一种智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能机器人，包括车架、立架以及万向轮组件，所述立架设置在车架顶部中间位置，所述万向轮组件设置在车架底部；包括两个传动块、拦截网、拦截机构以及抓取机构，所述立架内壁对称开设有两个槽体，所述传动块滑动连接在槽体内部，所述拦截网设置在两个传动块内壁，所述拦截机构用于驱动拦截网调整拦截的位置，所述抓取机构设置在车架整体的右侧，且可调整抓取位置，对目标物进行抓取，本发明专利技术可调整所述的拦截网的高度，以适应不同情景下的拦截操作，扩大拦截的范围，以匹配对方的机器人，扩大自身的适应范围。扩大自身的适应范围。扩大自身的适应范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人


[0001]本技术涉及机器人设备领域，尤其涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中机器人蓬勃发展，常用于做各种精密的活动，比如青少年机器人竞赛上使用的比赛型机器人，备受人们的关注，但传统的比赛型机器人用于夹取色块和拦截对方色块，缺点是夹取色块需调整车架的整体位置，属于粗调，位置调整不够精确，同时拦截网的高度无法调节，适用范围较小，综上所述，本申请现提出一种智能机器人来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种智能机器人，包括车架、立架以及万向轮组件，所述立架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括：车架(2)；立架(4)，所述立架(4)设置在车架(2)顶部中间位置；万向轮组件(1)，所述万向轮组件(1)设置在车架(2)底部；其特征在于：两个传动块(7)，所述立架(4)内壁对称开设有两个槽体，所述传动块(7)滑动连接在槽体内部；拦截网(5)，所述拦截网(5)设置在两个传动块(7)内壁；拦截机构(3)，所述拦截机构(3)用于驱动拦截网(5)调整拦截的位置；以及抓取机构(6)，所述抓取机构(6)设置在车架(2)整体的右侧，且可调整抓取位置，对目标物进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，还包括两个连接弹簧(8)，所述传动块(7)通过连接弹簧(8)连接在槽体的内顶壁。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述拦截机构(3)包括：第一电机(305)，所述第一电机(305)设置在车架(2)上；转盘(304)，所述转盘(304)转动连接在车架(2)内壁，且转盘(304)由第一电机(305)驱动转动；滑条(302)，所述滑条(302)滑动连接在车架(2)内壁，且滑条(302)上开设有滑槽(303)；第一滑块(306)，所述第一滑块(306)滑动连接在滑条(302)的滑槽(303)内部，且第一滑块(306)转动连接在转盘(304)的表面；以及连接杆(301)，所述连接杆(301)的一端与滑条(302)固定连接，另一端与其中一个传动块(7)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于，所述车架(2)内壁上设置有为连接杆(301)定向移动的导套。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述万向轮组件(1)包括四个万向轮，所述四个万向轮由万向节连接在车架(2)底部，且万向节连接有控制器，且控制器与手柄通过无线连接。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人，其特征在于，所述万向轮组件(1)内部每个万向轮均连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云浩，
申请(专利权)人：高云浩，
类型：新型
国别省市：