电子烟花爆竹机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了电子烟花爆竹机器人，包括底座，所述底座顶端表面固定安装有放置台，所述放置台顶端两侧固定安装有压力传感器，夹持机构，所述夹持机构包括驱动电机，所述驱动电机动力输出端延伸至底座内部开设的驱动腔室且固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外部的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母；本实用新型专利技术通过安装的夹持机构，驱动电机能驱动双向螺杆进行顺时针旋转，则能带动两个滑动螺母相互靠近移动，通过支撑杆能够带动夹持板相互靠近移动，则能通过夹持板对电子烟花进行夹持固定，可以很好的对电子烟花进行固定，防止在燃放过程中出现电子烟花翻倒的情况，保证了该机器人使用的安全性。保证了该机器人使用的安全性。保证了该机器人使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电子烟花爆竹机器人


[0001]本技术涉及电子烟花
，具体为电子烟花爆竹机器人。

技术介绍

[0002]电子烟花属于环保烟花，不会产生有毒有害气体，不会污染环境，电子烟花是利用喷向空中的彩色纸屑反射彩色灯光结合哨子发出的啸叫声来产生火药烟花的燃放效果，可重复使用，没有硝烟、不产生垃圾，同样悦耳动听，绚丽多姿。
[0003]但是，一般电子烟花在燃放过程中，会因将彩色纸屑喷向空中而产生晃动，从而容易出现翻倒的情况，影响电子烟花的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供电子烟花爆竹机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电子烟花爆竹机器人，包括：
[0006]底座，所述底座顶端表面固定安装有放置台，所述放置台顶端两侧固定安装有压力传感器；
[0007]夹持机构，所述夹持机构包括驱动电机，所述驱动电机动力输出端延伸至底座内部开设的驱动腔室且固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外部的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母，两组所述滑动螺母顶端表面固定安装有支撑杆；
[0008]夹持板，所述夹持板设有两组；
[0009]单片机；
[0010]其中，两组所述夹持板设置于底座顶端表面，所述单片机固定安装于底座外壁一侧，所述驱动电机通过螺栓固定安装于底座外壁一端；
[0011]其中，所述单片机分别与驱动电机和压力传感器之间电性连接。
[0012]优选的，两组所述夹持板内部固定安装有弹性组件，且弹性组件设有若干组，所述弹性组件包括外套筒，所述外套筒内部一端固定安装有弹簧，所述弹簧一端固定连接有活塞，且活塞与外套筒之间滑动连接，所述活塞一端固定连接有弹性杆，所述弹性杆一端延伸至外套筒外部且固定连接有接触板，所述接触板位于夹持板外部；
[0013]其中，所述外套筒固定安装于夹持板内部。
[0014]优选的，所述底座顶端两侧开设有限位槽，所述夹持板底端两侧固定安装有与限位槽相匹配的限位块，且限位块滑动安装于限位槽内部。
[0015]优选的，所述支撑杆顶端贯穿底座表面开设的开槽且固定连接于夹持板底端表面。
[0016]优选的，所述弹性杆与夹持板之间滑动连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过安装的夹持机构，在实际使用时，将电子烟花放置在放置台上，
同时压力传感器会检测到电子烟花的重量，然后将检测数据传输至单片机中，单片机经过处理分析后会控制驱动电机进行工作，驱动电机能驱动双向螺杆进行顺时针旋转，则能带动两个滑动螺母相互靠近移动，通过支撑杆能够带动夹持板相互靠近移动，则能通过夹持板对电子烟花进行夹持固定，可以很好的对电子烟花进行固定，防止在燃放过程中出现电子烟花翻倒的情况，保证了该机器人使用的安全性。
[0019]2、本技术通过安装的弹性组件，当带动夹持板对电子烟花进行夹持固定时，接触板会接触到电子烟花，同时夹持板继续移动，则能带动弹性杆向外套筒内部一端，同时通过活塞会对弹簧进行压缩，使得弹簧产生形变，由于弹性组件设有若干个，接触到电子烟花的弹性杆会进行收缩，没接触到电子烟花的弹性杆不会移动，使得夹持板与电子烟花之间属于弹性接触，避免夹持板在夹持固定时对电子烟花造成损坏，同时该夹持板也能满足不同规格电子烟花的固定。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的俯视图；
[0022]图3为本技术的内部结构示意图；
[0023]图4为本技术的夹持板结构示意图；
[0024]图5为本技术的弹性组件结构示意图。
[0025]图中：10
‑
底座；11
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限位槽；12
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开槽；13
‑
驱动腔室；20
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夹持机构；21
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驱动电机；22
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双向螺杆；23
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滑动螺母；24
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支撑杆；30
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夹持板；40
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放置台；41
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压力传感器；50
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单片机；60
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弹性组件；61
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外套筒；62
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弹性杆；63
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接触板；64
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活塞；65
‑
弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：电子烟花爆竹机器人，包括：底座10、夹持机构20、夹持板30和单片机50。
[0028]本实施例中，具体的，底座10为矩形结构。
[0029]本实施例中，具体的，夹持板30设有两组。
[0030]其中，所述底座10顶端表面固定安装有放置台40，所述放置台40顶端两侧固定安装有压力传感器41。
[0031]本实施例中，具体的，压力传感器41的型号为FSR408。
[0032]进一步地，压力传感器41用于检测放置台40上电子烟花的重量。
[0033]其中，所述夹持机构20包括驱动电机21，所述驱动电机21动力输出端延伸至底座10内部开设的驱动腔室13且固定连接有双向螺杆22，所述双向螺杆22外部的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母23，两组所述滑动螺母23顶端表面固定安装有支撑杆24。
[0034]本实施例中，具体的，所述支撑杆24顶端贯穿底座10表面开设的开槽12且固定连接于夹持板30底端表面。
[0035]进一步地，将电子烟花放置在放置台40上，同时压力传感器41会检测到电子烟花的重量，然后将检测数据传输至单片机50中，单片机50经过处理分析后会控制驱动电机21进行工作，驱动电机21能驱动双向螺杆22进行顺时针旋转，则能带动两个滑动螺母23相互靠近移动，通过支撑杆24能够带动夹持板30相互靠近移动，则能通过夹持板30对电子烟花进行夹持固定，可以很好的对电子烟花进行固定，防止在燃放过程中出现电子烟花翻倒的情况。
[0036]其中，两组所述夹持板30设置于底座10顶端表面，所述单片机50固定安装于底座10外壁一侧，所述驱动电机21通过螺栓固定安装于底座10外壁一端。
[0037]其中，所述单片机50分别与驱动电机21和压力传感器41之间电性连接。
[0038]本实施例中，具体的，单片机50、驱动电机21和压力传感器41分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子烟花爆竹机器人，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)顶端表面固定安装有放置台(40)，所述放置台(40)顶端两侧固定安装有压力传感器(41)；夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)动力输出端延伸至底座(10)内部开设的驱动腔室(13)且固定连接有双向螺杆(22)，所述双向螺杆(22)外部的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母(23)，两组所述滑动螺母(23)顶端表面固定安装有支撑杆(24)；夹持板(30)，所述夹持板(30)设有两组；单片机(50)；其中，两组所述夹持板(30)设置于底座(10)顶端表面，所述单片机(50)固定安装于底座(10)外壁一侧，所述驱动电机(21)通过螺栓固定安装于底座(10)外壁一端；其中，所述单片机(50)分别与驱动电机(21)和压力传感器(41)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的电子烟花爆竹机器人，其特征在于：两组所述夹持板(30)内部固定安装有弹性组件(60)，且弹性组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛业军，
申请(专利权)人：山东齐盛热力有限公司，
类型：新型
国别省市：