UWB定位方法、装置、系统、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种UWB定位方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，涉及通信技术领域。其中方法包括：接收多个基站下发的多个数据帧，并记录当前设备接收多个数据帧的时间戳信息，其中，多个数据帧中携带有基站的位置信息、基站下发数据帧的时间戳信息以及基站接收数据帧的时间戳信息；根据多个数据帧以及当前设备接收多个数据帧的时间戳信息进行定位解算，得到当前设备所在的位置信息。上述方法可以使定位解算的过程在移动设备本地完成，保障了解算出的定位信息的安全性。另外，整个通信和定位过程中，基站均无法获取移动设备与基站之间的距离和移动设备的具体位置，甚至无法获知移动设备的存在，可以有效的保护持有移动设备的用户的隐私安全。用户的隐私安全。用户的隐私安全。

【技术实现步骤摘要】
UWB定位方法、装置、系统、存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其是涉及一种UWB定位方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]UWB(Ultra Wide band，超宽带)是一种无载波通信技术，该技术可以利用纳秒级至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，UWB信号可以实现厘米级的定位，较为适合应用在定位精度要求高的城市密集区域和室内封闭空间等场所。
[0003]UWB定位技术的一种信号收发方式是采用TDOA(Time Difference of Arrivial)到达时间差定位算法来实现待定位装置的定位。在现有技术中，采用TDOA算法进行UWB定位的方法多使用非公开的协议，在定位时，定位基站和待定位装置相互通信，然后将通信信号中的时间戳信息和定位基站的位置信息上报到主机进行解算，主机解算出待定位装置的位置信息后再将位置信息发送给待定位装置。然而，这种定位方法存在着极大的暴露用户位置隐私的隐患，这使得UWB定位技术很难在商场、博物馆等开放式的场景下得到有效应用。

技术实现思路

...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个基站下发的多个数据帧，并记录当前设备接收所述多个数据帧的时间戳信息，其中，所述多个数据帧中携带有所述基站的位置信息、所述基站下发数据帧的时间戳信息以及所述基站接收数据帧的时间戳信息；根据所述多个数据帧以及所述当前设备接收所述多个数据帧的时间戳信息进行定位解算，得到当前设备所在的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个基站包括至少三个基站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收多个基站下发的多个数据帧，并记录当前设备接收所述多个数据帧的时间戳信息，包括：接收至少三个基站下发的多个数据帧，并记录当前设备接收每个所述基站下发的每个数据帧的时间戳信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个数据帧以及所述当前设备接收所述多个数据帧的时间戳信息进行定位解算，得到当前设备所在的位置信息，包括：根据所述至少三个基站下发的多个数据帧，以及当前设备接收每个所述基站下发的每个数据帧的时间戳信息，得到至少两个距离差信息，其中，所述距离差信息为所述当前设备至所述至少三个基站中的两个基站的距离差；根据所述至少两个距离差信息，以及所述至少三个基站的位置信息，通过TDOA双曲线定位算法，得到所述当前设备所在的位置信息。5.一种UWB定位方法，其特征在于，所述方法包括：周期性下发数据帧，其中，所述周期性下发的数据帧中携带有当前基站的位置信息、下发数据帧的时间戳信息以及接收其他基站下发的数据帧的时间戳信息；接收其他基站下发的数据帧，并记录接收其他基站下发的数据帧的时间戳信息。6.一种UWB定位装置，其特征在于，所述装置包括：数据接收模块，用于接收多个基站下发的多个数据帧，并记录当前设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，尹作彪，张西洋，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：