本实用新型专利技术实施例涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电装置及机器人。本实用新型专利技术实施方式提供一种无线充电装置及机器人，该无线充电装置包括充电板和控制箱，其中充电板设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备，该无线充电装置可以通过转动充电板以适应地下隐藏式和立式无线充电桩，满足不同无线充电桩的设置要求，且无需对机器人进行重新设计整体结构。计整体结构。计整体结构。
【技术实现步骤摘要】
一种无线充电装置及机器人
[0001]本技术实施例涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电装置及机器人。
技术介绍
[0002]随着工厂车间、物流仓库智能升级，搬运机器人AGV得到大规模应用，逐渐替代人工搬运配送，能够较大节省人力并提高工作效率。但是搬运机器充电常常让AGV厂家头疼，因为目前触点式的充电方式对机器人定位精度要求高、使用环境要求低粉尘干燥、触点容易磨损、充电对接和充电过程中打火碳化造成接触不良、触点老化导致无法充电的现象，甚至有充电触点接触阻抗较大，在大电流充电时发热严重，有火灾风险。
[0003]因此无线充电技术在搬运机器人上应用显得极为必要，但机器人增加无线充电功能往往要求机器人进行整体结构重新设计，如在机器人内部放置电路板、并在机器人底盘放置接收线圈，然而机器人电池包通常设计在底盘位置，这导致接收线圈很难避开电池安装，在底部安装线圈容易使底盘变低，降低机器人在复杂路面通过的可能，同时也容易损坏底部安装的线圈；而且现有的无线充电装置一般为固定装置，不能旋转，只能适应一个方向的无线充电桩充电，不能适应其他方向的无线充电桩充电，在需要适应其他方向的无线充电桩充电时需对整体结构重新设计。
技术实现思路
[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无线充电装置及机器人，能够满足不同的无线充电桩设置要求，且无需对机器人整体结构进行重新设计。
[0005]第一方面，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无线充电装置，包括：充电板，设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；控制箱，所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。
[0006]在一些实施例中，所述接收线圈缠绕于所述充电板内，所述接收线圈呈螺旋结构。
[0007]在一些实施例中，所述控制箱设有收容空间，所述控制箱包括电路板和驱动装置；所述电路板和所述驱动装置均设于所述收容空间内，所述电路板的第一端连接所述接收线圈，所述电路板的第二端用于连接所述外部设备，所述电路板的第三端连接所述驱动装置的第一端，所述驱动装置的第二端连接所述充电板，所述驱动装置用于带动所述充电板以所述控制箱为转动轴转动，所述电路板用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。
[0008]在一些实施例中，所述驱动装置包括电机和转轴，所述充电板设有两个凸起，所述转轴穿设于所述收容空间，所述凸起转动安装于所述转轴，所述转轴连接所述电机的第一端，所述电机用于带动所述转轴转动，以带动所述充电板转动。
[0009]在一些实施例中，所述电路板包括控制单元，所述控制单元的第一端连接所述电机的第二端，所述控制单元用于控制所述电机工作。
[0010]在一些实施例中，所述电机为减速电机。
[0011]在一些实施例中，所述电路板还包括谐振电路、整流滤波电路、采样电路和输出控制电路；所述谐振电路的输入端连接所述接收线圈，所述谐振电路的输出端连接所述整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端连接所述采样电路的第一端，所述采样电路的第二端连接所述输出控制电路的第一端，所述输出控制电路的第二端用于连接外部设备，所述采样电路的第三端还连接所述控制单元的第二端，所述输出控制电路的第三端还连接所述控制单元的第三端，所述谐振电路用于与所述接收线圈实现磁共振电能传输，所述整流滤波电路用于对所述谐振电路的输出电转换成直流电，所述采样电路用于采集所述直流电的电压和所述直流电的电流，所述输出控制电路用于控制所述电路板是否对外充电，所述控制单元还用于根据所述电压和所述电流控制所述输出控制电路工作。
[0012]在一些实施例中，所述电路板还包括通信单元，所述通信单元连接所述控制单元的第四端，所述通信单元用于与无线充电桩通信。
[0013]第二方面，本技术实施方式还提供一种机器人，包括如第一方面任意一项所述的无线充电装置。
[0014]在一些实施例中，所述无线充电装置设置于所述机器人的侧面。
[0015]本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供一种无线充电装置及机器人，该无线充电装置包括充电板和控制箱，其中充电板设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备，该无线充电装置可以通过转动充电板以适应地下隐藏式和立式无线充电桩，满足不同无线充电桩的设置要求，且无需对机器人进行重新设计整体结构。
附图说明
[0016]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是本技术实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图；
[0018]图2是图1的充电板在不同视图下转动过程中的示意图；
[0019]图3是本技术实施例提供的另一种无线充电装置的结构示意图；
[0020]图4是图3的剖面图；
[0021]图5是本技术实施例提供的一种电路板的结构框图示意图；
[0022]图6(1)是本技术实施例提供的一种机器人将充电板转动至水平状态的结构示意图；
[0023]图6(2)是本技术实施例提供的一种机器人将充电板转动至垂直状态的结构示意图；
[0024]图7是图6所示的机器人在与地下隐藏式无线充电桩充电时的状态示意图；
[0025]图8是图6所示的机器人在与立式无线充电桩充电时的状态示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0027]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0029]第一方面，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：充电板，设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；控制箱，所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述接收线圈缠绕于所述充电板内，所述接收线圈呈螺旋结构。3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制箱设有收容空间，所述控制箱包括电路板和驱动装置；所述电路板和所述驱动装置均设于所述收容空间内，所述电路板的第一端连接所述接收线圈，所述电路板的第二端用于连接所述外部设备，所述电路板的第三端连接所述驱动装置的第一端，所述驱动装置的第二端连接所述充电板，所述驱动装置用于带动所述充电板转动，所述电路板用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和转轴，所述充电板设有两个凸起，所述转轴穿设于所述收容空间，所述凸起转动安装于所述转轴，所述转轴连接所述电机的第一端，所述电机用于带动所述转轴转动，以带动所述充电板转动。5.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，所述电路板包括控制单元，所述控制单元的第一端连接所述电机的第二端，所述控制单元用于控制所述电机工作。6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨霖，许向东，李伟清，
申请(专利权)人：中惠创智深圳无线供电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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