乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构制造技术

技术编号:30729363 阅读:52 留言:0更新日期:2021-11-10 11:31
本发明专利技术公开乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构,包括固定板和连接杆,所述固定板的顶端在位于左右两侧位置处设置有连接杆,所述连接杆通过螺丝栓接于固定板处,通过该结构设计可确保运动的一致性,可大幅度调高设备的连续性及稳定性,固定杆的表面经过防腐蚀处理,可大幅度提高其使用期限,联轴器的表面经过防腐蚀处理,槽口板的表面经过防腐蚀处理,现有的设备无法进行调节位置,进而导致设备使用受限,该设置通过槽板板的连接,便于调节上下位置,进而使设备的实用性增加,相对于现有的设备,该设置可大幅度提高设备的实际运用,且该新结构设计安装便捷,便于后期进行调节。便于后期进行调节。便于后期进行调节。

【技术实现步骤摘要】
乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构


[0001]本专利技术属于屏乒乓球机器人相关
,具体涉及乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构。

技术介绍

[0002]乒乓球从球桌的这头到那头,时间不到一秒,要成功回球,运动员凭的是经验和直觉,靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统,对手击球的瞬间,机器人对面的摄像机以每秒一百二十幅图像的速度捕捉球的运动轨迹,并在瞬间把信息回传给机器人的眼睛,通过大脑的快速处理,机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算,并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势,整个反应时间在五十到一百毫秒之间。
[0003]现有的乒乓球机器人技术存在以下问题:现有的乒乓球机器人,可在日常训练中担任重要的角色,乒乓球可根据球的轨迹进行回击,通过长时间的训练,可大幅度提高运动员的反应速度,现有的乒乓球在进行发球时,口径无法调节,进而导致机器人发球功能单一的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构,以解决上述
技术介绍
中提出现有的乒乓球机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构,包括固定板(1)和连接杆(3),其特征在于:所述固定板(1)的顶端在位于左右两侧位置处设置有连接杆(3),所述连接杆(3)通过螺丝栓接于固定板(1)处,所述固定板(1)的顶侧位置处设置有压板(2),所述压板(2)通过螺丝栓接于连接杆(3)处,所述压板(2)的顶端位置处设置有立柱(13),所述立柱(13)通过焊接固定于压板(2)处,所述立柱(13)的前端在位于下方位置处设置有旋钮二(14),所述旋钮二(14)与电源电性连接,所述旋钮二(14)的上方位置处设置有旋钮一(12),所述旋钮一(12)与电源电性连接,所述立柱(13)的顶端位置处设置有壳体(5),所述壳体(5)通过焊接固定于立柱(13)处,所述壳体(5)的底端位置处设置有驱动电机一(4),所述驱动电机一(4)通过螺丝栓接于壳体(5)处,所述壳体(5)的前端在位于中间位置处设置有出口端(11),所述出口端(11)通过螺丝栓接于壳体(5)处,所述壳体(5)的前端在位于右上角位置处设置有驱动电机二(10),所述驱动电机二(10)通过螺丝栓接于壳体(5)处,所述驱动电机二(10)的左端在位于上方位置处设置有防护壳(8),所述防护壳(8)通过螺丝栓接于驱动电机二(10)处,所述驱动电机二(10)的左端在位于中间位置处设置有软棒模块(9),所述软棒模块(9)套接至驱动电机二(10)处,所述软棒模块(9)包括摩擦棒(91)、固定杆(92)、联轴器(93)、槽口板(94),所述驱动电机二(10)的左端在位于中间位置处设置有固定杆(92),所述固定杆(92)的底端在位于左侧位置处设置有联轴器(93),所述联轴器(93)一体成型于固定杆(92)处,所述联轴器(93)的中间位置处设置有槽口板(94),所述槽口板(94)通过螺丝栓接于联轴器(93)处,所述槽口板(94)的左端位置处设置有摩擦棒(91),所述摩擦棒(91)横向套接至槽口板(94)处,所述壳体(5)的顶端位置处设置有接口端(6),所述接口端(6)一体成型于壳体(5)处,所述接口端(6)的顶端位置处设置有开口容器(7),所述开口容器(7)竖向套接至接口端(6)处。2.根据权利要求1所述的乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构,其特征在于:所述固定板(1)的边缘经过钝化打磨处理,所述固定板(1)可完全贴合于球桌处,所述固定板(1)的表面经过防腐蚀处理,所述固定板(1)与压板(2)呈横向平行设置。3.根据权利要求1所述的乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构,其特征在于:所述固定板(1)可在外力作用下相对于压板(2)进行位置移动,所述固定板(1)的上方螺母逆时针...

【专利技术属性】
技术研发人员:所俊悟王桂芳刘亚楠吴涛王学臣张金钊张斌
申请(专利权)人:山东建筑大学
类型:发明
国别省市:

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