一种达芬奇机器人手臂装载框及其浸泡冲洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种达芬奇机器人手臂装载框，包括方形网格的篮筐体、第一方形支撑架和第一方形支撑架组成，第一方形支撑架和第一方形支撑架的中间平行焊接固定支撑篮筐体，篮筐体底面两侧各设有滑轨，滑轨之间设有可滑动固定的第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆上分别设有若干固定夹，固定夹由竖立的第一弧形夹条和第二弧形夹条相向设置而成，第一弧形夹条和第二弧形夹条之间形成用于卡住手臂轴杆的C形卡槽。采用本实用新型专利技术所提供的一种达芬奇机器人手臂装载框，可将多个达芬奇手臂固定实现批量浸泡冲洗，一方面防止手臂直接置放或者转移过程中碰撞损坏，另一方面方便移动手臂，便于操作且提高冲洗效率。便于操作且提高冲洗效率。便于操作且提高冲洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种达芬奇机器人手臂装载框及其浸泡冲洗装置


[0001]本技术涉及清洗消毒辅助设备，尤其涉及一种达芬奇机器人手臂装载框及其浸泡冲洗装置。

技术介绍

[0002]随着医疗技术水平的不断提高，外科手术手段也在不断发展。目前机器人手术技术已经广泛地应用到泌尿外科、胸外科、心脏外科等手术领域，较传统手术相比，其在手术控制、成像技术、精准度等方面具有显著优势，为更多的高龄和危重患者带来福音。
[0003]每个达芬奇机器人至少配有4个机械手臂，每条机械手臂都有很多小关节，拥有7个自由度，一条机械手臂价格至少10万，使用寿命次数不超过10次。机械臂包括齿轮盒、轴杆、腕部和器械端，外壳底侧内置四个器械转盘，手臂腕部配有位置可互换的针持、抓钳、剪刀等。
[0004]目前医院消毒供应中心一般在接收手术室使用过的机械臂后，先反复冲洗并以酶液浸泡30min后超声清洗，单个手臂在浸泡池置放容易磕碰造成损伤，转移工作量大且取放困难，另外浸泡池中药液为静止状态，浸泡效果不佳。因此需要设计一种适用的达芬奇机器人手臂装载框及其浸泡冲洗装置。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种达芬奇机器人手臂装载框，其特征在于，包括方形网格的篮筐体、第一方形支撑架和第一方形支撑架组成，所述第一方形支撑架和第一方形支撑架的中间平行焊接固定支撑篮筐体，篮筐体底面两侧各设有滑轨，滑轨之间设有可滑动固定的第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆上分别设有若干固定夹，固定夹由竖立的第一弧形夹条和第二弧形夹条相向设置而成，第一弧形夹条和第二弧形夹条之间形成用于卡住手臂轴杆的C形卡槽。2.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人手臂装载框，其特征在于，所述固定夹外套设有C形硅胶护套，所述C形硅胶护套包括第一凸条、第二凸条及连接第一凸条、第二凸条的连接部，第一凸条和第二凸条下方分别设有供夹条插入的盲槽。3.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人手臂装载框，其特征在于，所述第一横杆靠近齿轮盒，配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梅妹，
申请(专利权)人：海南省人民医院，
类型：新型
国别省市：