【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将一个由电机转动所移动的物体定位在预定位置上的电机控制装置，及其电机控制方法，与上述电机控制装置结合的盘装置及盘存取方法。电机通常被用作移动一物体的驱动源。这类电机包括一种音圈式电机(以下简称为VCM)，DC电机等。如果要把由这类电机移动的物体定位在预定位置上，通常要使用反馈控制系统。在反馈控制系统中，输入参考移动量与由电机转动产生的物体移动量相比较，一个用于稳定控制系统的相位补偿装置对比较结果的偏差进行相位补偿并为电机提供相位补偿偏差，由此当参考移动量指示的距离长时，以较高速度移动物体。该相位补偿装置包括一个仅执行I运算(比例运算)的装置，一个执行PI运算(积分+比例运算)的装置等。光盘装置是包括如上述将一物体定位在预定位置上的控制机构的电子装置之一，它设有例如用于通过光存取记录在光盘如CD-ROM上的信息信号的光学头及磁光盘或类似盘。多种上述光盘装置使用例如VCM作为将上述光学头移到光盘的预定位置上的驱动源，这些光盘装置已被推荐出来并得以应用。改善盘装置性能的一个重要因素是提高将光学头移到预定位置上的操作速度，即搜索操作的速度。为了在高...
【技术保护点】
一种驱动装置的控制装置，该装置包括： 移动量计算装置，用于根据参照所述物体的物理性质设置的假定值计算待移动的第一物体相对于第二物体从所述第一物体的当前位置移到所述第二物体上的目标位置的移动量； 驱动装置，用于根据由所述移动量计算装置获得的移动量移动所述待移动的第一物体； 导向装置，用于在朝着所述目标位置的方向上引导所述待移动的第一物体； 误差检测装置，用于根据所述第一物体在其移动后达到的位置及所述目标位置检测所述物理特性的假定值及实际值之间的误差并输出误差信息；及 假定值校正装置，用于根据所述误差信息校正所述假定值。
【技术特征摘要】
JP 1996-4-5 084160/961.一种驱动装置的控制装置，该装置包括移动量计算装置，用于根据参照所述物体的物理性质设置的假定值计算待移动的第一物体相对于第二物体从所述第一物体的当前位置移到所述第二物体上的目标位置的移动量；驱动装置，用于根据由所述移动量计算装置获得的移动量移动所述待移动的第一物体；导向装置，用于在朝着所述目标位置的方向上引导所述待移动的第一物体；误差检测装置，用于根据所述第一物体在其移动后达到的位置及所述目标位置检测所述物理特性的假定值及实际值之间的误差并输出误差信息；及假定值校正装置，用于根据所述误差信息校正所述假定值。2.一种驱动装置的控制方法，该方法包括移动量计算步骤，它根据参照所述物体的物理性质设置的假定值计算待移动的第一物体相对于第二物体从所述第一物体的当前位置移到所述第二物体上的一定目标位置的移动量；驱动步骤，用于根据由所述移动量计算步骤获得的移动量移动所述待移动的第一物体；导向步骤，用于在朝着所述目标位置的方向上引导所述待移动的第一物体；误差检测步骤，它根据所述第一物体在移动后达到的位置及所述目标位置检测所述物理特性的假定值及实际值之间的误差并输出误差信息；及假定值校正步骤，它根据所述误差信息校正所述假定值。3.一种由读写头存取盘的盘装置包括转动装置，用于转动装载在其中的盘；读写头，它在盘的径向上被导向，用于存取所述盘上的信息数据；读写头移动量计算装置，用于根据依照盘的物理性质设置的假定值计算所述读写头从其当前位置移动到所述盘上的目标位置的移动量；读写头移动装置，用于根据读写头移动量计算装置获得的移动量移动所述读写头；导向装置，用于在朝着所述目标位置的方向上引导所述读写头；误差检测装置，用于根据所述读写头在其移动后达到的位置及所述目标位置检测所述物理特性的假定值及实际值之间的误差；及假定值校正装置，用于根据所述误差信息校正所述假定值。4.根据权利要求3所述的盘装置，其中所述读写头移动装置是步进电机，其中所述移动量是所述步进电机的步数，及其中所述盘的所述物理特性是所述盘的轨道间距。5.根据权利要求4所述的盘装置，其中所述误差检测装置还根据所述步进电机每一步的前进量及所述轨道间距输出所述误差信息。6.根据权利要求5所述的盘装置，其中所述误差检测装置包括第一除法装置，用于将所述步进电机的每一步前进量除以所述轨道间距，以输出除法得到的前进量；一个距离检测装置，用于计算所述读写头在其移动后达到的位置及所述目标位置之间的距离；及第二除法装置，用于将所述距离除以所述除法得到的前进量，以输出除法得到的距离信息，并将所述除法得到的距离信息...
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