本实用新型专利技术提供一种焊件固定装置及点焊设备，其中，焊件固定装置包括卡盘和若干焊件夹具；卡盘包括第一底座、传动齿轮、传动盘和若干卡爪；传动齿轮安装于第一底座上，并具有第一齿轮；传动盘位于第一底座的上方，传动盘的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，传动盘上设置有螺旋槽；卡爪沿传动盘的径向设置，卡爪上设置有滑槽，滑槽与螺旋槽相互卡合，卡爪的一侧设置有卡接部；焊件夹具包括第二底座和夹持件；夹持件安装于卡槽处，并具有与焊件形状相匹配的夹持部，夹持件在卡爪的推动下向第二底座的中心方向移动夹紧焊件。本实用新型专利技术的焊件固定装置配备有若干个焊件夹具，可以对焊件更好的夹持，便于焊接时的焊件定位。定位。定位。
【技术实现步骤摘要】
一种焊件固定装置及点焊设备
[0001]本技术涉及焊接装置领域，特别是涉及一种焊件固定装置及点焊设备。
技术介绍
[0002]点焊设备用于对焊件进行点焊，焊件在焊接过程中需要固定装置对其支撑并夹紧以提高点焊的质量以及效率。随着产品的多样化，焊件的外形也逐渐多样化，焊件的外形可以为圆球、正方体或三棱锥。但是，一般的点焊设备配备的焊件固定装置仅用于固定单一形状的焊件，无法固定其他形状的焊件，因此，当多种不同形状的焊件需要焊接时会存在使用不够方便的问题。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供了一种焊件固定装置及点焊设备，该焊件固定装置具有能够夹持不同形状的焊件，便于对多种焊件进行焊接的优点。
[0004]本技术实施例的第一方面，提供一种焊件固定装置，包括卡盘和可拆卸安装于所述卡盘上的若干焊件夹具；所述卡盘包括第一底座、传动齿轮、传动盘和若干卡爪；所述传动齿轮安装于所述第一底座上，并设置有第一齿轮；所述传动盘位于所述第一底座的上方，所述传动盘靠近所述第一底座的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述传动盘远离所述第一底座的一侧设置有螺旋槽；所述卡爪设置于所述传动盘的上方，并沿所述传动盘的径向设置，所述卡爪靠近所述传动盘的一侧设置有滑槽，所述滑槽与所述螺旋槽相互卡合，所述卡爪朝向所述传动盘的中心方向的一侧设置有卡接部；所述焊件夹具包括第二底座和沿所述第二底座的径向设置的夹持件；所述第二底座上设置有供所述卡接部卡入的卡槽；所述夹持件安装于所述卡槽处，并具有与焊件形状相匹配的夹持部，所述夹持件在所述卡爪的推动下向所述第二底座的中心方向移动夹紧焊件。
[0005]本技术所述的焊件固定装置通过设置可拆卸的若干个焊件夹具，每一个焊件夹具用于夹持不同形状的焊件，从而使得点焊设备可以对不同形状的多种焊件进行点焊，通用性较强，使用方便。
[0006]进一步地，所述卡盘还包括外壳；所述外壳围绕所述第一底座的周向设置，并设置有供所述卡爪卡入的第一限位槽。
[0007]进一步地，所述第一限位槽的侧壁上设置有卡台；所述卡爪面向所述第一限位槽的侧壁上设置有供所述卡台卡入的第二限位槽。
[0008]进一步地，所述传动齿轮沿所述第一底座的径向安装，所述传动齿轮包括相互连接的蜗杆和所述第一齿轮；所述外壳上设置有供所述蜗杆穿过的通孔。
[0009]进一步地，所述螺旋槽为阿基米德螺旋槽。
[0010]进一步地，所述夹持件包括第一夹持件，所述第一夹持件包括相互连接的第一连接件和第一夹持部；所述第一连接件卡于所述卡槽处，所述第一夹持部与所述第一连接件连接，并朝向所述第二底座的中心方向设置，所述第一夹持部的夹持面与三棱锥焊件的侧
面相匹配。
[0011]进一步地，所述夹持件包括第二夹持件，所述第二夹持件包括相互连接的第二连接件和第二夹持部；所述第二连接件卡于所述卡槽处，所述第二夹持部与所述第二连接件连接，并朝向所述第二底座的中心方向设置，所述第二夹持部的夹持面与球体焊件的表面相匹配。
[0012]进一步地，所述夹持件包括第三夹持件，所述第三夹持件包括相互连接的第三连接件、第三夹持部和第四夹持部，所述第三连接件卡于所述卡槽处，所述第三夹持部与所述第三连接件连接，并朝向所述第二底座的中心方向倾斜设置，所述第四夹持部设置于所述第二底座上，并朝向所述第二底座的中心方向倾斜设置，所述第三连接件在所述卡爪的推动下，推动所述第三夹持部以及所述第四夹持部向所述第二底座的中心方向移动夹紧焊件。
[0013]本技术实施例的第二方面，提供一种点焊设备，包括机器视觉装置、点焊装置、控制器、以及如上任意一项实施例所述的焊件固定装置；
[0014]所机器视觉装置朝向所述焊件固定装置设置；
[0015]所述点焊装置设置于所述焊件固定装置的上方；
[0016]所述机器视觉装置和点焊装置与所述控制器电连接，所述机器视觉装置采集所述焊件固定装置上的焊件图像传输至所述控制器；所述控制器接收所述焊件图像，并输出焊接信号至所述点焊装置；所述点焊装置接收所述焊接信号，对所述焊件固定装置上的焊件进行点焊。
[0017]进一步地，所述点焊装置包括机械臂、点焊笔和送料组件；所述点焊笔设置于所述机械臂上，并朝向所述焊件固定装置设置；所述送料组件设置于所述机械臂的一侧，通过送料管道与点焊笔连接。
[0018]应用本技术的上述技术方案，焊件固定装置通过设置可拆卸的若干个焊件夹具，每一个焊件夹具用于夹持不同形状的焊件，从而使得点焊设备可以对不同形状的多种焊件进行点焊，通用性较强，使用方便。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例所述的焊件固定装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例所述的焊件固定装置的爆炸图；
[0023]图3为本技术实施例所述卡盘的组装示意图；
[0024]图4为本技术实施例所述第一夹具的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例所述第二夹具的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例所述第三夹具的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例所述点焊设备的结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例所述机器视觉装置的结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例所述点焊装置的结构示意图；
[0030]图10为本技术实施例所述监控平台的界面显示示意图。
具体实施方式
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]根据本技术实施例的第一方面，提供一种焊件固定装置，以下结合附图对焊件固定装置进行说明。
[0033]请参阅图1至图3，其中，图1为本技术实施例所述的焊件固定装置的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例所述的焊件固定装置的爆炸图；图3为本技术实施例所述卡盘的组装示意图。
[0035]所述焊件固定装置10，包括卡盘和可拆卸安装于所述卡盘上的若干焊件夹具；所述卡盘包括第一底座11、传动齿轮12、传动盘13和若干卡爪14；所述传动齿轮12安装于所述第一底座11上，并设置有第一齿轮121；所述传动盘13位于所述第一底座11的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊件固定装置，其特征在于：包括卡盘和可拆卸安装于所述卡盘上的若干焊件夹具；所述卡盘包括第一底座、传动齿轮、传动盘和若干卡爪；所述传动齿轮安装于所述第一底座上，并设置有第一齿轮；所述传动盘位于所述第一底座的上方，所述传动盘靠近所述第一底座的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述传动盘远离所述第一底座的一侧设置有螺旋槽；所述卡爪设置于所述传动盘的上方，并沿所述传动盘的径向设置，所述卡爪靠近所述传动盘的一侧设置有滑槽，所述滑槽与所述螺旋槽相互卡合，所述卡爪朝向所述传动盘的中心方向的一侧设置有卡接部；所述焊件夹具包括第二底座和沿所述第二底座的径向设置的夹持件；所述第二底座上设置有供所述卡接部卡入的卡槽；所述夹持件安装于所述卡槽处，并具有与焊件形状相匹配的夹持部，所述夹持件在所述卡爪的推动下向所述第二底座的中心方向移动夹紧焊件。2.根据权利要求1所述的焊件固定装置，其特征在于：所述卡盘还包括外壳；所述外壳围绕所述第一底座的周向设置，并设置有供所述卡爪卡入的第一限位槽。3.根据权利要求2所述的焊件固定装置，其特征在于：所述第一限位槽的侧壁上设置有卡台；所述卡爪面向所述第一限位槽的侧壁上设置有供所述卡台卡入的第二限位槽。4.根据权利要求2所述的焊件固定装置，其特征在于：所述传动齿轮沿所述第一底座的径向安装，所述传动齿轮包括相互连接的蜗杆和所述第一齿轮；所述外壳上设置有供所述蜗杆穿过的通孔。5.根据权利要求1所述的焊件固定装置，其特征在于：所述螺旋槽为阿基米德螺旋槽。6.根据权利要求1所述的焊件固定装置，其特征在于：所述夹持件包括第一夹持件，所述第一夹持件包括相互连接的第一连接件和第一夹持部；所述第一连接件卡于所述卡槽处，所述第一夹持部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦儒，李仕瑾，樊应琳，马耿雄，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：
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