【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的取料机械手臂
[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种方便调节的取料机械手臂。
技术介绍
[0002]取料机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业；
[0003]然而现有的机械手臂的结构较为固定，不便灵活调节使用尺寸和使用角度，难以满足不同的抓取需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便调节的取料机械手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，底座上固定连接有第一臂杆，第一臂杆上连接有第二臂杆，所述第二臂杆上固定安装有控制座，控制座的一侧开设有夹持槽，夹持槽内滑动安装有两个调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内均转动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便调节的取料机械手臂，包括底座(1)，底座(1)上固定连接有第一臂杆(2)，第一臂杆(2)上连接有第二臂杆(3)，其特征在于，所述第二臂杆(3)上固定安装有控制座(4)，控制座(4)的一侧开设有夹持槽，夹持槽内滑动安装有两个调节座(5)，两个调节座(5)相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内均转动安装有转动板(6)，两个转动板(6)的一侧均固定安装有连接板(7)，两个连接板(7)的一侧均设有两个取料夹板(8)，位于同一个连接板(7)上的两个取料夹板(8)的一侧均开设有凹槽，连接板(7)安装在两个凹槽内，两个凹槽的内壁上均固定安装有第一齿条(10)，连接板(7)的一侧开设有通孔，两个第一齿条(10)均滑动安装在通孔内，所述通孔内转动安装有第一齿轮(9)，第一齿轮(9)与两个第一齿条(10)啮合，转动板(6)的一侧固定安装有第二齿轮(16)，所述调节槽的一侧内壁上开设有移动槽，移动槽内滑动安装有第二齿条(17)，第二齿轮(16)与第二齿条(17)啮合。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂，其特征在于，所述第二齿条(17)的一端开设有螺纹槽，移动槽的一侧内壁上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有螺纹杆(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆宗，
申请(专利权)人：河北首鼎金属材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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