【技术实现步骤摘要】
一种用于精密零部件表面的打磨装置
[0001]本技术涉及工业级零部件的打磨加工领域，尤其涉及一种用于精密零部件表面的打磨装置。
技术介绍
[0002]工业领域对工件的加工打磨要求，随着技术的快速发展以及越来越高的品质需求，逐渐将工件表面的打磨效果作为评判产品质量水平的标准之一，打磨现场所带来的噪声污染与粉尘污染对操作者的身体健康造成了巨大的影响，另外，近年来工业机器人技术在各个领域快速普及，这些因素的综合作用之下，促使大量技术人员利用工业机器人来逐渐取代传统的人力操作，从而既保证了生产效率与生产安全，同时也节省了大量的人力成本。
[0003]中国专利号为CN202020899126.8所公开的一种可调恒力打磨工具和打磨机器人，提出了一种由气缸组件来控制打磨力的末端执行器，实现对打磨力的调整，针对性解决因打磨力过大导致的磨片与电机主轴损坏，以及打磨力过小导致的打磨效果不理想，其不足之处是气缸对力的控制精度不高，且在低速运动时，气缸的稳定性不高，而且对环境的要求比较高。
技术实现思路
[0004]针对现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于精密零部件表面的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括打磨工作台、机械臂、音圈电机、光栅尺、打磨电机、打磨片、工件夹持装置、图像采集装置，所述机械臂固定在所述打磨工作台上，所述机械臂的末端与所述音圈电机的永磁体固定连接，同时通过弹簧连接所述音圈电机的电枢，所述光栅尺与所述音圈电机的电枢平行安装，所述打磨电机与所述音圈电机的电枢末端通过连接杆连接，所述打磨片安装在所述打磨电机的输出端，所述工件夹持装置安装在所述打磨工作台上，且装配在所述机械臂的工作范围之内，所述图像采集装置与所述工件夹持装置安装在同一平面上。2.根据权利要求1所述的一种用于精密零部件表面的打磨装置，其特征在于：所述音圈电机的永磁体是圆柱体结构，通过一个“L”形转换底板固定在所述机械臂的末端，且所述音圈电机的永磁体固定在所述“L”形转换底板较短一端的平面中心处。3.根据权利要求2所述的一种用于精密零部件表面的打磨装置，其特征在于：所述音圈电机的电枢是空心薄壁圆桶结构，并且固定在一个平板上，所述平板的底部中心处固定一个滑块，在所述“L”形转换底板较长一端平面上固定直线滑轨，将所述滑块与所述直线滑轨组合在一起，且所述电枢与所述永磁体所在的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳武，王利强，黄运泽，张孝洲，凌建军，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：
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