一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手，包括工作台，工作台的顶端设置有支撑板，支撑板的顶部设置有转动套筒，转动套筒的中部贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端设置有连接臂，连接臂的一侧底端设置有连接杆，连接杆的底端设置有机械手，机械手的下方设置有定位座，伸缩杆的一侧设置有调节机构，调节机构通过支撑杆与工作台的顶端连接，调节机构的一侧设置有动力装置。有益效果：通过设置调节机构可以带动转动套筒进行转动及上下运动，从而利用伸缩杆带动机械手转动及上下运动，进而机械手通过与其下方的定位座进行配合并抓取其上的密封圈，这样就可以通过简单的结构来实现对密封圈进行抓取及转移。构来实现对密封圈进行抓取及转移。构来实现对密封圈进行抓取及转移。

【技术实现步骤摘要】
一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体来说，涉及一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手。

技术介绍

[0002]超滤膜组件是水过滤装置中的核心部件之一，其中超滤膜是一种孔径规格一致，额定孔径范围为0.01微米以下的微孔过滤膜，在膜的一侧施以适当压力，就能筛出小于孔径的溶质分子，超滤膜可截留水中绝大部分悬浮物及胶体。密封圈是超滤膜组件中起密封作用的零件，其可有效地提高超滤膜组件的过滤效果。
[0003]实际自动化生产过程中，超滤膜组件的密封圈在经过推送机构后进入抓取装置，现有的自动抓取装置大多是利用机械手对密封圈进行抓取，然后通过两组气缸分别作提升及平移运动，这种抓取方式不仅结构复杂，而且响应时间慢，另外当气缸气压不足时，则会导致气缸行程发生变化从而导致抓取位置出错，进而影响抓取工作的进行。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了超滤膜组件的密封圈自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端竖直设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部活动卡接设置有转动套筒(3)，所述转动套筒(3)的中部贯穿设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶端横向设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧底端竖直设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端设置有机械手(7)，所述机械手(7)的下方且位于所述工作台(1)的顶端设置有定位座(8)，所述伸缩杆(4)远离所述定位座(8)的一侧设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)通过支撑杆(10)与所述工作台(1)的顶端连接，所述调节机构(9)远离所述伸缩杆(4)的一侧且位于所述工作台(1)的顶端设置有动力装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手，其特征在于，所述转动套筒(3)的顶部及底部两侧均对称开设有导向槽口(301)，所述转动套筒(3)的中部圆周面开设有X形导向槽(302)，且所述X形导向槽(302)的端口分别与所述导向槽口(301)相连通。3.根据权利要求1所述的一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手，其特征在于，所述伸缩杆(4)的外部竖直设置有键条(401)，且所述转动套筒(3)的内部开设有与所述键条(401)相配合的键槽。4.根据权利要求1所述的一种超滤膜组件的密封圈自动抓取机械手，其特征在于，所述机械手(7)由若干端子(701)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚柯如，庄成，
申请(专利权)人：常州市美纤膜技术有限公司，
类型：新型
国别省市：