一种视觉点胶机器人点胶机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸，所述气缸的下端固定有长板，所述长板的下端套接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定有移动板，所述移动板的表面固定有润滑装置，所述润滑装置的内表面滑动连接有限位柱，所述移动板的前端固定有点胶头，本实用新型专利技术通过滚珠使移动板相对于限位柱移动时能减少移动板和限位柱之间的摩擦，转动的滚珠使移动板和限位柱之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使移动板在伸缩柱的带动下移动更加顺畅，保证移动板能移动到合适的位置，保证点胶的精确性。保证点胶的精确性。保证点胶的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉点胶机器人点胶机构


[0001]本技术涉及点胶机领域，尤其涉及一种视觉点胶机器人点胶机构。

技术介绍

[0002]点胶机设备，就是在半导体、芯片、通讯产品等表面点、涂胶水，根据特定的产品设定配套的路径编程，以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备，具有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能。
[0003]但是由于现有的点胶机器人点胶机构在使用时需要使点胶头移动，点胶头表面的固定板移动过程中会与限位柱表面产生摩擦，影响点胶头移动距离的精确性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉点胶机器人点胶机构，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸，所述气缸的下端固定有长板，所述长板的下端套接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定有移动板，所述移动板的表面固定有润滑装置，所述润滑装置的内表面滑动连接有限位柱，所述移动板的前端固定有点胶头，所述润滑装置包括外圈，所述外圈的内表面固定有滚珠。
[0006]优选的，所述外圈的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉点胶机器人点胶机构，包括气缸(7)，其特征在于：所述气缸(7)的下端固定有长板(1)，所述长板(1)的下端套接有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的下端固定有移动板(5)，所述移动板(5)的表面固定有润滑装置(4)，所述润滑装置(4)的内表面滑动连接有限位柱(3)，所述移动板(5)的前端固定有点胶头(2)，所述润滑装置(4)包括外圈(42)，所述外圈(42)的内表面固定有滚珠(41)。2.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机器人点胶机构，其特征在于：所述外圈(42)的内表面设置有橡胶圈，所述外圈(42)的外表面镶嵌在移动板(5)的表面。3.根据权利要求2所述的一种视觉点胶机器人点胶机构，其特征在于：所述限位柱(3)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根发，
申请(专利权)人：广州市鸿升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：