一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手，包括：安装底座（1）、第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、转动轴承（4）、机械手腕（5）、机械手爪（6）、伸缩导轨（7）和控制系统（8）；安装底座（1）连接第一动力臂（2）；第一动力臂（2）通过转动轴承（4）连接第二动力臂（3）；第二动力臂（3）连接机械手腕（5）；机械手腕（5）通过伸缩导轨（7）连接机械手爪（6）；第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、机械手腕（5）、机械手爪（6）和伸缩导轨（7）均与控制系统（8）电控连接。本实用新型专利技术通过控制系统（8）控制机械手自动完成预设工作，动作快捷；装置设有图像传感器（14），能将图像信息传递至控制单元，操作更为便捷和准确。操作更为便捷和准确。操作更为便捷和准确。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型机械手。

技术介绍

[0002]机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰,可靠性差、故障多、维修困难等问题。
[0004]在专利号为CN208531670U的技术中公开了一种机械手装置的放料机械手臂，该方案与本申请相比，本申请还设有图像传感器，能将图像信息传递至控制单元，操作更为便捷和准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括安装底座（1）、第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、转动轴承（4）、机械手腕（5）、机械手爪（6）、伸缩导轨（7）和控制系统（8）；所述安装底座（1）连接第一动力臂（2）；所述第一动力臂（2）通过转动轴承（4）连接第二动力臂（3）；所述第二动力臂（3）连接机械手腕（5）；所述机械手腕（5）通过伸缩导轨（7）连接机械手爪（6）；所述第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、机械手腕（5）、机械手爪（6）和伸缩导轨（7）均与控制系统（8）电控连接。2.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述伸缩导轨（7）设有缓冲回路。3.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述机械手采用液压驱动系统（9）作为动力元件；所述液压驱动系统（9）包括回转液压缸（10）、伸缩液压缸（11）和油...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，张晓东，谢永权，陈铃，
申请(专利权)人：四川捷亮建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：