用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，所述方法包括(a)在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并且(b)将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法。

技术介绍

[0002]用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的相应方法基本上由现有技术已知。已知的用于压力机自动化的工件保持装置具有基本元件或者说基本支承件，在其上可安装保持元件，所述保持元件用于暂时保持由工件保持装置支承的、待由压制装置进行压制的或已压制的工件、如金属板部件(也称为板坯)。在此，工件保持装置用于尤其是自动地或机器人辅助地将工件装载到压制装置中并且用于将已压制的工件从压制装置中取出。

技术实现思路

[0003]本专利技术所基于的任务是，提供一种方法，该方法特别是在简单、快速和低成本的措施方面能够针对限定的工件配置相关于工件的工件保持装置。在此尤其是应能以简单且便捷的方式使特定于工件的保持元件与工件精确适配。
[0004]所述任务通过根据权利要求1的用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法来解决。从属权利要求涉及该方法的可能实施方式。
[0005]本专利技术涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法，所述工件保持装置的至少一个特定于工件的保持元件在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置的支承件上。该方法的特征在于下述方法步骤：(a)在显示装置上成像至少一个特定于工件的保持元件的真实图像，并且(b)将至少与所述至少一个特定于工件的保持元件有关的配置信息输出在显示装置上，所述配置信息包括关于特定于工件的保持元件的至少一个区域相对于支承件的相对目标定向和/或相对目标位置的至少一项目标信息。在进一步的方法步骤中，可选地可规定，特定于工件的保持元件的配置或与工件的适配基于配置信息进行。通常，特定于工件的保持元件的适配通过工人或生产员工的手动干预进行，工人或生产员工例如可将至少一个、优选多个特定于工件的保持元件固定或安装在通过固定装置固定在安装台上的支承件上。固定或安装在此这样进行，使得特定于工件的保持元件相对于支承件并且因此必要时相对于其它固定或待固定在支承件上的特定于工件的保持元件具有限定的位置和/或定向。为了进行这种配置，支承件和/或所述至少一个特定于工件的保持元件和/或设置或构造在支承件和保持元件之间的连接器件和/或连接部位例如具有夹紧机构，其允许将特定于工件的保持元件相对于支承件和/或相对于至少一个待固定或固定在支承件上的保持元件固定在希望的位置和/或定向中和因此希望的配置中。
[0006]配置自由度可包括至少一个保持元件相对于支承该保持元件的支承件的至少一
个、优选多个平移和/或旋转自由度的变化。
[0007]目标信息、尤其是至少一个保持元件相对于另一保持元件和/或支承件的相对目标位置和/或相对目标定向可至少部分地、优选仅从用于待用工件保持装置夹持的工件的CAD数据记录确定。优选可自动考虑CAD数据以生成目标信息。CAD数据在此既可包括关于工件的几何信息，也可包括关于载体和/或保持元件的几何信息。
[0008]术语“特定于工件的保持元件”应理解为这样的保持元件，其可适配工件的形状和/或轮廓，或者其定向和/或位置至少可相对于支承特定于工件的保持元件的支承件而改变并且尤其是可在这种改变中固定。为此，保持元件可通过至少一个连接器件和/或连接部位与支承件连接。通过改变所述至少一个特定于工件的保持元件的定向和/或位置，相关于工件的工件保持装置可适配不同设计的工件。
[0009]相关于工件的工件保持装置用于优选自动化的操作，即用于将工件自动装入或移出压制装置。在此，工件保持装置可用作机器人或机械手与工件之间的连接环节。在压制装置中，放入的工件可经受成型过程、尤其是深拉过程。在工件经受成型过程后，可通过相关于工件的工件保持装置暂时保持成型的工件来将其取出。在此，相关于工件的工件保持装置可构造为机器人和/或机械手的夹持器件或保持器件并在工件保持装置夹持成型的工件或与其之连接后安全且可靠地将其从压制装置中取出并转移到目的地，必要时转移到材料托架。一旦到达目的地，与工件保持装置的连接可被松开并且工件保持装置可用于夹持另一个工件。
[0010]成型过程例如可包括多个成型步骤，它们分别在单独的成型模具上进行。为此，可使用多个相关于工件的工件保持装置，每个相关于工件的工件保持装置适配于待从相应成型模具取出的成型工件的形状。
[0011]工件优选可以是金属板部件，其作为板坯被供给到成型模具。在此，工件的尺寸可具有至少一米的最大纵向延伸、优选至少1.5米的最大纵向延伸、特别优选至少2.0米的最大纵向延伸。为了操作相应大的工件，需要使用尺寸基本上相当的相关于工件的工件保持装置。在此，固定在一个共同支承件上的各个特定于工件的保持元件可具有基本上同样大的间距，以至于它们的适配或者说保持元件相互间的位置和/或定向的比较很困难，因为这对于手动配置或者说手动适配来说是很难通过生产员工的通常视野来检测的。
[0012]与特定于工件的保持元件的自动适配或配置相比，手动适配的优点在于花费更低，因为尤其是不需要投资相应的、对保持元件执行适配的工业机器人及其特定于工件的编程。尤其是，相关于工件的工件保持装置需要针对一个工件进行适配并且因此每个工件的适配通常仅执行一次的这种情况与用于执行显示和/或适配相关于工件的工件保持装置的配置的工业机器人的编程工作不成比例并且可通过由生产员工进行的手动安装更低成本地完成。
[0013]相关于工件的工件保持装置的特定于工件的保持元件例如可包括抽吸装置、如吸盘，其通过施加负压、尤其是真空使工件能够保持在工件保持装置上。为此，可将抽吸装置放置到工件的优选平坦且为平面的区段上并且建立负压。替代或附加地，至少一个特定于工件的保持元件可构造为形成形锁合连接的保持元件。为此，保持元件例如可借助夹持元件包围和/或从下面抓住并且保持工件。替代或附加地，相关于工件的工件保持装置的至少一个保持元件可通过力锁合连接与工件建立暂时连接。
[0014]通过将至少一个特定于工件的保持元件的真实图像为生产员工成像在显示装置上来辅助尤其是手动执行所述至少一个特定于工件的保持元件的配置或操作，其中，与特定于工件的保持元件有关的配置信息也附加地输出在显示装置上。所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件的至少一个区域相对于支承件的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。目标信息例如可仅表明保持元件是否相对于支承件处于预限定的位置和/或定向或者说处于目标位置和/或目标定向中，即显示“OK”或“不OK”的信息。替代或附加地，目标信息可通过在显示装置上显示或输出二维或三维显示的元件来表示目标位置和/或目标定向。因此，目标信息为生产员工提供帮助，使其能够相对于另一特定于工件的保持元件和/或保持特定于工件的保持元件的支承件来操作或适配所述至少一个特定于工件的保持元件。
[0015]在一种优选实施方式中，目标信息被叠加示出在同样在显示装置上成像或显示的保持元件的、优选保持元件和同时至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，将所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，其特征在于，
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在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像，
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将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成至少关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一项实际信息，该实际信息尤其是包括所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置，其中，在配置信息中考虑所述实际信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将与特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置有关的实际信息与目标信息进行比较，并且生成与比较的差异和/或一致有关的比较信息，尤其是将在配置信息中考虑的比较信息显示在显示装置(8)上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将与比较的一致有关的比较信息在显示装置(8)上用预限定的第一符号进行显示，和/或将与比较的偏差有关的比较信息在显示装置(8)上用与第一符号不同的第二符号进行显示，尤其是，第一和第二符号通过其颜色和/或形状和/或结构相互区别。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并将真实图像成像在显示装置(8)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像成像在显示装置(8)的至少一个透明区域上。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用至少两个、优选使用至少三个、特别优选使用至少四个从不同位置和/或定向光学地检测特定于工件的保持元件(2、2')的检测器件(13、13'、13”、14)的情况下，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，执行校准步骤，在校准步骤中，至少基于容纳在固定装置(11)中的标准来确定检测装置(12)的至少一个光学检测器件(13、13'、13"、14)的偏差，尤其是，该标准表示保持在固定装置(11)上的支承件(3)的和/或固定在固定装置(11)和支承件(3)上的特定于工件的保持元件(2、2')的形状和/或定向和/或轮廓。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：