本实用新型专利技术属于AGV对接装置技术领域，具体涉及一种AGV小车与料车的对接装置，包括电机、减速器和外壳，外壳包括有上壳和下壳，减速器的输出轴转动贯穿上壳固定连接有转轮，转轮远离减速器的输出轴一端偏心设有滚珠轴承，上壳设有与滚珠轴承相匹配的定位组件，下壳固定设有空筒，空筒滑动装配有与下壳相匹配的安装板，安装板上端设有立板，间隙内设有与第一圆环螺纹连接的压环，第二圆环环形设有若干组限位机构，安装板上端设有与第二圆环相匹配的连接销，连接销环形设有若干与限位杆相匹配的固定孔，本装置能够准确稳定地使AGV小车与物料车连接，且便于对连接销的拆装检修。且便于对连接销的拆装检修。且便于对连接销的拆装检修。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车与料车的对接装置
[0001]本技术属于AGV对接装置
，具体涉及一种AGV小车与料车的对接装置。
技术介绍
[0002]AGV具体指无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV小车在进行物料运输时通常需要与物料车进行勾挂，到指定位置后再断开连接，而现有的AGV小车在与物料车进行连接时，其连接方式复杂并不能够很好地将AGV小车与物料车进行连接，同时由于连接件经常发生摩擦进而磨损较大，为确保运输稳定性，因此需要定期对连接销子进行拆卸维护或更换，但一般的连接销子的固定方式复杂，需要检修人员花费大量的时间进行来进行连接销子的拆装工作，造成检修维护的不便，增加了时间成本和人力成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：旨在提供一种AGV小车与料车的对接装置，能够在AGV小车与料车进行连接时，使得AGV小车能够准确、稳定地与料车进行连接，同时还能够在对连接销子进行维护检修时，方便快捷地对连接销子进行拆装，进而提高检修的效率。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种AGV小车与料车的对接装置，包括电机、减速器和外壳，所述电机的输出轴与减速器传动连接，所述外壳包括有上壳和下壳，所述减速器的输出轴转动贯穿上壳固定连接有转轮，所述转轮远离减速器的输出轴一端偏心设有滚珠轴承，所述上壳设有与滚珠轴承相匹配的定位组件，所述下壳固定设有空筒，所述空筒滑动装配有与下壳相匹配的安装板，所述安装板上端左侧设有与滚珠轴承相匹配的立板，所述上壳与下壳之间设有与安装板滑动装配的稳定杆，所述安装板上端以空筒为圆心同心设有第一圆环和第二圆环且第一圆环与第二圆环之间设有间隙，所述间隙内设有与第一圆环螺纹连接的压环，所述第一圆环的半径大于第二圆环的半径，所述第二圆环的半径大于空筒的半径，所述第二圆环环形设有若干组限位机构，所述限位机构包括有矩形台阶腔，所述矩形台阶腔靠近空筒一侧滑动装配有限位杆，所述限位杆另一端固定设有与矩形台阶腔相匹配的限位块，所述限位块另一端固定设有锁舌，所述限位杆套设有位于限位块与矩形台阶腔靠近空筒一侧内壁之间的第一弹簧，所述安装板上端设有与第二圆环相匹配的连接销，所述连接销环形设有若干与限位杆相匹配的固定孔，所述连接销设有连为一体的第一装配孔和第二装配孔，所述第一装配孔与空筒相匹配，所述空筒底壁与第二装配孔之间设有第二弹簧，所述上壳开有通
槽且通槽内设有无油衬套，所述连接销滑动贯穿无油衬套伸出上壳。
[0007]采用本技术技术方案，在通过该装置使AGV小车与物料车进行连接时，电机启动将动力传输给减速器，减速器降速增距驱动转轮转动，进而带动滚珠轴承随着转轮而转动，定位组件用以确定滚珠轴承的转动位置，当转轮带动滚珠轴承向上壳一侧移动时，由于滚珠轴承与立板与滚珠轴承抵接且通过空筒、第二弹簧、第一装配孔和第二装配孔的配合，将使得立板逐渐失去滚珠轴承对其的压力，进而使得第二弹簧能够伸张，进而推动连接销向上伸出无油衬套，进而与物料车进行连接，直至定位组件检测到滚珠轴承转动到相对于转轮处于最高点时电机关闭，在此过程中滚珠轴承由于第二弹簧的作用全程保持与立板的贴合抵接；当需要取消连接销的连接时，电机再次启动并带动转轮继续旋转，此时由于滚珠轴承的压力，将主动向下推动立板，进而带动安装板向下移动并带动连接销向下移动进而逐渐取消与物料车的连接，此时第二弹簧再次受到压缩，直至定位组件检测到滚珠轴承转动到相对于转轮处于最低点时电机关闭，这样便可使得AGV小车能够稳定地与物料车实现连接和切断，稳定杆能够使得安装板在升降移动时更加稳定，空筒配合第一装配孔和第二装配孔，将使得第二弹簧在压缩和伸张时能够更加稳定；
[0008]当需要对连接销进行检修时，首先先使得滚珠轴承位于转轮的最高点以确保第二弹簧处于伸张状态，然后转动压环使其旋出第一圆环与第二圆环之间的间隙，此时由于压环的旋出，若干组限位机构的锁舌逐渐失去阻挡，并通过第一弹簧的回弹，将使得限位块向远离空筒一侧移动，进而使得限位杆脱离连接销的固定孔，进而使得连接销能够向上提起并取出进行检修维护或更换，保持第二弹簧处于伸张状态能够避免连接销失去限位后第二弹簧突然伸张造成部件的弹起，进而避免了部件误伤检修人员，在装配连接销时，只需将连接销对准无油衬套并装入第二圆环，然后下压连接销以确保连接销贴于安装板，最后再将压环旋入间隙，此时压环逐渐下压进而逐渐挤压锁舌，此时锁舌受到挤压而逐渐收回矩形台阶腔内，进而使得限位杆逐渐伸出并再次与连接销的固定孔连接，直至压环完全旋入间隙并贴于安装板，这样即可再次使得连接销固定，这样能够方便快速地对连接销进行拆装，避免了如螺栓连接需要反复拆取造成拆装的繁琐，进而提高了检修维护的效率和便利性；
[0009]本技术结构简单紧凑，能够使得AGV小车稳定准确地与物料车进行连接，同时还能够方便快捷地对连接销进行拆装，进而有效地提高了对连接销的拆装维护，提高了检修的效率和便利性。
[0010]进一步限定，所述连接销下端环形设有若干与若干组限位机构一一对应的定位点，所述安装板上端设有若干与若干定位点一一对应的定位槽。这样的结构，定位点与定位槽配合，能够在连接销插入到第二圆环后，确保固定孔与限位杆能够准确对齐，更加便于固定连接。
[0011]进一步限定，所述定位组件包括有两个与滚珠轴承相匹配的位置传感器，两个所述位置传感器分别设于滚珠轴承在转轮上的最高点和最低点。这样的结构，位置传感器能够有效地确定滚珠轴承的位置，进而控制电机的开关。
[0012]进一步限定，所述压环上端设有延长环。这样的结构，能够使得检修人员更加便于转动压环。
[0013]进一步限定，所述延长环表面设有防滑凹纹。这样的结构，能够增大延长环的表面摩擦力，进而更加便于转动操作。
[0014]进一步限定，所述锁舌由下至上由第一圆环向空筒倾斜。
[0015]本技术与现有技术相对比具有以下优点：
[0016]本技术结构简单紧凑，能够使得AGV小车稳定准确地与物料车进行连接，同时还能够方便快捷地对连接销进行拆装，进而有效地提高了对连接销的拆装维护，提高了检修的效率和便利性。
附图说明
[0017]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0018]图1为本技术一种AGV小车与料车的对接装置实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种AGV小车与料车的对接装置实施例的结构剖视图；
[0020]图3为图2中A处的放大示意图；
[0021]图4为图2中B处的放大示意图；
[0022]主要元件符号说明如下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车与料车的对接装置，包括电机(1)、减速器(11)和外壳(12)，所述电机(1)的输出轴与减速器(11)传动连接，其特征在于：所述外壳(12)包括有上壳(121)和下壳(122)，所述减速器(11)的输出轴转动贯穿上壳(121)固定连接有转轮(13)，所述转轮(13)远离减速器(11)的输出轴一端偏心设有滚珠轴承(14)，所述上壳(121)设有与滚珠轴承(14)相匹配的定位组件，所述下壳(122)固定设有空筒(15)，所述空筒(15)滑动装配有与下壳(122)相匹配的安装板(2)，所述安装板(2)上端左侧设有与滚珠轴承(14)相匹配的立板(21)，所述上壳(121)与下壳(122)之间设有与安装板(2)滑动装配的稳定杆(22)，所述安装板(2)上端以空筒(15)为圆心同心设有第一圆环(23)和第二圆环(24)且第一圆环(23)与第二圆环(24)之间设有间隙，所述间隙内设有与第一圆环(23)螺纹连接的压环(25)，所述第一圆环(23)的半径大于第二圆环(24)的半径，所述第二圆环(24)的半径大于空筒(15)的半径，所述第二圆环(24)环形设有若干组限位机构，所述限位机构包括有矩形台阶腔(3)，所述矩形台阶腔(3)靠近空筒(15)一侧滑动装配有限位杆(31)，所述限位杆(31)另一端固定设有与矩形台阶腔(3)相匹配的限位块(32)，所述限位块(32)另一端固定设有锁舌(33)，所述限位杆(31)套设有位于限位块(32)与矩形台阶腔(3)靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣峰，韦海学，甘世朗，
申请(专利权)人：广西漫尔索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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