一种用于空气质量检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于空气质量检测的无人机，其中，无人机本体内下部设置有一气体混合腔，且无人机本体周向均匀设置有若干进气口，无人机本体底部设置有一出气口；出气口和任一进气口均与气体混合腔相连通；气体混合腔内设置有用于检测污染气体的污染气体传感器，出气口设置有排气风扇；无人机本体内上部设置有微处理器、无线通讯模块和蓄电池，无线通讯模块、污染气体传感器和排气风扇分别与微处理器相连，蓄电池为无人机供电，无线通讯模块与移动终端通信连接。本实用新型专利技术以无人机为载体，方便测量不同地点的空气质量，使用更加灵活。通过设置多进气口并进行气体混合，可降低偶然性误差的干扰，使检测结构更加准确。使检测结构更加准确。使检测结构更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空气质量检测的无人机


[0001]本技术属于环境检测
，具体涉及一种用于空气质量检测的无人机。

技术介绍

[0002]据专利技术人了解，目前市面大部分环境检测装置是基座固定式的，设置在固定的位置，通常需要进行多点设置，其无法移动，灵活性较差。此外，现有环境检测装置一般只有一个进气检测口，容易出现偶然误差，导致检测结果不准确。另外，在功能方面，仅能实现数据检测及数据远程回传，在使用上有很大的局限性。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
中所指出的问题，本技术提出一种用于空气质量检测的无人机。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种用于空气质量检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内下部设置有一气体混合腔，且所述无人机本体周向均匀设置有若干进气口，所述无人机本体底部设置有一出气口；所述出气口和任一进气口均与所述气体混合腔相连通；所述气体混合腔内设置有用于检测污染气体的污染气体传感器，所述出气口设置有排气风扇；所述无人机本体内上部设置有微处理器、无线通讯模块和蓄电池，所述无线通讯模块、所述污染气体传感器和所述排气风扇分别与所述微处理器相连，所述蓄电池为所述无人机供电，所述无线通讯模块与移动终端通信连接。
[0006]进一步地，进气口的数量为四个。
[0007]进一步地，所述无人机本体内上部还设置有定位模块，所述定位模块与所述微处理器相连。
[0008]进一步地，所述定位模块采用北斗定位模块或GPS定位模块。
[0009]进一步地，所述无人机本体内上部还设置有数据存储模块，所述数据存储模块与所述微处理器相连。
[0010]进一步地，所述污染气体传感器包括一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、臭氧传感器、PM10传感器和PM2.5传感器，各传感器分别与所述微处理器相连。
[0011]进一步地，所述无线通讯模块采用4G或5G模块。
[0012]进一步地，所述移动终端包括手机、平板电脑和计算机。
[0013]进一步地，所述微处理器采用STM32F427单片机。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本技术以无人机为载体，方便测量不同地点的空气质量，使用更加灵活。通过设置多进气口并进行气体混合，可降低偶然性误差的干扰，使检测结构更加准确。而将无人机和移动终端进行通信，可即时进行检测数据传输，在注入检测数据阈值后，在数据超过阈值后，还可发送预警提醒。本技术相对于现有环境检测装置，灵活性、准确性和实用性
得到了大大增强。
附图说明
[0016]图1为本技术的无人机的结构示意图；
[0017]图2为无人机底部结构示意图；
[0018]图3为无人机内上部结构示意图；
[0019]附图标记：1
‑
无人机本体，2
‑
气体混合腔，3
‑
进气口，4
‑
出气口，5
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污染气体传感器，6
‑ꢀ
排气风扇，7
‑
微处理器，8
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无线通讯模块，9
‑
定位模块，10
‑
数据存储模块，11
‑
蓄电池。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体的实施例对本技术的用于空气质量检测的无人机作进一步地详细说明。
[0021]如图1至3所示，一种用于空气质量检测的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1 内下部设置有一气体混合腔2，且无人机本体1周向均匀设置有若干进气口3，无人机本体1 底部设置有一出气口4。出气口4和任一进气口3均与气体混合腔2相连通。气体混合腔2 内设置有用于检测污染气体的污染气体传感器5，出气口4设置有排气风扇6，如图2。无人机本体1内上部设置有微处理器7、无线通讯模块8和蓄电池11，无线通讯模块8、污染气体传感器5和排气风扇6分别与微处理器7相连，蓄电池11为无人机供电，无线通讯模块8 与移动终端通信连接，参见图3。
[0022]本实施例中，进气口3的数量为四个，参见图2。
[0023]污染气体传感器5包括一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、臭氧传感器、PM10传感器和PM2.5传感器，各传感器分别与微处理器7相连。
[0024]无线通讯模块8采用4G或5G模块。
[0025]移动终端包括手机、平板电脑和计算机。
[0026]微处理器7采用STM32F427单片机。
[0027]此外，无人机本体1内上部还设置有定位模块9，定位模块9与微处理器7相连。定位模块9采用北斗定位模块或GPS定位模块。无人机本体1内上部还设置有数据存储模块10，数据存储模块10与微处理器7相连。
[0028]本技术的无人机的使用方法为：
[0029]通过无人机配套遥控器将无人机移动至目标检测位置。排气风扇6转动，将空气自四个进气口3吸入气体混合腔2中，气体混合腔2内的各传感器检测混合气体的数据并反馈给微处理器7，定位模块9检测无人机所在位置数据。这些数据存储在数据存储模块10中，同时即时通过无线通讯模块8传给移动终端。在提前注入数据阈值的情况下，微处理器7还可判别检测数据是否超标，若超标，则发送预警信息给移动终端。存储在数据存储模块10中的数据可随时在移动终端调用查看。
[0030]以上所述仅为本技术的具体实施方式，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空气质量检测的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，无人机本体(1)内下部设置有一气体混合腔(2)，且无人机本体(1)周向均匀设置有若干进气口(3)，无人机本体(1)底部设置有一出气口(4)；出气口(4)和任一进气口(3)均与气体混合腔(2)相连通；气体混合腔(2)内设置有用于检测污染气体的污染气体传感器(5)，出气口(4)设置有排气风扇(6)；无人机本体(1)内上部设置有微处理器(7)、无线通讯模块(8)和蓄电池(11)，无线通讯模块(8)、污染气体传感器(5)和排气风扇(6)分别与微处理器(7)相连，蓄电池(11)为所述无人机供电，无线通讯模块(8)与移动终端通信连接。2.根据权利要求1所述的用于空气质量检测的无人机，其特征在于，进气口(3)的数量为四个。3.根据权利要求1所述的用于空气质量检测的无人机，其特征在于，无人机本体(1)内上部还设置有定位模块(9)，定位模块(9)与微处理器(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋戎政，唐慧强，丁丁，孙锦程，王陆地，李浩，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：