一种定位PIN针的检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种定位PIN针的检测机构，包括顶升机构、三爪机构、检测工装、检测传感器，顶升机构的轴与三爪机构连接，定位夹具放置在三爪机构与检测工装之间，检测传感器安装在检测工装上，三爪机构的夹爪插入定位夹具且定位夹具的定位PIN针与检测工装接触后，当定位PIN针与检测工装之间的摩擦力小于夹爪与定位夹具之间的摩擦力时，整个定位PIN针插入检测工装的检测孔。本实用新型专利技术同现有技术相比，设计了定位PIN针的检测机构，当PIN针发生变化时，摩擦力变化，PIN针进入检测工装深度不同，当摩擦力大于定位夹具与夹爪之间的摩擦力时，PIN针无法进一步进入检测工装，避免损伤，解决检测过程中卡滞问题，延长检测机构使用寿命。延长检测机构使用寿命。延长检测机构使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种定位PIN针的检测机构


[0001]本技术涉及机械
，具体地说是一种定位PIN针的检测机构。

技术介绍

[0002]油箱泄漏诊断模块DMTL的核心组件空气泵，在生产装配过程中，采用随行夹具加皮带传输的流水线装配的方式。随行夹具进入工站后，工站的机构将零件放入随行夹具，并完成零件间的装配。这样就需要随行夹具有较高的定位精度。参见图1，空气泵装配随行夹具由两部分组成：夹具定位座2和定位夹具1。
[0003]定位夹具的作用是实现对放入零件的定位，同时保证装配时及装配后零件不能有位置变化，参见图2、图3，定位夹具采用两个定位PIN针11对零件定位，定位PIN针本身的垂直度及两个定位PIN针之间的位置关系非常重要。
[0004]检测定位PIN针最快捷的方法是采用轴孔配合，但是在进行轴孔检测时，当定位PIN针有异常时或检测结构不对中时，会存在轴与孔卡滞的问题，从而导致检具及夹具损坏或测试误判断。
[0005]因此，需要设计一种定位PIN针的检测机构，能够解决轴孔检测时的卡滞问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种定位PIN针的检测机构，能够解决轴孔检测时的卡滞问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供一种定位PIN针的检测机构，包括顶升机构、三爪机构、检测工装、检测传感器，顶升机构的轴与三爪机构连接，定位夹具放置在三爪机构与检测工装之间，检测传感器安装在检测工装上，三爪机构的夹爪插入定位夹具且定位夹具的定位PIN针与检测工装接触后，当定位PIN针与检测工装之间的摩擦力小于夹爪与定位夹具之间的摩擦力时，整个定位PIN针插入检测工装的检测孔。
[0008]可选的，所述的检测传感器的安装位置包括整个定位PIN针进入检测工装的检测孔后，定位夹具上沿所在的位置。
[0009]可选的，所述的检测传感器为位移传感器。
[0010]可选的，所述的顶升机构包括一级顶升缸、二级顶升缸，二级顶升缸与一级顶升缸连接，一级顶升缸与三爪机构的气缸连接。
[0011]可选的，所述的一级顶升缸、二级顶升缸安装在气缸固定板上。
[0012]可选的，所述的顶升机构安装在机构固定板的底部。
[0013]可选的，所述的检测工装与连接板之间采用浮动平台连接。
[0014]可选的，所述的检测工装的检测孔的孔径、位置与定位PIN针的尺寸、位置相匹配。
[0015]本技术同现有技术相比，设计了定位PIN针的检测机构，当PIN针发生变化时，从而造成摩擦力变化，PIN针进入检测工装深度不同，当摩擦力大于定位夹具与夹爪之间的摩擦力时，PIN针无法进一步进入检测工装，从而避免损伤检具、零件或工装，解决检测过程
中检具与待检工装轴孔发生卡滞的问题，延长了检测机构的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为现有技术中，随行夹具的轴测图。
[0017]图2为现有技术中，定位夹具的主视图。
[0018]图3为图2的A
‑
A剖视图。
[0019]图4为本技术定位PIN针检测机构的轴测图。
[0020]图5为本技术定位PIN针检测机构在初始状态时的工作示意图。
[0021]图6为本技术定位PIN针检测机构在一级顶升状态时的工作示意图。
[0022]图7为本技术定位PIN针检测机构在三爪机构打开时的受力示意图。
[0023]图8为本技术定位PIN针检测机构在二级顶升状态时的工作示意图。
[0024]图9为本技术定位PIN针检测机构在PIN针无法进一步进入检测工装时的受力示意图。
[0025]附图标记说明：1为定位夹具，2为夹具定位座，3为一级顶升缸，4为二级顶升缸，5为气缸固定板，6为三爪机构，7为机构固定板，8为检测工装，9为检测传感器，11为定位PIN针，12为内孔，13为浮动平台，14为连接板，61为夹爪。
具体实施方式
[0026]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0027]参见图4，本技术提供一种定位PIN针的检测机构，包括顶升机构、三爪机构6、检测工装8、检测传感器9，顶升机构的轴与三爪机构6连接，定位夹具1放置在三爪机构6与检测工装8之间，检测传感器9安装在检测工装8上，三爪机构6的夹爪61插入定位夹具1且定位夹具1的定位PIN针11与检测工装8接触后，当定位PIN针11与检测工装8之间的摩擦力小于夹爪61与定位夹具1之间的摩擦力时，整个定位PIN针11插入检测工装8的检测孔。定位夹具1安装在夹具定位座2内。
[0028]参见图4、图6，顶升机构安装在机构固定板7的底部，顶升机构包括一级顶升缸3、二级顶升缸4，二级顶升缸4与一级顶升缸3连接，一级顶升缸3与三爪机构6的气缸连接。一级顶升缸3、二级顶升缸4安装在气缸固定板5上。一级顶升缸3使夹爪61进入定位夹具1的内孔12，进入深度小于内孔12的1/2；二级顶升缸4使定位夹具1的定位PIN针11进入检测工装8的检测孔，实现对定位PIN针11的检测，以上顶升深度可在上述范围内进行调整。
[0029]检测传感器9的安装位置包括整个定位PIN针11进入检测工装8的检测孔后，定位夹具1上沿所在的位置，以便于判断在顶升机构运动到位后，定位PIN针11状态是否合格。
[0030]检测工装8与连接板14之间采用浮动平台13连接，以消除机构本身的偏差导致的检测误报警。
[0031]检测工装8的检测孔的孔径、位置与定位PIN针11的尺寸、位置相匹配，以便于检测工装8采用销孔配合的方式，对定位PIN针11进行检测。
[0032]本技术设计了定位PIN针的检测机构，当PIN针发生变化时，从而造成摩擦力变化，PIN针进入检测工装深度不同，当摩擦力大于定位夹具与夹爪之间的摩擦力时，PIN针无法进一步进入检测工装，从而避免损伤检具、零件或工装，解决检测过程中检具与待检工
装轴孔发生卡滞的问题，延长了检测机构的使用寿命。
[0033]在一实施例中，检测传感器9可为位移传感器，如下以检测传感器9为位移传感器为例进行说明。
[0034]参见图5，在初始状态时，夹爪61位于定位夹具1的下方，定位PIN针11位于检测工装8的下方。
[0035]参见图6，当一级顶升缸3伸出时，夹爪61随着一级顶升缸3向上熨斗，进入定位夹具1的内孔12，进入深度小于内孔12的1/2。定位PIN针11依然位于检测工装8的下方。
[0036]参见图7，三爪机构6打开，带动夹爪61打开，使夹爪61与定位夹具1的内孔12接触并压紧，实现对定位夹具1的定位。夹爪61与定位夹具1的内孔12之间产生压力F1，并由该压力F1使夹爪61与定位夹具1之间形成摩擦力F2=F1*摩擦系数。摩擦力F2可通过三爪机构6的气缸气压进行调节，在顶升时夹爪61与定位夹具1内壁的摩擦力小，三爪机构6的气缸气压设定为低气压，低气压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：包括顶升机构、三爪机构（6）、检测工装（8）、检测传感器（9），顶升机构的轴与三爪机构（6）连接，定位夹具（1）放置在三爪机构（6）与检测工装（8）之间，检测传感器（9）安装在检测工装（8）上，三爪机构（6）的夹爪（61）插入定位夹具（1）且定位夹具（1）的定位PIN针（11）与检测工装（8）接触后，当定位PIN针（11）与检测工装（8）之间的摩擦力小于夹爪（61）与定位夹具（1）之间的摩擦力时，整个定位PIN针（11）插入检测工装（8）的检测孔。2.根据权利要求1所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的检测传感器（9）的安装位置包括整个定位PIN针（11）进入检测工装（8）的检测孔后，定位夹具（1）上沿所在的位置。3.根据权利要求1或2所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，孙玉龙，郭超，肖吉宁，汪峰，王立，孙超，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：