虹膜图像采集设备和虹膜识别设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种虹膜图像采集设备和虹膜识别设备，其中采集设备包括：可见光摄像头，用于采集可见光图像；主板，用于得到可见光图像中人脸坐标，输出根据人脸坐标得到的调节指令；朝向调节装置，用于根据调节指令调节可见光摄像头朝向，从而调节红外摄像头朝向；可见光摄像头和红外摄像头相对位置固定；深度摄像头，用于采集深度图像；深度摄像头和红外摄像头相对位置固定；主板还用于根据深度图像得到对象与虹膜图像采集设备之间的距离，并输出根据距离得到的使清晰红外图像所需的调焦驱动电信号值；调焦马达，用于根据调焦驱动电信号值对红外摄像头调焦；红外摄像头，用于调焦后采集红外图像。通过上述方案能够便于增大摄像头的扫描范围。摄像头的扫描范围。摄像头的扫描范围。

【技术实现步骤摘要】
虹膜图像采集设备和虹膜识别设备


[0001]本技术涉及虹膜识别
，尤其涉及一种虹膜图像采集设备和虹膜识别设备。

技术介绍

[0002]虹膜识别对红外图像清晰度要求较高，单个可变焦红外摄像头的最佳采集距离范围非常有限，短焦红外摄像头只能采集较近距离(比如30cm～70cm)的图像，长焦红外摄像头只能采集较远距离的图像(比如60cm～150cm)。现有虹膜识别设备安装后，其摄像头的位置、角度与设备本体是相对静止的，设备的位置固定后，摄像头与设备角度固定。摄像头与设备角度的限制导致视场角不够大，当用户走进最佳采集距离范围内时，会由于身高过高、过矮或站位过左、过右，造成用户的双眼偏离摄像头扫描范围的中心位置，从而对用户的配合度要求较高，用户体验较差，不利于虹膜识别。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种虹膜图像采集设备和虹膜识别设备，以便提高摄像头的扫描范围。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下方案实现：
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种虹膜图像采集设备，包括：
[0006]可见光摄像头，用于采集待采集对象的可见光图像；
[0007]主板，用于接收可见光图像并得到可见光图像中待采集对象的人脸坐标，以及输出根据人脸坐标得到的摄像头朝向调节指令；
[0008]朝向调节装置，用于根据所述摄像头朝向调节指令调节可见光摄像头的朝向，从而调节红外摄像头的朝向；其中，可见光摄像头和红外摄像头的相对位置固定；
[0009]深度摄像头，用于采集待采集对象的深度图像；其中，深度摄像头和红外摄像头的相对位置固定；
[0010]所述主板，还用于接收所述深度图像并根据所述深度图像得到所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离，并输出根据所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离得到的使红外摄像头采集所述待采集对象的清晰红外图像所需的调焦驱动电信号的值；
[0011]调焦马达，用于根据所述所需的调焦驱动电信号的值对红外摄像头进行调焦；
[0012]红外摄像头，用于在被所述调焦马达调焦后采集待采集对象的红外图像，以得到所述待采集对象的虹膜图像。
[0013]在一些实施例中，所述朝向调节装置，包括：
[0014]俯仰舵机，用于根据所述摄像头朝向调节指令中的俯仰调节角度调节可见光摄像头的朝向，从而调节红外摄像头面对待采集对象的上下俯仰角度。
[0015]在一些实施例中，所述朝向调节装置，还包括：
[0016]水平舵机，用于根据所述摄像头朝向调节指令中的水平调节角度调节可见光摄像头的朝向，从而调节红外摄像头面对待采集对象的左右偏转角度。
[0017]在一些实施例中，所述调节马达为音圈马达。
[0018]在一些实施例中，红外摄像头的数量为多个，不同红外摄像头的焦距范围不同；
[0019]所述主板，还用于输出根据所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离得到的使被选择的红外摄像头采集所述待采集对象的清晰红外图像所需的调焦驱动电信号的值。
[0020]在一些实施例中，多个红外摄像头包括紧邻的短焦红外摄像头和长焦红外摄像头，所述长焦红外摄像头的最大焦距大于所述短焦红外摄像头的最大焦距，所述长焦红外摄像头的最小焦距大于所述短焦红外摄像头的最小焦距且小于或等于所述短焦红外摄像头的最大焦距。
[0021]在一些实施例中，所述的虹膜图像采集设备，还包括：
[0022]所述主板，还用于输出根据所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离得到的红外补光指令和可见光补光指令；
[0023]红外补光灯，用于根据所述红外补光指令在红外摄像头采集红外图像时对待采集对象进行红外补光，以使红外图像的亮度符合第一设定亮度要求；
[0024]可见光补光灯，用于根据所述可见光补光指令在可见光摄像头采集可见光图像时对待采集对象进行可见光补光，以使可见光图像的亮度符合第二设定亮度要求。
[0025]在一些实施例中，所述红外补光灯、所述可见光补光灯、红外摄像头、深度摄像头、及可见光摄像头设置在同一个平面面板内；
[0026]所述红外补光灯、所述可见光补光灯、深度摄像头、及可见光摄像头镂空设置于所述平面面板以不超出所述平面面板；
[0027]所述深度摄像头和所述可见光摄像头为一体化结构光模块。
[0028]在一些实施例中，红外摄像头位于所述平面面板中部，所述红外补光灯包括位于红外摄像头的第一侧的左红外补光灯板和位于与所述第一侧相对的第二侧的右红外补光灯板；所述结构光模块和所述可见光补光灯分别位于红外摄像头的相对的第三侧和第四侧；
[0029]所述朝向调节装置中的俯仰舵机设置于所述平面面板的靠近所述第一侧或第二侧的侧边，所述朝向调节装置中的水平舵机设置于所述平面面板的靠近所述第三侧或第四侧的侧边。
[0030]根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种虹膜识别设备，包括上述任一实施例所述的虹膜图像采集设备和虹膜识别模块，其中，所述虹膜识别模块用于利用所述虹膜图像采集设备采集的虹膜图像进行虹膜识别。
[0031]本技术实施例的虹膜图像采集设备和虹膜图像识别设备，通过朝向调节装置调节红外摄像头的角度，增大了扫描范围；通过根据深度图像得到距离并输出根据距离得到的调焦驱动电信号的值，并利用调焦马达对红外摄像头进行调焦，能够帮助降低对用户配合度的要求；输出根据可见光图像得到的调节指令，并可以据此将红外图像中虹膜调整至合适位置，可使采集虹膜图像的质量更高。进一步，通过水平方向调节摄像头，增大了扫描视场。进一步，通过设置多个不同焦距的红外摄像头，增大了虹膜图像采集范围。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0033]图1是本技术一实施例的虹膜图像采集设备的结构示意图；
[0034]图2是本技术另一实施例的虹膜图像采集设备的结构示意图；
[0035]图3是本技术一具体实施例的虹膜图像采集设备的结构示意图；
[0036]图4是本技术一实施例中的VCM驱动的红外摄像头的结构示意图；
[0037]图5是本技术一实施例中的红外灯板进行打光的示意图；
[0038]图6是本技术一实施例中的镜头覆盖俯仰角度的示意图；
[0039]图7是现有虹膜图像采集设备水平方向可识别方位示意图；
[0040]图8是本技术一实施例中的水平方向可识别方位示意图；
[0041]图9是本技术一实施例的镜头覆盖水平角度的示意图。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虹膜图像采集设备，其特征在于，包括：可见光摄像头，用于采集待采集对象的可见光图像；主板，用于接收可见光图像并得到可见光图像中待采集对象的人脸坐标，以及输出根据人脸坐标得到的摄像头朝向调节指令；朝向调节装置，用于根据所述摄像头朝向调节指令调节可见光摄像头的朝向，从而调节红外摄像头的朝向；其中，可见光摄像头和红外摄像头的相对位置固定；深度摄像头，用于采集待采集对象的深度图像；其中，深度摄像头和红外摄像头的相对位置固定；所述主板，还用于接收所述深度图像并根据所述深度图像得到所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离，并输出根据所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离得到的使红外摄像头采集所述待采集对象的清晰红外图像所需的调焦驱动电信号的值；调焦马达，用于根据所述所需的调焦驱动电信号的值对红外摄像头进行调焦；红外摄像头，用于在被所述调焦马达调焦后采集待采集对象的红外图像，以得到所述待采集对象的虹膜图像。2.如权利要求1所述的虹膜图像采集设备，其特征在于，所述朝向调节装置，包括：俯仰舵机，用于根据所述摄像头朝向调节指令中的俯仰调节角度调节可见光摄像头的朝向，从而调节红外摄像头面对待采集对象的上下俯仰角度。3.如权利要求2所述的虹膜图像采集设备，其特征在于，所述朝向调节装置，还包括：水平舵机，用于根据所述摄像头朝向调节指令中的水平调节角度调节可见光摄像头的朝向，从而调节红外摄像头面对待采集对象的左右偏转角度。4.如权利要求1所述的虹膜图像采集设备，其特征在于，所述调焦马达为音圈马达。5.如权利要求1所述的虹膜图像采集设备，其特征在于，红外摄像头的数量为多个，不同红外摄像头的焦距范围不同；所述主板，还用于输出根据所述待采集对象与所述虹膜图像采集设备之间的距离得到的使被选择的红外摄像头采集所述待采集对象的清晰红外图像所需的调焦驱动电信号的值。6.如权利要求5所述的虹膜图像采集设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，李志林，唐转，潘鹏，苗迪，
申请(专利权)人：北京中科虹霸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：