或者借助其它的工具机尤其是机械地并且优选切削地加工或者加工了第二工件。尤其可以规定,属于第二批次的第二工件在参考加工过程中借助相同的工具加工或者已经借助相同的工具加工,属于第一批次的第一工件在当前的加工过程中也借助所述工具加工。
[0011]例如可以根据参考加工过程获得或者确定参考值,通过借助工具机和/或借助其它工具机执行参考加工过程使所述参考值能够借助工具机和/或借助其它工具机确定。在此例如通过机器模型和/或通过测量特定的因素优选仅补偿机器特定的因素的影响。对此的示例是电流或者轴的(简单地也称为力矩的)转矩,所述转矩必须在工具没有被干预(例如由于摩擦)的情况下被使用。
[0012]测量值与参考函数的比较尤其可以理解为,使测量值与参考函数相比照和/或与参考函数关联和/或与参考函数建立关系。备选地或者附加地可以将测量值与参考函数的比较理解为,将测量值和参考函数之间、尤其是测量值和参考函数的至少一个函数值之间的可能的差别或者可能的差可视化并且在此例如在电子的显示装置上显示和/或尤其是借助电子的计算装置确定或者计算。备选地或者附加地可以将测量值与参考函数的比较理解为,既使用参考函数也使用测量值,以便根据测量值和参考函数执行至少一个计算过程或者确定过程,以便由此确定、尤其是计算例如至少一个计算值和/或至少一个计算函数。
[0013]参考加工过程为借助工具机或者借助其它工具机执行的加工过程,所述参考加工过程在时间上在当前的加工过程之前进行或者已经进行,并且尤其是为了在概念上与当前的加工过程区分而被称为参考加工过程。为了能够将加工过程(在所述加工过程期间在第一步骤中检测测量变量)在概念上与参考加工过程区分,也将在此期间检测测量变量的加工过程称为当前的加工过程或者第一加工过程。
[0014]按照本专利技术的方法实现了,能够基于根据参考加工过程并且由此根据借助工具机或者借助其它工具机执行的对第二工件或者第二批次的加工获取的认知使工具机、尤其是所述工具机的运行提前与第一工件或者与第一批次适配。在此通过所述参考函数体现、描绘或者描述所述认知。换言之,按照本专利技术的方法实现了能够基于通过参考函数表征的参考加工过程并且由此基于至少部分地在执行当前的加工过程之前借助工具机或者借助其它工具机加工或者加工了的第二批次使工具机、尤其是工具机的运行特别早地与第一批次适配。下述特征,即在参考加工过程的范围中借助工具机或者借助其它工具机至少部分地加工或者加工了加工第二批次、尤其应当理解为,借助工具机或者借助其它的工具机在时间上在执行当前的加工过程之前至少加工或者加工了第二批次的第二工件。
[0015]通过比较测量值与参考函数尤其实现的是,特别早地识别当前的加工过程与参考加工过程之间的可能的区别并且由此识别工件之间或者批次之间的可能的区别,从而特别早地将工具机、尤其是用于运行、尤其是控制或者调控所述工具机的过程参数与该可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行工具机(12)的方法,所述方法具有以下步骤:

在加工过程期间,在所述加工过程中借助工具机(12)加工第一批次的至少一个第一工件:借助工具机(12)的检测装置(16)检测至少一个测量值(步骤S1);

根据在加工过程期间检测的测量变量、借助电子的计算装置(12)确定至少一个表征加工过程的测量值(32)(步骤S2);并且

将确定的测量值与至少一个参考函数进行比较,所述参考函数在时间上在加工过程之前根据至少一个在时间上在加工过程之前借助工具机(10)和/或借助其它工具机执行的参考加工过程确定并且存储在电子的存储装置(18)中,所述参考函数表征用于加工第二批次的至少一个第二工件而执行的参考加工过程(步骤S3)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述比较调节影响借助工具机(12)待执行的加工过程的至少一个参数。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,将确定的测量值与至少一个第二参考函数进行比较,所述至少一个第二参考函数在时间上在加工过程之前根据至少一个在时间上在加工过程之前借助工具机(12)和/或借助其它工具机执行的第二参考加工过程确定并且存储在电子的存储装置(18)中,所述第二参考函数表征用于加工第三批次的至少一个第三工件而执行的第二参考加工过程。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述比较包括借助电子的计算装置执行参考函数的组合、尤其是线性组合和优选是凸组合,由此确定包括测量值(32)的并且表征加工过程的实际函数。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述实际函数的至少一部分通过至少一个函数图像(20、20'、...

【专利技术属性】
技术研发人员:D雷古林
申请(专利权)人:西门子股份公司
类型:发明
国别省市:

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