磁盘装置制造方法及图纸

具有与组装的多个盘媒体（第０个－第Ｎ个）分别对应的多个相互连结的磁头（第０个－第Ｎ个）、在某一磁道柱面上，将磁头按，０，１……Ｎ的顺序切换后，将磁头移动到下一个磁道柱面位置上，同样，在将磁头按０，１……Ｎ的顺序切换的装置中，在某一磁道柱面上，在第０个磁头进行的１个磁道的数据（第０个－第９９个区段）读出或写入结束的时刻Ｔ１之前的Ｔ０，从数据控制部向选择控制部发出对下一个磁头（第１个磁头）的磁头选择命令，接着在Ｔ２将磁头切换为第１个磁头，在修正磁头间的偏差后，从第０个区段（偏离第０个盘）开始进行读出写入。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将用于在多个盘媒体上记录再生数据的多个磁头与目的盘媒体对应地选择并进行盘媒体上的目的位置定位的记录再生装置的磁头切换控制装置。特别是，本专利技术涉及用于将多个磁头迅速地安放到目的位置的磁头切换控制装置。通常，在装载含有区段伺服信息的多个数据盘的记录再生装置中与各盘媒体的各面对应地记录再生数据的磁头连结为一体。由多个磁头构成的集合体，构成为可使多个磁头同时横切数据盘上的磁道而移动。各磁头基本上位于各盘媒体相同的半径位置处。将由位于各磁头上的多个磁道构成的存储区域的集合体称为磁道柱面。记录再生比较大的数据文件时，磁头被定位到某一目标磁道柱面上，在该磁道柱面上，对各盘面对应地将磁头顺序切换为第0个、第1个、第2个……磁头。切换为最后一个磁头后，磁头移动到下一个磁道柱面上，和在前一个磁道柱面上进行的一样，在该磁道柱面上磁头顺序切换第0个、第1个、第2个，……磁头。记录或再生全部数据文件的数据。这里，在同一个磁道柱面上顺序切换磁头时，记录或再生时由于温度变化等物理诸多条件的影响，每个磁头均会偏离与磁道中心对应的磁头中心位置(偏差)，所以，每次切换磁头必须修正磁头中心位置。以往，作为这种具有含有区段伺服信息的多个数据盘、并且具有每次切换磁头时修正磁头位置的磁头定位控制装置的记录再生装置，例如，在特开平5—6635号公报上有记载。这种先有技术的定位控制装置，在进行磁头切换的动作时，可以尽可能快地调整各磁头间发生的位置偏移量(偏差量)，从而可以进行高速的磁头切换动作。在这种先有技术中，考虑了减少磁头切换时发生的偏差量的修正动作时间。但是，并未考虑磁头切换控制部用于接收磁头切换命令的时间和从解析命令到使调整器进行动作的辅助操作时间。即，在上述先有技术中，在某一磁道柱面上，从某一磁头向下一个磁头切换时，由于在由切换前的磁头时指定的磁道的记录或再生全部结束之后，才发出磁头切换命令，所以，磁头切换控制部在接收到磁头切换命令后到切换后的磁头开始进行写入或读出之前，需要上述辅助操作时间和为了使切换后的磁头位于磁道中心而进行的偏差量修正动作时，因此，存在着上述切换时间不可能缩短这样的问题。另外，当磁头切换时间延长时，又会出现盘间的磁盘变形量增大的问题。例如，在某一磁道柱面上，从第0个磁头切换为第1个磁头时，为了减少盘的转动等待时间，必须将第1个盘的磁道的区段开始位置(第0个区段位置)移动到第0个盘的磁道的区段结束位置即比区段开始位置也只是移动到与上述磁头切换所需的时间符合的区段数的后方(换言之，使区段开始位置延迟)。该移动量称为磁道变形量，如果切换时间长，就必须预先将磁道变形量设定得较大。本专利技术的目的旨在解决上述先有技术的问题，提供可以缩短磁头切换所需要的辅助操作时间的磁头定位控制装置。另外，通过减小磁道变形量，提供可以提高数据的处理速度的磁头定位控制装置。为了达到上述目的，本专利技术的磁盘装置的磁头定位控制装置按如下构成。即，磁盘装置的磁头定位控制装置由多个盘记录媒体、多个磁头、数据控制部和磁头选择控制部构成。多个磁头用于对各盘记录媒体进行数据的记录或再生；数据控制部用于输入输出记录或再生数据；磁头选择控制部根据数据控制部的磁头选择命令，顺序选择磁头并对于对应的盘记录媒体顺序进行数据的记录或再生，在数据控制部对某一盘记录媒体的输入输出结束之前，从上述数据控制部对上述磁头选择控制部发出下一个应选择的磁头的磁头选择命令。在本专利技术中，从某一个盘记录媒体移向下一个盘记录媒体进行记录再生时，在数据控制部对前一个盘记录媒体的输入输出处理(记录或再生处理)结束之前，从数据控制部对磁头选择控制部发出下一个应选择的磁头的磁头选择命令(或磁头切换命令)。这样，磁头选择控制部在接收到磁头选择命令(或磁头切换命令)后，解读该传送来的命令的内容并实际选择目标磁头所需要的时间(所需要的磁头选择期间a)便纳入到切换前的磁头进行的记录或再生的时间之内。因此，可以缩短该纳入部分的全部切换时间，从而可以接着进行切换后的磁头的记录或再生。这时，作为选择命令的发出时刻，可以定为比数据控制部利用切换前的磁头(或者对切换前的盘记录媒体)进行的输入输出处理(记录或再生)结束的时刻至少也要早磁头选择控制部解读磁头选择命令所需要的时间(即上述所需要的磁头选择期间)的时刻。这样，所需要的磁头选择期间基本上就全部纳入到切换前的磁头进行的记录再生期间之内了，所以，可以进一步缩短下一个磁头的记录或再生开始之前的切换时间，从而可以减少伴随切换的辅助操作时间。另外，当使用沿圆形磁道在数据间存储位置信息的盘记录媒体和相互连结的向各盘记录媒体的同一磁道柱面位置的各磁道移动的多个磁头时，本专利技术可以具有跟踪控制部，用于修正伴随磁头切换(或磁头选择)而产生的切换前后磁头间的偏差量。当磁头选择部选择了一个磁头时，该跟踪控制部根据再生的位置信息，进行反馈控制，以使选择的磁头跟踪目标磁道的中心。利用这种控制修正上述偏差量时，可以立刻继续进行由所选择的磁头进行的记录再生。所选择的磁头在某一磁道柱面上的最后(具有该磁关柱面的最后序号的磁头)进行数据的记录或再生时，在使用该磁头的数据控制部进行的输入输出处理结束之前，本专利技术从数据控制部向查找控制部发出向下一个磁道柱面位置的磁头移动命令(查找命令)。这样，在对某一磁道柱面上的全部磁道进行记录再生结束之后，使磁头向下一个磁道柱面位置查找时，查找控制部接收到查找命令后，将对其进行解读并实际开始磁头的查找动作之前的时间纳入到切换前的磁头进行的记录再生期间，从而可以缩短切换所需要的时间。在盘记录媒体的同一磁道柱面位置的各磁道的开始点(第0个区段位置)，按照与磁头的切换顺序对应的顺序，基本上与所需要的磁头切换期间(磁头实际动作的时间)对应地沿盘记录媒体的转动方向顺序移动配置到后方。这样，便可基本上消除磁头切换时的转动等待时间。这时，作为从切换磁头前的记录或再生的结束时刻开始到切换磁头后的磁头的记录或再生的开始时刻为止的期间(总的磁头切换期间)，可以只考虑偏差量所需要的修正期间，因此，可以减少一个接一个的盘记录媒体间的磁道开始点的偏移量(磁道变形量)。图1是应用本专利技术一个实施例的磁盘装置的磁头定位控制系统的框图。图2是本专利技术一个实施例伴随磁头切换的数据读出动作图。图3是先有的伴随磁头切换的数据读出动作的图。图4是本专利技术另一实施例伴随磁头切换的数据读出动作图。下面，参照附图说明本专利技术的实施例。在图1中，1是进行数据的记录或再生的磁头。2是用于记录或再生数据的多个磁盘，分别具有同←圆状的磁道，组装在同一转轴上，由主轴电机15驱动一体地转动。各个磁头1都固定在支架3上，相互连结在一起。另外，各磁头1与各磁盘2的面对应，各磁头1可以连动地向各磁盘面的目的磁道柱面移动。4是磁头放大器，对磁头1输出的微弱再生信号进行放大。5是从由磁头放大器4传送来的再生信号中解调数字数据的数据检测器。6是伺服信号检测电路，用于检测从磁头放大器4传送来的再生信号中的磁头的位置信号。7是数据控制部，8是主微处理器，数据控制部7根据主微处理器8的指令控制数据的读写。主微处理器8是磁盘装置的高位装置，对磁盘装置发出数据的读出和写入的要求。9是控制磁头移动的查找控制部，10是用于根据数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对于盘记录媒体利用在其表面移动的磁头进行读出或写入数据的磁记录装置，包括：至少１个盘记录媒体、多个磁头、控制器和磁头选择控制器。盘记录媒体保持为可以转动的状态，其表面具有数据记录区域；磁头用于对上述盘记录媒体的各数据记录区域进行数据的记录或再生；控制器根据高位装置的命令控制数据的记录再生，并根据在进行数据的记录再生时处理的数据的量进行顺序切换磁头的控制，进而在现在的磁头进行的处理结束之前发出用于指示下一个选择的磁头的磁头选择命令；磁头选择控制器根据该控制器传送来的磁头选择命令选择磁头。

【技术特征摘要】
JP 1994-3-16 045967/941.一种对于盘记录媒体利用在其表面移动的磁头进行读出或写入数据的磁记录装置，包括至少1个盘记录媒体、多个磁头、控制器和磁头选择控制器。盘记录媒体保持为可以转动的状态，其表面具有数据记录区域；磁头用于对上述盘记录媒体的各数据记录区域进行数据的记录或再生；控制器根据高位装置的命令控制数据的记录再生，并根据在进行数据的记录再生时处理的数据的量进行顺序切换磁头的控制，进而在现在的磁头进行的处理结束之前发出用于指示下一个选择的磁头的磁头选择命令；磁头选择控制器根据该控制器传送来的磁头选择命令选择磁头。2.按权利要求1所述的磁记录装置，上述磁头选择命令至少在比数据控制部对上述某一盘记录媒体的输入输出结束的时刻早上述磁头选择控制器解读上述磁头选择命令所需要的时间的时刻发出。3.按权利要求1所述的磁记录装置，当由上述磁头选择部选择了一个磁头时，上述控制器根据由上述磁头再生的位置信息，使上述所选择的磁头跟踪与跟踪控制器对应的数据记录区域上的磁道。4.按权利要求3所述的磁记录装置，上述磁头被上述磁头选择控制器选择之后，被定位到新的数据存储区域，被定位在该新的数据存储区域的开头的位置，相对于在选择之前定位的数据存储区域的最后端的位置，实际上在上述跟踪控制器跟踪新的数据存储区域期间偏离上述盘记录媒体移动的距离。5.一种利用磁头对盘记录媒体进行数据的读出或写入的磁记录装置，具有盘记录媒体、多个磁头、调节器、第1控制器和第2控制器。盘记录媒体保持为可转动的状态，具有多个记录磁道；磁头对上述盘记录媒体的各记录磁道进行数据的记录或再生；调节器用于将上述多个磁头定位到上述盘记录媒体的记录磁道上；第1控制器根据高位装置的命令控制数据的记录再生，并在对前一记录磁道记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：常田胜启，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]