一种智能高压线除冰机器人制造技术

技术编号:30713503 阅读:63 留言:0更新日期:2021-11-10 11:05
本实用新型专利技术公开了一种智能高压线除冰机器人,包括两组支撑板,一组支撑板相对的一侧外壁两端均转动连接有滑轮,且其中一组支撑板一侧外壁安装有支撑柱,支撑柱一侧外壁开设有矩形槽,矩形槽内壁滑动连接有滑动块,滑动块一侧外壁与另一组支撑板一侧外壁固定连接,支撑柱顶部外壁转动连接有锁紧螺栓,矩形槽一侧内壁安装有伸缩杆,伸缩杆另一侧外壁通过螺栓与滑动块一侧外壁固定连接。本实用新型专利技术通过设置有固定柱、连接块、旋转轴和第二限位杆,能够开启伺服电机,带动旋转轴和固定环上的橡胶杆和撞击头转动,能够对高压线外壁的冰块进行击碎,保证了高压线的正常工作,减少了工作人员清理的工作量。清理的工作量。清理的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能高压线除冰机器人


[0001]本技术涉及高压线防护
,尤其涉及一种智能高压线除冰机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,给线路维护带来很多困难.而且在严冬及初春季节,我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使线路舞动、闪络、烧伤,甚至断线倒杆,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁。
[0003]在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰,人工除冰有很高的危险性,因此亟需一种智能高压线除冰机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能高压线除冰机器人。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种智能高压线除冰机器人,包括两组支撑板,一组支撑板相对的一侧外壁两端均转动连接有滑轮,且其中一组支撑板一侧外壁安装有支撑柱,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能高压线除冰机器人,包括两组支撑板(2),其特征在于,一组支撑板(2)相对的一侧外壁两端均转动连接有滑轮(7),且其中一组支撑板(2)一侧外壁安装有支撑柱(1),支撑柱(1)一侧外壁开设有矩形槽,矩形槽内壁滑动连接有滑动块(9),滑动块(9)一侧外壁与另一组支撑板(2)一侧外壁固定连接,支撑柱(1)顶部外壁转动连接有锁紧螺栓,矩形槽一侧内壁安装有伸缩杆(16),伸缩杆(16)另一侧外壁通过螺栓与滑动块(9)一侧外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能高压线除冰机器人,其特征在于,一侧所述滑轮(7)一侧外壁转动连接有圆形轴(3),且圆形轴(3)一侧外壁开设有第一限位槽,第一限位槽内壁滑动连接有第一限位杆(6),第一限位杆(6)另一侧外壁与另一组滑轮(7)一侧外壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能高压线除冰机器人,其特征在于,所述支撑柱(1)底部外壁安装有电动机(4),且电动机(4)输出轴圆周外壁套接有第一皮带轮,其中一个圆形轴(3)圆周外壁套接有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮圆周外壁套接有同一个传动皮带(5)。4.根据权利要求1所述的一种智能高压线除冰机器人,其特征在于,两组所述支撑板(2)相互远离的一侧外壁均安装有固...

【专利技术属性】
技术研发人员:程锋
申请(专利权)人:宣威芯无疆智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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