一种时间同步定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于时间同步的定位方法，该方法中定位基站采用以太网设备间精确时钟同步，定位终端通过时间同步信息完成帧同步，在确定的时间资源上执行定位流程或者接入流程。该方法能够较大幅度的提升系统容量，同时网络侧定位基站部署成本低，同步精度要求低，易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种时间同步定位方法


[0001]本专利技术涉及超宽带
，尤其涉及一种时间同步定位方法。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)高精度定位技术，定位精度可达厘米级，其中采用双向TOF(Time Of Flight，飞行时间)异步定位方法、TDOA(Time Difference Of Arrival，到达时间差)同步定位方法。
[0003]双向 TOF异步定位方法中的测距流程如图1所示。
[0004]定位终端发送轮询(POLL)消息，测量并记录超宽带信号的发送时间T1；定位基站接收到POLL消息后，测量并记录超宽带信号中第一径信号的接收时间T2；定位基站发送响应(RESPONSE)消息，测量并记录超宽带信号的发送时间为T3；定位终端接收RESPONSE消息，测量并记录超宽带信号中第一径信号的接收时间T4；定位终端发送最终(FINAL)消息，测量并记录超宽带信号的发送时间T5，其中，FINAL消息中包含定位终端记录的T1、T4和T5；定位基站接收FINAL消息，测量并记录超宽带信号中第一径信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时间同步定位方法，其特征在于，包括：定位终端接收定位基站发送的时间同步信息，所述时间同步信息是包含在联合响应消息中的帧标识；所述定位终端根据所述时间同步信息在确定的帧内发送轮询消息，所述轮询消息中包含所述定位终端的定位终端标识，或者所述轮询消息中包含所述定位终端的定位终端标识以及以下信息中的一种或多种：所述定位终端的定位频率、所述定位终端的定位间隔、所述定位终端的测距序号、所述定位终端的电量、所述定位终端的报警信息、所述定位终端的传感器测量信息；所述定位终端在所述确定的帧内接收联合响应消息，并根据所述联合响应消息中的信息执行定位流程或者接入流程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位终端根据所述时间同步信息在确定的帧内发送轮询消息，包括：所述定位终端根据时间同步信息、所述定位终端的定位终端标识、所述定位终端的定位频率，确定发送所述轮询消息所在的测距帧，所述确定的测距帧信息包括测距帧标识、测距帧内轮询时隙标识、发送延迟时间；或者，所述定位终端根据时间同步信息，确定发送所述轮询消息所在的接入帧，所述确定的接入帧信息包括接入帧标识、接入帧内轮询时隙标识、发送延迟时间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位终端在所述确定的帧内接收联合响应消息，并根据所述联合响应消息中的信息执行定位流程或者接入流程，包括：所述定位终端在所述确定的测距帧内接收联合响应消息，包括：若所述确定的测距帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识，则所述定位终端在所述确定的测距帧内发送最终消息进行定位；或者，若所述确定的测距帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识和新接入确认，则所述定位终端在接下来的接入帧内接收联合响应消息；若所述接下来的接入帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识以及以下信息中的一种或多种：分配的测距帧信息、分配的定位频率、分配的定位间隔，则所述定位终端在所述分配的测距帧内发送轮询消息进行定位；若所述接下来的接入帧内的联合响应消息中不包含所述定位终端的定位终端标识，则所述定位终端在后续的接入帧内发送轮询消息进行接入；或者，若所述确定的测距帧内的联合响应消息中不包含所述定位终端的定位终端标识，则所述定位终端在后续的接入帧内发送轮询消息进行接入；或者，若所述确定的测距帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识、调频指示和/或调整后的定位频率，则所述定位终端在接下来的测距帧内发送轮询消息进行定位；或者，若所述确定的测距帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识、调频指示和/或调整后的定位频率、资源分配指示，则所述定位终端在接下来的接入帧内接收联合响应消息；若所述接下来的接入帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识和分配的测距帧信息，则所述定位终端在所述分配的测距帧内发送轮询消息进行定位；若所述接下来的接入帧内的联合响应消息中不包含所述定位终端的定位终端标识，则所述定位终端在后续的接入帧内发送轮询消息进行接入；
或者，所述定位终端在所述确定的接入帧内接收联合响应消息，包括：若所述确定的接入帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识和新接入确认，则所述定位终端在接下来的接入帧内接收联合响应消息；或者，若所述确定的接入帧内的联合响应消息中不包含所述定位终端的定位终端标识，则所述定位终端在后续的接入帧内发送轮询消息进行接入，或者则所述定位终端在接下来的接入帧内接收联合响应消息；若所述接下来的接入帧内的联合响应消息中包含所述定位终端的定位终端标识以及以下信息中的一种或多种：分配的测距帧信息、分配的定位频率、分配的定位间隔，则所述定位终端在分配的测距帧内发送轮询消息进行定位；若所述接下来的接入帧内的联合响应消息中不包含所述定位终端的定位终端标识，则所述定位终端在后续的接入帧内发送轮询消息进行接入。4.一种时间同步定位方法，其特征在于，包括：定位基站发送时间同步信息，所述时间同步信息是包含在联合响应消息中的帧标识；所述定位基站在确定的帧内接收至少一个定位终端发送的轮询消息，所述轮询消息中包含所述定位终端的定位终端标识，或者所述轮询消息中包含所述定位终端的定位终端标识以及以下信息中的一种或多种：所述定位终端的定位频率、所述定位终端的定位间隔、所述定位终端的测距序号、所述定位终端的电量、所述定位终端的报警信息、所述定位终端的传感器测量信息；所述定位基站在所述确定的帧内向所述至少一个定位终端发送联合响应消息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位基站在所述确定的帧内向所述至少一个定位终端发送联合响应消息，包括：所述定位基站在所述确定的测距帧内发送联合响应消息，所述联合响应消息中包含所述至少一个定位终端的定位终端标识。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位基站在确定的帧内接收至少一个定位终端发送的轮询消息之前，还包括：所述定位基站接收定位服务器发送的区域资源消息，所述区域资源消息中包含所述定位基站所在区域内已接入的定位终端的定位终端标识列表，或者所述区域资源消息中包含所述定位基站所在区域内已接入的定位终端的定位终端标识列表以及以下信息中的一种或多种：分配的测距帧信息、分配的定位频率、分配的定位间隔。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位基站在所述确定的帧内向所述至少一个定位终端发送联合响应消息，包括：所述定位基站在所述确定的测距帧内发送联合响应消息，包括：所述定位基站查询所述所在区域内已接入的定位终端标识列表，或者查询所述所在区域内已接入的定位终端标识列表以及资源分配信息；若所述定位终端标识列表中包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺媛，唐珂，吴彤，
申请(专利权)人：北京金坤科创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：