一种全视角远程操作主从机器人手臂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及远程操作机器人技术领域，具体涉及到一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，包括操作装置、执行装置、监视装置、控制装置，所述操作装置包括工作台和主操作杆，所述主操作杆设置在工作台上，所述执行装置包括移动车载平台、从动机械臂和执行器，所述从动机械臂设置在移动车载平台上，所述执行器设置在从动机械臂上，所述监视装置包括监视相机和监视屏幕。本实用新型专利技术包括操作装置和执行装置，操作装置远程控制执行装置活动，并且配套监视装置，可以远程清晰观察，以较好的控制执行装置活动，可以远程完成较为复杂的操作任务；本实用新型专利技术通过主操作杆远程操控从动机械臂活动，进而带动执行器活动，使操作者具有较好的临场操作感。好的临场操作感。好的临场操作感。

【技术实现步骤摘要】
一种全视角远程操作主从机器人手臂系统


[0001]本技术涉及远程操作机器人
，具体涉及到一种全视角远程操作主从机器人手臂系统。

技术介绍

[0002]当前，主从臂机器人正逐渐成为远程随动机器人研究中的一个热门研究领域。由于其特殊的机构设计及机器人技术的引入，远程主从臂机器人可克服传统机器人只能近距离编程的运动局限，极大地拓展机器人的应用范围，让操作者实现对远程设备的操控和维保等任务，进而充分发挥传统机器人手臂的的优势。利用先进的远程主从机器人手臂控制技术，不仅进一步提高了远程控制操作的质量和安全性，而且扩展了传统机械臂的应用范围，使得远程主从操控机器人系统得到了越来越多的关注。随着人们远程维保质量要求的增高和对于更加便利的操控体验要求，远程主从操控机器人在未来的工业应用中必将具有更加广阔的应用前景。
[0003]在主从臂机器人系统操控过程中，操作者主要通过主从式遥操作杆实施远程操控，即操作者只需要坐在主控制台旁，双手握住主操作杆手完成各种远程工业维修动作、或者危险环境作业操作。
[0004]如申请号为CN202010958本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，其特征在于：包括操作装置(1)、执行装置(2)、监视装置(3)、控制装置，所述操作装置(1)包括工作台(11)和主操作杆(12)，所述主操作杆(12)设置在工作台(11)上，所述执行装置(2)包括移动车载平台(21)、从动机械臂(22)和执行器(23)，所述从动机械臂(22)设置在移动车载平台(21)上，所述执行器(23)设置在从动机械臂(22)上，所述主操作杆(12)对从动机械臂(22)进行远程控制以使从动机械臂(22)驱动执行器(23)活动，所述监视装置(3)包括监视相机(31)和监视屏幕(32)，所述监视相机(31)设置在执行装置(2)上，用于从若干视角拍摄执行装置(2)执行作业的图像，所述监视屏幕(32)设置在工作台(11)上，用于显示监视相机(31)拍摄的图像，所述控制装置分别与操作装置(1)、执行装置(2)和监视装置(3)连接并对操作装置(1)、执行装置(2)和监视装置(3)进行控制。2.根据权利要求1所述的一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，其特征在于：所述监视相机(31)包括全局相机(311)，所述全局相机(311)设置在移动车载平台(21)上。3.根据权利要求2所述的一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，其特征在于：所述移动车载平台(21)上设置有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)用于支撑全局相机(311)。4.根据权利要求3所述的一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，其特征在于：所述支撑杆(33)上设置有俯仰电机(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，何晶，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：新型
国别省市：