【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法。
技术介绍
[0002]用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的相应方法基本上由现有技术已知。已知的用于压力机自动化的工件保持装置具有基本元件或者说基本支承件，在其上可安装保持元件，所述保持元件用于暂时保持由工件保持装置支承的、待由压制装置进行压制的或已压制的工件、如金属板部件(也称为板坯)。在此，工件保持装置用于尤其是自动地或机器人辅助地将工件装载到压制装置中并且用于将已压制的工件从压制装置中取出。
技术实现思路
[0003]本专利技术所基于的任务是，提供一种方法，该方法特别是在简单、快速和低成本的措施方面能够针对限定的工件配置相关于工件的工件保持装置。在此尤其是应能以简单且便捷的方式使特定于工件的保持元件与工件精确适配。
[0004]所述任务通过根据权利要求1的用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法来解决。从属权利要求涉及该...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，将所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，其特征在于，
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在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像，
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将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成至少关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一项实际信息，该实际信息尤其是包括所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置，其中，在配置信息中考虑所述实际信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将与特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置有关的实际信息与目标信息进行比较，并且生成与比较的差异和/或一致有关的比较信息，尤其是将在配置信息中考虑的比较信息显示在显示装置(8)上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将与比较的一致有关的比较信息在显示装置(8)上用预限定的第一符号进行显示，和/或将与比较的偏差有关的比较信息在显示装置(8)上用与第一符号不同的第二符号进行显示，尤其是，第一和第二符号通过其颜色和/或形状和/或结构相互区别。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并将真实图像成像在显示装置(8)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像成像在显示装置(8)的至少一个透明区域上。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用至少两个、优选使用至少三个、特别优选使用至少四个从不同位置和/或定向光学地检测特定于工件的保持元件(2、2')的检测器件(13、13'、13”、14)的情况下，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，执行校准步骤，在校准步骤中，至少基于容纳在固定装置(11)中的标准来确定检测装置(12)的至少一个光学检测器件(13、13'、13"、14)的偏差，尤其是，该标准表示保持在固定装置(11)上的支承件(3)的和/或固定在固定装置(11)和支承件(3)上的特定于工件的保持元件(2、2')的形状和/或定向和/或轮廓。9....
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