跟踪伺服装置及轨迹计数装置制造方法及图纸

向残留误差分量提取电路１２提供用推挽方法获得的跟踪误差信号ＴＥ′，该信号ＴＥ′包含因物镜的光轴伴随着跟踪而偏斜所引起残留误差分量。残留误差提取电路１２从跟踪误差信号ＴＥ′中提取包含在跟踪误差信号ＴＥ′本身内的残留误差分量。保持电路１３在伺服处于关闭状态期间内根据系统控制器６１提供的伺服指令信号将由残留误差提取电路１２提供的残留误差分量Ｓ１作为残留误差分量Ｓ２输出，而当伺服操作从关闭状态转变到接通状态时残留误差分量Ｓ１，并把所保持的残留误差分量Ｓ１作为残留误差分量Ｓ２输出。差分放大器１４从跟踪误差信号ＴＥ′减掉残留误差分量Ｓ２，并将消除了残留误差分量Ｓ２的跟踪误差信号ＴＥ通过开关１５提供给跟踪控制电路１６。跟踪控制电路１６包括在伺服控制时的相位补偿电路等，和根据提供给电路１６的跟踪误差信号ＴＥ驱动光拾取头的双轴装置。因此，应用跟踪伺服以便于光束的光点落在轨迹上。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及跟踪伺服装置及轨迹计数装置，特别是，涉及能够减小在推挽方法中跟踪误差信号内残留误差的光记录媒体的跟踪伺服装置等。
技术介绍
在利用光记录媒体(例如，光盘)的光盘装置中，作为检测跟踪伺服控制中使用的跟踪误差信号的一种方法，即推挽方法是已知的。附图说明图1为用来说明推挽方法原理的图。如图1所示，在光盘100的基板上预先形成槽101和凸条102，推挽方法是例如，利用相对轨迹中心对称配置的例如二等分光电检测器115检测例如槽101反射和衍射的光、把这些检测器115L与115R的输出之差作为跟踪误差信号取出的方法。具体地讲，如上述图1所示，来自光盘100的反射光主要由在与槽101呈直角方向上的0阶及±1阶衍射光构成。因此，使二等分光电检测器115的各个检测器115L及115R与轨迹中心对称地配置，利用检测器115L及115R分配检测(0阶)+(+1阶)及(0阶)+(-1阶)的光亮度，即检测只有0阶衍射光的S0区、0阶及1阶衍射光都有的S1区光强的总和。而且，通过借助于如差分放大器求出检测器115L及115R各自输出之差，就可得到跟踪误差信号。可是，在推挽方法中，例如，如图2所示，由于物镜114随着跟踪而移动(即，物镜视野的摇摆)、以及光盘沿半径方向上的倾斜，在跟踪误差信号中产生了残留误差(offset)。具体地讲，例如，如图3所示，从所谓光拾取头110中半导体激光器111发射的光束，在由准直透镜112变成平行光以后，在分光镜113上反射，通过物镜114，在光盘110上聚焦。在光盘110上反射的光束，沿相反方向返回形成去路，透过分光镜113以后，由二等分光电检测器115接收。而且，在只使物镜114沿着与光轴垂直的方向移动进行跟踪的方式中，假定物镜114一移动到以114a示出的位置上时，衍射光点已偏移了二等分光电检测器115的中心，在跟踪误差信号中产生了直流残留误差。还有，例如，如图4所示，假定光盘100一倾斜成以100a示出的那样时，与上述相同，衍射光光点对二等分光电检测器115的中心亦已偏移了，在跟踪误差信号中产生了残留误差。结果是，即使物镜114的中心位于轨迹中心上方，也会检测出非零值的跟踪误差信号，不能进行正确的跟踪伺服。还有，在所谓轨迹跳跃及查找时，在基于跟踪误差信号计数光束横扫轨迹条数的光盘装置中，如上所述，当跟踪误差信号中存在残留误差时，就不能正确地计数轨迹条数了。因此，为了清除跟踪误差信号的残留误差分量，在现有跟踪伺服装置中，采用例如被构成光拾取头的光学系统或光拾取头整体移动、物镜视野不会摇摆的机械式结构。还有，借助于跟踪误差信号以外的信息，例如，如图5所示，基于地址信息使槽101作所谓的颤振动作来清除跟踪误差信号，例如，借助于利用二等分光电检测器中各个检测器检测的颤振分量振幅之差，使跟踪误差信号的残留误差分量抵消。但是，在任一情况下，都有为此而使成本提高的问题；还有，在利用颤振分量抵消跟踪误差信号的残留误差分量的方法中，因为当不处于跟踪状态时，就不能正确地检测颤振分量，所以，存在着不能正确地检测光束横扫轨迹条数的问题。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供能够减小因物镜随跟踪移动以及光盘倾斜所引起跟踪误差信号的残留误差，并能正确地检测光束点横扫轨迹条数的跟踪伺服装置及轨迹计数装置。专利技术的公开本专利技术的光记录媒体的跟踪伺服装置具有至少有2个夹着光记录媒体轨迹中心配置的检测部分的光检测器；通过读取来自上述光检测器的各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；从来自上述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置；保持从上述提取装置输出的残留误差分量的保持装置；基于来自上述保持装置的残留误差分量，消除来自上述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的残留误差消除装置。还有，本专利技术的光记录媒体的跟踪伺服装置具有至少有2个夹着光记录媒体轨迹中心配置的检测部分、借助于上述2个检测部分检测来自在聚焦于光记录媒体轨迹上的状态下以单一光束照射着的光记录媒体的返回光束的光检测器；通过取出来自上述光检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；从来自上述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置；保持从上述提取装置输出的残留误差分量的保持装置；基于来自上述保持装置的残留误差分量，消除来自上述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的残留误差消除装置；基于来自上述残留误差消除装置的输出信号，对照射到光记录媒体上的单一光束的跟踪进行控制的跟踪控制装置。还有，本专利技术的光记录媒体的跟踪伺服装置具有至少有2个夹着相对光记录媒体光束扫描方向成蛇行状的轨迹中心配置的检测部分的光检测器；通过取出来自上述光检测器各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；正当跟踪控制操作处于操作状态时，消除来自上述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号残留误差分量的第一残留误差消除装置；正当跟踪控制操作处于非操作状态时，消除来自上述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号残留误差分量的第二残留误差消除装置；有选择地提供正当跟踪控制操作处于操作状态下来自上述第一残留误差消除装置的输出信号、或正当跟踪控制操作处于非操作状态下来自上述第二残留消除装置的输出信号，根据所提供的输出信号进行跟踪控制的跟踪控制装置。本专利技术的轨迹计数装置具有至少有2个检测照射在光记录媒体上的光束的返回光束的夹着记录媒体轨迹中心配置的检测部分的光检测器；通过取出来自上述光检测器各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；从来自上述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置；基于来自上述提取装置的输出信号和来自上述跟踪误差信号发生装置的输出信号，计数照射在光记录媒体上的光束横扫光记录媒体的轨迹时的轨迹条数的计数装置。附图的简单说明图1为用来说明推挽方法原理的图；图2为示出光拾取头视野摇摆状态的简略图；图3为示出推挽方法缺点的图；图4为示出推挽方法缺点的图；图5为示出颤振轨迹的图；图6为示出应用本专利技术的跟踪伺服装置具体电路构成的方框图；图7为示出构成上述跟踪伺服装置中残留误差分量提取电路具体电路构成的方框图；图8为用来说明上述残留误差分量提取电路操作的图；图9为用来说明上述残留误差分量提取电路操作的图；图10为示出上述残留误差分量提取电路另一具体电路构成的方框图；图11为示出应用本专利技术的轨迹计数装置具体电路构成的图；图12为用来说明上述轨迹计数装置操作的图；图13为示出应用本专利技术的伺服跟踪装置具体电路构成的图；图14为示出构成上述跟踪伺服装置中残留误差分量提取电路具体电路构成的图；图15为用来说明上述跟踪伺服装置操作的图。用来实施专利技术的最佳形态下面，参看附图，说明与本专利技术有关的记录媒体的跟踪伺服装置及轨迹计数装置的实施例。图6为示出应用了本专利技术的跟踪伺服装置的具体电路构成的方框图。如图6所示，适用于本专利技术的跟踪伺服装置10具有从具有残留误差分量的跟踪误差信号TE′中提取残留误差分量的残留误差分量提取电路12；保持由上述残留误差分量提取电路12提取的残留误差分量的保持电路13；从所述跟踪误差信号TE′中减掉由上述保持电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，具有： 至少有２个夹着光记录媒体轨迹中心配置的检测部分的光检测器； 通过取出来自所述光检测器各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置； 从来自所述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置； 保持从所述提取装置输出的残留误差分量的保持装置； 基于来自所述保持装置的残留误差分量，消除来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的残留误差消除装置。

【技术特征摘要】
JP 1994-5-17 126937/94;JP 1994-5-17 126938/94;JP 11.一种光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，具有至少有2个夹着光记录媒体轨迹中心配置的检测部分的光检测器；通过取出来自所述光检测器各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；从来自所述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置；保持从所述提取装置输出的残留误差分量的保持装置；基于来自所述保持装置的残留误差分量，消除来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的残留误差消除装置。2.根据权利要求1中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是还具有基于来自所述残留误差消除装置的输出信号，进行跟踪伺服的跟踪控制装置；当所述跟踪控制装置从非操作状态向操作状态切换操作状态时，所述保持装置保持从所述提取装置输出的残留误差分量。3.根据权利要求1中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，所述提取装置具有对来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号进行峰值保持的峰值保持电路；对来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号进行谷值保持的谷值保持电路；基于来自所述峰值保持电路的输出信号和来自所述谷值保持电路的输出信号，求出来自所述峰值保持电路的输出信号与来自所述谷值保持电路的输出信号的平均值的运算装置。4.根据权利要求1中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，所述提取装置由低通滤波器构成。5.根据权利要求2中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是还具有正当跟踪控制操作处于操作状态时，消除来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的第二残留误差消除装置；把来自所述残留误差消除装置的输出信号与来自所述第二残留误差消除装置的输出信号，有选择地提供到所述跟踪控制装置上的切换装置。6.根据权利要求5中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，其中所述切换装置在根据所述跟踪控制装置的跟踪操作开始以后，经过了给定时间的瞬间，把来自所述第一残留误差消除装置的输出信号代替来自所述第二残留误差消除装置的输出信号提供给所述跟踪控制装置。7.一种光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，具有至少有2个夹着记录媒体轨迹中心配置的检测部分、借助于所述2个检测部分检测来自在聚焦于光记录媒体轨迹上的状态下以单一光束照射着的光记录媒体的返回光束的光检测器；通过取出来自所述光检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；从来自所述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置；保持从所述提取装置输出的残留误差分量的保持装置；基于来自所述保持装置的残留误差分量，消除来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的残留误差消除装置；基于来自所述残留误差消除装置的输出信号，对照射到光记录媒体上的单一光束的跟踪进行控制的跟踪控制装置。8.根据权利要求7中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，当所述跟踪控制装置从非操作状态向操作状态切换操作状态时，所述保持装置保持从所述提取装置输出的残留误差分量。9.根据权利要求7中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，所述提取装置具有对来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号进行峰值保持的峰值保持电路；对来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号进行谷值保持的谷值保持电路；基于来自所述峰值保持电路的输出信号和来自所述谷值保持电路的输出信号，求出来自所述峰值保持电路的输出信号与来自所述谷值保持电路的输出信号的平均值的运算装置。10.根据权利要求7中所述的光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，所述提取装置由低通滤波器构成。11.一种光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，具有至少有2个夹着相对光记录媒体光束扫描方向呈蛇行的轨迹中心配置的检测部分的光检测器；通过取出来自所述光检测器各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；正当跟踪控制操作处于操作状态时，消除来自所述跟踪误差信号发生装...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本稔，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]