【技术实现步骤摘要】
一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置
[0001]本技术属于球墨铸铁管喷漆设备
，具体涉及的是一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置。
技术介绍
[0002]目前球墨铸铁管厂喷漆线的采用的喷漆设备是旋转托辊上放置T型球墨铸铁管，在T型铸铁管正上方安装滑轨，滑轨上的滑块下方安装喷漆设备，喷漆设备进行往复对T型管进行喷漆。
[0003]这种设备缺点是插口端面喷不上漆，无法满足生产工艺要求。
[0004]因此需要人工补漆。人工补漆存在着如下缺点：1、油漆对工人的伤害大；人工补漆薄厚不均。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，解决现有球墨铸铁管喷漆设备存在的插面端口无法喷漆的技术问题。为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，设在T型球墨铸铁管的待喷漆插口端面一端，所述T型球墨铸铁管下方设有旋转托辊，所述T型球墨铸铁管一侧设有推管气缸和铸管型号传感器；其中：所述T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置包括柜体底座、辊漆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，设在T型球墨铸铁管(1)的待喷漆插口端面一端，所述T型球墨铸铁管(1)下方设有旋转托辊(2)，所述T型球墨铸铁管(1)一侧设有推管气缸(3)和铸管型号传感器(4)；其特征在于：所述T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置包括柜体底座(5)、辊漆机构(6)、X轴驱动机构(7)、Z轴驱动机构(8)、自动供漆料机构(9)和控制系统；所述X轴驱动机构(7)设在柜体底座(5)顶面，所述Z轴驱动机构(8)设在X轴驱动机构(7)上方，所述自动供漆料机构(9)安装在Z轴驱动机构(8)顶部，所述辊漆机构(6)设在Z轴驱动机构(8)左侧；所述X轴驱动机构(7)包括两组相互平行的X轴运行轨道(7
‑
1)和设在两组X轴运行轨道(7
‑
1)之间位置处下方的X轴丝杠(7
‑
2)，所述X轴丝杠(7
‑
2)一端连接有X轴步进电机(7
‑
3)，所述X轴运行轨道(7
‑
1)底部靠近X轴步进电机(7
‑
3)一端设有后限位开关(7
‑
4)，所述X轴运行轨道(7
‑
1)底部另一端设有前限位开关(7
‑
5)；所述Z轴驱动机构(8)包括矩形立式框架(8
‑
1)和竖直设在矩形立式框架(8
‑
1)中部右侧的Z轴丝杠(8
‑
2)，所述矩形立式框架(8
‑
1)前后两侧侧壁内侧设有两组相互平行的Z轴运行轨道(8
‑
3)，所述Z轴丝杠(8
‑
2)上端连接有Z轴步进电机(8
‑
4)，所述矩形立式框架(8
‑
1)右侧上端设有上限位开关(8
‑
5)，所述矩形立式框架(8
‑
1)右侧下端设有下限位开关(8
‑
6)；所述矩形立式框架(8
‑
1)底面中部与X轴丝杠(7
‑
2)的丝母连接，所述矩形立式框架(8
‑
1)前后两侧侧壁下部外侧设有若干与X轴运行轨道(7
‑
1)相配合的X轴轨道轮(8
‑
7)，所述矩形立式框架(8
‑
1)由X轴丝杠(7
‑
2)驱动，通过X轴轨道轮(8
‑
7)沿X轴运行轨道(7
‑
1)往复运动；所述辊漆机构(6)包括机械手滑块框架(6
‑
1)、缓冲架(6
‑
2)、机械手臂架(6
‑
3)、锥形长毛绒辊轮(6
‑
4)和长毛绒辊轮(6
‑
5)；所述机械手滑块框架(6
‑
1)包括水平顶板(6
‑1‑
1)、设在水平顶板(6
‑1‑
1) 下方的水平底板(6
‑1‑
2)、设在水平底板(6
‑1‑
2)与水平顶板(6
‑1‑
1)之间的若干导柱(6
‑1‑
3)和设在水平底板(6
‑1‑
2)与水平顶板(6
‑1‑
1)之间右侧的连接立板(6
‑1‑
4)，所述连接立板(6
‑1‑
4)前后两侧竖直方向设有若干与Z轴运行轨道(8
‑
3)相配合的Z轴轨道轮(6
‑1‑
5)，所述连接立板(6
‑1‑
4)右侧面上部通过连接板与Z轴丝杠(8
‑
2)的丝母连接，所述机械手滑块框架(6
‑
1)由Z轴丝杠(8
‑
2)驱动，通过Z轴轨道轮(6
‑1‑
5)沿Z轴运行轨道(8
‑
3)往复运动；所述缓冲架(6
‑
2)设在水平底板(6
‑1‑
2)与水平顶板(6
‑1‑
1)之间，所述缓冲架(6
‑
2)上与导柱(6
‑1‑
3)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利军，曾北，傅圣海，王灿峰，马斌峰，
申请(专利权)人：山西大通铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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