医学介入的支持制造技术

本发明专利技术涉及一种用于支持医学介入的系统、一种用于输出反馈信号的方法以及一种计算机程序产品。该系统包括用于向介入器械的使用者输出反馈信号的反馈设备和用于控制该反馈设备的控制设备。在此，控制设备被构建为用于接收介入器械的实际位置和介入器械的目标位置；用于确定实际位置与目标位置的偏差；并且用于依据偏差控制反馈设备的反馈信号的输出。在此，反馈信号是非视觉反馈信号。反馈信号是非视觉反馈信号。反馈信号是非视觉反馈信号。

【技术实现步骤摘要】
医学介入的支持


[0001]本专利技术涉及一种用于支持医学介入的系统、一种用于输出反馈信号的方法以及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]消融、活检和穿刺属于医学介入期间最常见的方法，在该方法中，介入器械由使用者(例如医生)插入患者体内。介入器械例如可以是针。例如，借助活检针提取组织样本，在另外的流程中对该组织样本进行分析。为了安全并且有效地执行这种手术，需要连续监视针的引导，直至应当提取组织样本的位置为止。在手术之前，仔细地规划针在进入点(例如，皮肤表面)与目标身体部位之间的预期路径。
[0003]一旦定义了路径，则必须确保针遵循该预先给定的路径。由于通常手动地插入针并由人手控制，因此针的位置可能与指定的路径略微偏差，并且因此必须不断对其进行监视。例如，利用成像设备(例如，磁共振设备)生成磁共振图像，其成像区域包含路径，使得针在正确插入并遵循所规划的路径的情况下始终在磁共振图像上可见。
[0004]在手术期间，使用者尝试通过使用者手动调整针的轨迹来将针始终保持在路径上(并使其在磁共振图像上可见)。为了实现这一点，通常在屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于支持医学介入的系统，所述系统包括：
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反馈设备，所述反馈设备用于将反馈信号输出到介入器械的使用者，
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控制设备，所述控制设备用于控制所述反馈设备，其中，所述控制设备被构建为，
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用于接收介入器械的实际位置，
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用于接收介入器械的目标位置，
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用于确定实际位置与目标位置的偏差，
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用于依据所述偏差控制反馈设备的反馈信号的输出，其特征在于，所述反馈信号是非视觉反馈信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实际位置包括借助成像设备、特别是借助磁共振设备、计算机断层成像设备、X射线设备和/或超声设备所采集的位置数据。3.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述反馈信号包括声学信号和/或触觉信号。4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述反馈信号具有信号模式，所述信号模式取决于所确定的偏差。5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述反馈信号包括声学信号，所述声学信号依据偏差具有音高变化和/或音量变化和/或不同长度的中断。6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述反馈信号包括触觉信号，所述触觉信号依据偏差具有压力变化和/或不同长度的中断。7.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述反馈信号包括能够被介入器械的使用者区分的多个部分反馈信号。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述反馈设备包括具有第一声音转换器和第二声音转换器的耳机，其中，多个部分反馈信号中的第一部分反馈信号能够通过所述第一声音转换器输出，其中，多个部分反馈信号中的第二部分反馈信号能够通过所述第二声音转换器输出。9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，实际位置与目标位置的偏差能够通过多个偏差坐标来描述，其中，多个部分反馈信号取决于多个偏差坐标的值。10.一种医学成像设备，所述医学成像设备包括根据上述权利要求中任一项所述的系统。11.一种用于输出反馈信号的方法，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：A斯特兰贾克，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：