袜子生产用分拣装置制造方法及图纸

技术编号:30720754 阅读:19 留言:0更新日期:2021-11-10 11:18
本实用新型专利技术公开了袜子生产用分拣装置,包括形状为箱体的分拣台,分拣台的顶端中部开设有第一条形孔,分拣台的内部底端安装有移动机构,移动机构的顶端安装有电机箱,电机箱的顶端开设有通孔,电机箱的内部安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴焊接有转盘。本实用新型专利技术中,利用第二伺服电机驱动蜗杆转动,继而驱动齿轮沿着齿条转动,从而使得升降箱体带动安装板上的抓取机构上下移动,利用第三伺服电机驱动第一螺纹杆转动,使得滑块带动第一直角杆沿着第二条形孔移动,从而利用第一夹板和第二夹板将袜子抓取,利用第一伺服电机驱动转盘和支撑柱转动,即可使得抓取机构转动,从而实现了对袜子的分拣,提高了分拣工作的效率,省时省力。时省力。时省力。

【技术实现步骤摘要】
袜子生产用分拣装置


[0001]本技术涉及袜子生产
,尤其涉及袜子生产用分拣装置。

技术介绍

[0002]袜子是一种穿在脚上的服饰用品,按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等,按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜,连裤袜等,还有平口、罗口,有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。
[0003]袜子在生产过程中需要分拣,通常是采用人工分拣的方式,但工作的效率较低,不仅浪费体力,还增加时间成本,现提供袜子生产用分拣装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的袜子生产用分拣装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]袜子生产用分拣装置,包括形状为箱体的分拣台,所述分拣台的顶端中部开设有第一条形孔,所述分拣台的内部底端安装有移动机构,所述移动机构的顶端安装有电机箱,所述电机箱的顶端开设有通孔,所述电机箱的内部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴焊接有转盘,所述转盘的顶端焊接有支撑柱,所述支撑柱穿过通孔和第一条形孔,所述支撑柱的一侧焊接有齿条,所述支撑柱上通过滑动配合的方式套接有升降箱体,所述升降箱体的内部一侧通过固定座安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器安装有蜗杆,所述升降箱体的内部安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮与蜗杆啮合,所述升降箱体的外壁一侧焊接有安装板,所述安装板上安装有抓取机构;
[0007]所述抓取机构包括通过螺栓安装在安装板顶端一侧的第一轴承座,所述第一轴承座上通过轴承安装有第一螺纹杆,所述安装板的顶端另一侧通过螺栓安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴与第一螺纹杆的一端传动连接,所述安装板上开设有第二条形孔,所述第一螺纹杆上通过螺纹连接的方式套接有滑块,所述滑块的底端焊接有第一直角杆,所述第一直角杆穿过第二条形孔,且第一直角杆的顶部通过滑动配合的方式与第二条形孔卡接,所述第二条形孔的底端焊接有第一夹板,所述安装板的底端一侧焊接有第二直角杆,所述第二直角杆的底端焊接有第二夹板。
[0008]优选的,所述移动机构包括通过螺栓安装在分拣台内部底端一侧的第二轴承座,所述分拣台的内部底端另一侧通过螺栓安装有第四伺服电机,所述第二轴承座上通过轴承安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端与第四伺服电机的输出轴传动连接,所述第二螺纹杆上通过螺纹连接的方式套接有移动座,所述移动座的顶端与电机箱的底端通过螺栓连接,所述移动座的底端与分拣台的底端内壁滑动接触。
[0009]优选的,所述第一夹板和第二夹板位于同一水平面,且第一夹板和第二夹板的尺寸相同。
[0010]优选的,所述第一夹板和第二夹板相对的一侧均粘接有橡胶垫。
[0011]优选的,所述转盘的顶端与电机箱的顶端内壁滑动接触。
[0012]优选的,所述第三伺服电机的外部设置有防护壳,所述第一螺纹杆的一端与第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接。
[0013]本技术的有益效果为:
[0014]1、利用第二伺服电机驱动蜗杆转动,继而驱动齿轮沿着齿条转动,从而使得升降箱体带动安装板上的抓取机构上下移动,利用第三伺服电机驱动第一螺纹杆转动,使得滑块带动第一直角杆沿着第二条形孔移动,从而利用第一夹板和第二夹板将袜子抓取,利用第一伺服电机驱动转盘和支撑柱转动,即可使得抓取机构转动,从而实现了对袜子的分拣,提高了分拣工作的效率,省时省力。
[0015]2、利用第四伺服电机驱动第二螺纹杆转动,继而使得移动座沿着第二螺纹杆来回移动,带动支撑柱沿着第一条形孔来回移动,从而调整了抓取机构的位置,便于对分拣台上不同位置的袜子进行分拣,实用性较好。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的袜子生产用分拣装置的主视剖面结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的袜子生产用分拣装置的左视剖面局部结构示意图。
[0018]图3为本技术提出的袜子生产用分拣装置的立体局部结构示意图。
[0019]图中:1分拣台、2移动机构、201第四伺服电机、202移动座、203第二螺纹杆、204第二轴承座、3第一伺服电机、4转盘、5第一条形孔、6齿轮、7升降箱体、8第二伺服电机、9蜗杆、10齿条、11支撑柱、12安装板、13抓取机构、1301第三伺服电机、1302第一螺纹杆、1303滑块、1304第一轴承座、1305第二条形孔、1306第二条形孔、1307第一夹板、1308第二夹板、1309第二直角杆、14电机箱、15通孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]参照图1

3,袜子生产用分拣装置,包括形状为箱体的分拣台1,分拣台1的顶端中部开设有第一条形孔5,分拣台1的内部底端安装有移动机构2,移动机构2的顶端安装有电机箱14,电机箱14的顶端开设有通孔15,电机箱14的内部安装有第一伺服电机3,第一伺服电机3的输出轴焊接有转盘4,转盘4的顶端焊接有支撑柱11,支撑柱11穿过通孔15和第一条形孔5,支撑柱11的一侧焊接有齿条10,支撑柱11上通过滑动配合的方式套接有升降箱体7,升降箱体7的内部一侧通过固定座安装有第二伺服电机8,第二伺服电机8的输出轴通过联轴器安装有蜗杆9,升降箱体7的内部安装有齿轮6,齿轮6与齿条10啮合,齿轮6与蜗杆9啮合,升降箱体7的外壁一侧焊接有安装板12,安装板12上安装有抓取机构13;
[0022]抓取机构13包括通过螺栓安装在安装板12顶端一侧的第一轴承座1304,第一轴承座1304上通过轴承安装有第一螺纹杆1302,安装板12的顶端另一侧通过螺栓安装有第三伺服电机1301,第三伺服电机1301的输出轴与第一螺纹杆1302的一端传动连接,安装板12上
开设有第二条形孔1305,第一螺纹杆1302上通过螺纹连接的方式套接有滑块1303,滑块1303的底端焊接有第一直角杆1306,第一直角杆1306穿过第二条形孔1305,且第一直角杆1306的顶部通过滑动配合的方式与第二条形孔1305卡接,第二条形孔1305的底端焊接有第一夹板1307,安装板12的底端一侧焊接有第二直角杆1309,第二直角杆1309的底端焊接有第二夹板1308;
[0023]移动机构2包括通过螺栓安装在分拣台1内部底端一侧的第二轴承座204,分拣台1的内部底端另一侧通过螺栓安装有第四伺服电机201,第二轴承座204上通过轴承安装有第二螺纹杆203,第二螺纹杆203的一端与第四伺服电机201的输出轴传动连接,第二螺纹杆203上通过螺纹连接的方式套接有移动座202,移动座202的顶端与电机箱14的底端通过螺栓连接,移动座202的底端与分拣台1的底端内壁滑动接触,通过第四伺服电机201驱动第二螺纹杆203转动,继而使得移动座202沿着第二螺纹杆203来本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.袜子生产用分拣装置,包括形状为箱体的分拣台(1),其特征在于,所述分拣台(1)的顶端中部开设有第一条形孔(5),所述分拣台(1)的内部底端安装有移动机构(2),所述移动机构(2)的顶端安装有电机箱(14),所述电机箱(14)的顶端开设有通孔(15),所述电机箱(14)的内部安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出轴焊接有转盘(4),所述转盘(4)的顶端焊接有支撑柱(11),所述支撑柱(11)穿过通孔(15)和第一条形孔(5),所述支撑柱(11)的一侧焊接有齿条(10),所述支撑柱(11)上通过滑动配合的方式套接有升降箱体(7),所述升降箱体(7)的内部一侧通过固定座安装有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)的输出轴通过联轴器安装有蜗杆(9),所述升降箱体(7)的内部安装有齿轮(6),所述齿轮(6)与齿条(10)啮合,所述齿轮(6)与蜗杆(9)啮合,所述升降箱体(7)的外壁一侧焊接有安装板(12),所述安装板(12)上安装有抓取机构(13);所述抓取机构(13)包括通过螺栓安装在安装板(12)顶端一侧的第一轴承座(1304),所述第一轴承座(1304)上通过轴承安装有第一螺纹杆(1302),所述安装板(12)的顶端另一侧通过螺栓安装有第三伺服电机(1301),所述第三伺服电机(1301)的输出轴与第一螺纹杆(1302)的一端传动连接,所述安装板(12)上开设有第二条形孔(1305),所述第一螺纹杆(1302)上通过螺纹连接的方式套接有滑块(1303),所述滑块(1303)的底端焊接有第一直角杆(1306),所述第一直角杆(1306)穿过第二条形孔(1305),...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢建红
申请(专利权)人:宿迁市雅布朗针纺织品有限公司
类型:新型
国别省市:

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