一种巡检机器人制造技术

本申请公开了一种巡检机器人。该巡检机器人包括：安装座、设置于所述安装座上的机器人主体，以及设置于所述机器人主体上的摄像头模组，其中：所述安装座上设置有导轨连接槽。因此能够使得该巡检机器人沿着导轨进行滑动，并通过摄像头模组进行图像的采集，从而对电力电厂内部的电力相关设备进行巡检。内部的电力相关设备进行巡检。内部的电力相关设备进行巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]电力电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，例如火力、水力、蒸汽、柴油或核能发电厂等。电力电厂的内部通常安装有大量的电力相关设备，在这些电力相关设备的运作过程中，通常需要对其进行巡检，以确保处于正常运行状态。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的巡检机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种巡检机器人，包括：安装座、设置于所述安装座上的机器人主体，以及设置于所述机器人主体上的摄像头模组，其中：所述安装座上设置有导轨连接槽。
[0005]优选的，所述机器人主体的外壁设置有缓冲板。
[0006]优选的，所述缓冲板具体包括：缓冲杆和向外凸起的弧形外板，其中：所述弧形外板上设置有安装口和合页；以及，
[0007]所述缓冲杆的第一端设置于所述安装口，以及所述缓冲杆的第二端设置于所述机器人主体；
[0008]所述合页与所述机器人主体活动连接。
[0009]优选的，所述缓冲杆具体包括：主杆和套嵌于所述主杆上的缓冲弹簧；以及，所述缓冲杆第一端的缓冲弹簧的外端固定于所述安装口的外围。
[0010]优选的，所述摄像头模组的外侧还设置有透明保护罩。
[0011]优选的，在所述安装座的导轨连接槽中，设置有与导轨中的沟槽相匹配的滑轮。
[0012]优选的，所述安装座的侧壁设置有插孔；
>[0013]所述插孔内活动穿插有活动插板；以及，
[0014]所述滑轮固定于所述活动插板上。
[0015]优选的，所述插孔外端开口处的下沿设置有金属弹性片；
[0016]所述插板上设置有限位口；以及，
[0017]所述金属弹性片的上表面设置有与所述限位口相匹配的限位凸块。
[0018]优选的，所述摄像头模组通过转动部设置于所述机器人主体。
[0019]优选的，所述机器人主体内部空腔中设置有可充电的内置电源；
[0020]所述摄像头模组电力连接于所述内置电源。
[0021]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0022]采用本申请实施例所提供的该巡检机器人，该巡检机器人包括安装座、机器人主体和摄像头模组，并且该机器人主体设置于安装座上，摄像头模组设置于机器人主体上，在
安装座上开设有导轨连接槽，能够通过导轨连接槽连接导轨，因此能够使得该巡检机器人沿着导轨进行滑动，并通过摄像头模组进行图像的采集，从而对电力电厂内部的电力相关设备进行巡检。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本申请实施例提供的巡检机器人的具体结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的巡检机器人中缓冲板的具体结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的巡检机器人中安装座的剖面图。
具体实施方式
[0027]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0029]如前所示，在实际应用中，通常需要对电力电厂内部的电力相关设备进行巡检，以确保其处于正常运行状态。基于此，本申请实施例提供了一种巡检机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0030]如图1所示为该巡检机器人的具体结构示意图，该巡检机器人包括：安装座2、机器人主体3和摄像头模组4，并且该机器人主体3设置于安装座2上，摄像头模组4设置于机器人主体3上，在安装座2上开设有导轨连接槽5，该导轨连接槽5用于连接导轨1。
[0031]在该摄像头模组4中可以包括一个或多个摄像头，从而利用这些摄像头对被巡视的环境、设备等进行图像采集。
[0032]另外，在巡检过程中，为了对多个不同方向进行图像的采集，可以将该摄像头模组4通过转动部19设置于机器人主体3，从而通过该转动部19的转动，带动摄像头模组4进行转动，对多个不同方向进行图像采集。
[0033]为了便于向该巡检过程进行供电，从而支撑其巡检过程，通常可以在机器人主体3的内部空腔中设置可充电的内置电源，比如该内置电源可以为二次电池，并将该内置电源与摄像头模组4以及其他需要电能支撑的部件，比如，马达等进行电力连接，从而进行供电。通常，还可以在该机器人上设置充电装置，从而向内置电源进行充电，其中，该充电装置可以为无线充电接收装置，通过与无线充电发射装置配合，对内置电源进行充电。
[0034]采用本申请实施例所提供的该巡检机器人，该巡检机器人包括安装座2、机器人主体3和摄像头模组4，并且该机器人主体3设置于安装座2上，摄像头模组4设置于机器人主体3上，在安装座2上开设有导轨连接槽5，能够通过导轨连接槽5连接导轨1，因此能够使得该巡检机器人沿着导轨1进行滑动，并通过摄像头模组4进行图像的采集，从而对电力电厂内部的电力相关设备进行巡检。
[0035]在实际应用中，该导轨1可以设置于地面，从而使该巡检机器人沿着地面上的导轨
进行滑动巡检；还可以将该导轨1设置于建筑物顶部的内壁上，从而使该巡检机器人在建筑物顶部的内壁上进行倒挂，并沿着导轨进行滑动巡检，其中，该倒挂巡检的方式由于巡检机器人的位置较高，可以使摄像头模组4进行图像采集时的视野更广。
[0036]需要说明的是，在巡检机器人的巡检过程中，可能会与其他物体发生碰撞，为了降低碰撞是对机器人主体3和摄像头模组4的损伤，可以分别对两者进行保护。比如，可以在摄像头模组4的外侧设置透明保护罩14，该透明保护罩 14可以为钢化玻璃材料所制成的钢化玻璃罩，从而通过该透明保护罩14对摄像头模组4进行保护。
[0037]对于机器人主体3的保护，通常可以在机器人主体3的外壁设置缓冲板11，比如在该机器人主体3的前方外壁或周向外壁上设置缓冲板11，当与其他物体发生碰撞时，利用该缓冲板11进行缓冲。比如，在机器人主体3的周向外壁上均匀布设4块缓冲板11。
[0038]该缓冲板11通常可以采用缓冲材料制备；也可以利用不锈钢等金属材料制备出某种缓冲结构，作为该缓冲板11。比如，如图2所示为该缓冲板11的具体结构示意图，可以利用不锈钢制备出向外凸起的弧形外板12，并结合缓冲杆作为该缓冲板11，在该弧形外板12上设置安装口13和合页B，并将缓冲杆的第一端设置于安装口13，讲缓冲杆的第二端设置于机器人主体3，将该合页 B与机器人主体3活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：安装座(2)、设置于所述安装座(2)上的机器人主体(3)，以及设置于所述机器人主体(3)上的摄像头模组(4)，其中：所述安装座(2)上设置有导轨连接槽(5)。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体(3)的外壁设置有缓冲板(11)。3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述缓冲板(11)具体包括：缓冲杆和向外凸起的弧形外板(12)，其中：所述弧形外板(12)上设置有安装口(13)和合页；以及，所述缓冲杆的第一端设置于所述安装口(13)，以及所述缓冲杆的第二端设置于所述机器人主体(3)；所述合页与所述机器人主体(3)活动连接。4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述缓冲杆具体包括：主杆(17)和套嵌于所述主杆(17)上的缓冲弹簧(18)；以及，所述缓冲杆第一端的缓冲弹簧(18)的外端固定于所述安装口(13)的外围。5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞欣，李影平，张建生，周世祥，韩平，赵焕庆，吴宝杨，瓮志广，
申请(专利权)人：国家能源集团国源电力有限公司，
类型：新型
国别省市：