一种具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，其包括：电机主体(1)、电机轴(2)、适配装置装配件(3)和电机驱动器；电机轴(2)和电机主体(1)之间设置有止退螺母(5)，适配装置装配件(3)和电机轴(2)通过连接螺栓(4)连接固定。本实用新型专利技术具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，在无需对原有机械结构和加热、冷却设备拆卸的情况下，可直接将适配装置装配件(3)及其内部连接的适配装置的连接单元一同从电机轴(2)中拆出，或仅将适配装置的连接单元单独从适配装置装配件(3)中拆出。使适配装置的拆卸维护更换更加灵活方便，不仅节省大量的产品生产线运营维护时间和费用，提升了生产效率，还有效降低运营管理成本。还有效降低运营管理成本。还有效降低运营管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机


[0001]本技术专利属于电机设计领域，具体涉及一种具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机。

技术介绍

[0002]直驱力矩电机主要指电机直接驱动负载，不需经过传动装置(如传动皮带等)，节省了诸如减速箱等连接机构，使整体机构具有体积小，运行可靠，噪声低等特点。另外，直驱力矩电机也具有高精度，高响应，定位准确等优势，在检测、机床等行业应用较多。
[0003]但是现有技术的直驱力矩电机仅能外接适配装置，通过电机轴带动适配装置工作，电机主体与适配装置的连接方式单一，只能是在电机前端依次连接适配设备，这样导致再对适配设备替换部件，或者维护时，拆卸过程非常麻烦，以挤出装置为例，传统的挤出装置生产线主要采用传统的伺服电机、高密度紧密减速机、挤出机的连接方式，每次转换产品线、更换挤出螺杆时，都需要将挤出装置机头部分先拆下来，然后将挤出装置机头整体向前移，预留出可以抽出螺杆的空间，再将挤出螺杆从减速箱前端整体抽出来，不仅费时费工，还对厂房空间要求较大，每次由于更换产品而更换螺杆，都像是给生产线进行一次大修一样，还产生大量的废油，废液，废气等污染环境的副产品。另外，更麻烦的是更换完之后还需要重新对生产线进行调试校准，重新调试设置生产工艺参数才能满足需求。也就是说现有的挤出装置生产线在满足单一原材料大批量需求产品生产方面有一定的优势，但是在适应靠产品创新研发抢占市场的新发展趋势下，逐渐暴露出产品线转换周期长，运营维护成本高，研发验证新产品速度慢费用高等劣势。
[0004]以上问题的根本原因都是，电机不具备可拆卸的结构，只能一味从电机前端依次连接适配设备，从而导致要替换某个机械结构，需要将整个装置全部拆卸。
[0005]为了解决以上问题，提出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，在无需对原有的机械结构和加热、冷却设备拆卸的情况下，可以直接将适配装置装配件3及其内部连接的适配装置的连接单元一同从电机主体1的电机轴2中拆出，或者仅是将适配装置的连接单元单独从适配装置装配件3中拆出。使得适配装置的拆卸维护更换更加灵活方便，不仅节省了大量的产品生产线运营维护时间和费用支出，提升了生产效率，还有效地降低了运营管理成本。
[0007]本技术通过以下技术方案实现：
[0008]本技术第一方面提供具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，其包括：
[0009]电机主体1；
[0010]电机轴2，其位于所述电机主体1内部，为中空结构，所述电机轴2和所述电机主体1之间设置有止退螺母5，可防止电机轴2轴向移动；
[0011]适配装置装配件3，其位于所述电机轴2的中空结构内，用于与适配装置的连接单
元连接，所述适配装置装配件3和所述电机轴2之间通过连接螺栓4连接固定；
[0012]电机驱动器，驱动所述电机轴2旋转，并控制所述电机轴2的旋转速度；电机驱动器是本领域电机的必备部件，属于标准产品，安装在电机的驱动控制柜里面。
[0013]拆掉连接螺栓4，可以将所述适配装置装配件3及其内部连接的适配装置的连接单元一同从所述电机主体1的电机轴2中拆出；
[0014]拆卸所述适配装置装配件3与其内部的适配装置的连接单元之间的连接关系，可将适配装置的连接单元单独从所述适配装置装配件3中拆出。
[0015]其中，所述具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机的电机主体1的内部还具有电机定转子组件6，其中转子与所述电机轴2连接，与所述电机轴同时旋转运动，此设计为本领域通常的设计。
[0016]优选地，所述适配装置装配件3内部还有水冷拉杆7，其与所述电机主体1外的水冷接头8连接，以向所述适配装置装配件3内部连接的适配装置（挤出机的挤出螺杆N2）供冷却水降温；
[0017]所述水冷拉杆7和所述适配装置装配件3之间通过水冷拉杆锁紧螺母9连接固定。其中，拆卸过程中，可以拆下水冷接头8和水冷拉杆锁紧螺母9后，直接将水冷拉杆7从适配装置装配件3中拆出。
[0018]优选地，所述电机主体1内部还具有推力轴承10和深沟球轴承11，所述推力轴承10设置于所述电机主体1内部前端，所述深沟球轴承11设置于所述电机主体1内部后端，两者均位于电机轴2外侧，以在径向方向上支撑托起所述电机轴2，使所述电机轴2可以旋转。
[0019]优选地，所述电机主体1后端外侧还具有传感器和信息反馈组件12，其用于接受电机轴2的位置和转速信息，并将上述信息反馈至所述电机驱动器，从而进一步根据需求通过所述电机驱动器调控所述电机轴2的位置和转速。
[0020]优选地，所述传感器和信息反馈组件12外侧具有传感器保护壳13。
[0021]优选地，所述电机主体1前段外侧还具有适配装置适配法兰14，其与适配装置的外壳连接。
[0022]优选地，所述适配装置包括但不限于单螺杆橡胶或塑料材料挤出机；注胶、注塑机；开炼机、密炼机；破碎机；带张力的收卷类设备等，另外任何可与直驱力矩电机连接的装置均可与本技术的具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机连接使用；
[0023]当所述适配装置为挤出机时，所述适配装置的连接单元为挤出螺杆，其位于所述适配装置装配件3内部，并与所述适配装置装配件3内壁连接，所述电机轴2带动所述适配装置装配件3和挤出螺杆旋转，从而实现挤出动作；同时，挤出过程中挤出材料又反作用于挤出螺杆，挤出螺杆将该作用力依次通过适配装置装配件3、连接螺栓4传递给所述电机轴2，由于止退螺母5的存在，所述电机轴2进而将该作用力传递给电机主体1，所述电机主体1将该力传递而安装基座，而安装基座是固定的，故安装基座进而施加反向力，依次通过所述电机轴2、连接螺栓4、适配装置装配件3将该作用力传递给挤出螺杆，该作用力即给电机主体1产生的背压。
[0024]本申请仅是以挤出装置为例，说明该电机的连接方式，除此之外，本电机还可适用于注胶、注塑机；开炼机、密炼机；破碎机；带张力的收卷类设备等。而涉及的制造工艺主要为，薄膜类产品的稳定传递、收卷。适用的行业也广，主要涉及包装、建筑、汽车、医疗等其它
众多行业。
[0025]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0026]1、本技术具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，在无需对原有的机械结构和加热、冷却设备拆卸的情况下，可以直接将所述适配装置装配件3及其内部连接的适配装置的连接单元一同从所述电机主体1的电机轴2中拆出，或者仅是将适配装置的连接单元单独从所述适配装置装配件3中拆出。也就是说，本技术自主研发的电机，可单独实现前拆或后拆的功能，具体的为，本技术的空心直驱力矩电机，具有空心的电机轴2，且电机轴2的空腔内可拆卸的连接有适配装置装配件3，两者通过连接螺栓4连接固定，这样在更换适配装置时，仅需要拆卸连接螺栓4，就可以将所述适配装置装配件3及其内部连接的适配装置的连接单元一同从所述电机主体1的电机轴2中拆出，更换过程不会涉及电机的其他部件，无需对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，其特征在于，其包括：电机主体（1）；电机轴（2），其位于所述电机主体（1）内部，为中空结构，所述电机轴（2）和所述电机主体（1）之间设置有止退螺母（5），可防止电机轴（2）轴向移动；适配装置装配件（3），其位于所述电机轴（2）的中空结构内，用于与适配装置的连接单元连接，所述适配装置装配件（3）和所述电机轴（2）之间通过连接螺栓（4）连接固定；电机驱动器，驱动所述电机轴（2）旋转，并控制所述电机轴（2）的旋转速度；拆掉连接螺栓（4），可以将所述适配装置装配件（3）及其内部连接的适配装置的连接单元一同从所述电机主体（1）的电机轴（2）中拆出；拆卸所述适配装置装配件（3）与其内部的适配装置的连接单元之间的连接关系，可将适配装置的连接单元单独从所述适配装置装配件（3）中拆出。2.根据权利要求1所述的具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，其特征在于，所述适配装置装配件（3）内部还有水冷拉杆（7），其与所述电机主体（1）外的水冷接头（8）连接，以向所述适配装置装配件（3）内部连接的适配装置供冷却水降温；所述水冷拉杆（7）和所述适配装置装配件（3）之间通过水冷拉杆锁紧螺母（9）连接固定；拆卸过程中，可以拆下所述水冷接头（8）和所述水冷拉杆锁紧螺母（9）后，直接将所述水冷拉杆（7）从所述适配装置装配件（3）中拆出。3.根据权利要求1所述的具有可拆卸结构的空心直驱力矩电机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚杰，谭联峰，
申请(专利权)人：龚杰，
类型：新型
国别省市：