线性马达和电子设备制造技术

技术编号:30710175 阅读:17 留言:0更新日期:2021-11-10 11:01
本公开是关于一种线性马达和电子设备。线性马达包括:支座,所述支座包括中空区、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽,所述中空区和所述环形导槽通过环形轨道连通;振子组件,所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧,所述弹簧的一端连接所述振子;转动组件,所述转动组件位于所述环形导槽内,且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接;驱动组件,所述驱动组件连接至所述转动组件,所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动,调节所述振子在目标方向上的振动频率,所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。的伸缩方向相同。的伸缩方向相同。

【技术实现步骤摘要】
线性马达和电子设备


[0001]本公开涉及终端
,尤其涉及一种线性马达和电子设备。

技术介绍

[0002]触觉反馈是用户与电子设备进行交互的一种表现方式。例如,电子设备可以通过简单的振动方式来提醒用户收到通知、或者是对用户的触控操作进行反馈。实际上,基于电子设备配置功能的不断强大、用户与电子设备之间交互方式的不断扩充,简单的振动模式无法满足当前复杂交互方式下的用户体验,用户感受不佳。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种线性马达和电子设备,以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面,提供一种线性马达,包括:
[0005]支座,所述支座包括中空区、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽,所述中空区和所述环形导槽通过环形轨道连通;
[0006]振子组件,所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧,所述弹簧的一端连接所述振子;
[0007]转动组件,所述转动组件位于所述环形导槽内,且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接;
[0008]驱动组件,所述驱动组件连接至所述转动组件,所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动,调节所述振子在目标方向上的振动频率,所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。
[0009]可选的,所述转动组件包括连接杆和与所述连接杆连接的转动件,所述转动件和所述连接杆均位于所述环形导槽内,所述弹簧的另一端通过所述环形轨道连接至所述转动件,所述连接杆连接至所述驱动组件。
[0010]可选的,所述环形导槽包括第一导槽、第二导槽、导通缝和限位件,所述导通缝连通所述第一导槽和所述第二导槽,所述限位件围成所述导通缝;
[0011]其中,所述转动件位于所述第二导槽内,所述连接杆位于所述第一导槽内,所述连接杆的一部分通过所述导通缝连接至所述转动件,所述限位件用于限位所述转动件。
[0012]可选的,所述转动组件包括多个转动件,每一转动件连接至一根弹簧;
[0013]所述振子组件包括至少一组弹簧,每一组弹簧包括成180
°
夹角设置的两根弹簧,且连接至同一组弹簧的转动件沿所述环形导槽同步转动。
[0014]可选的,所述振子组件包括两组弹簧,且属于不同组的弹簧之间相互垂直。
[0015]可选的,所述转动组件包括多根连接杆,每一连接杆连接至一个转动件,且与同一组弹簧连接的两个转动件所对应的两根连接杆沿环形导槽同步转动。
[0016]可选的,所述转动组件包括多根连接杆,每一连接杆连接至与同一组弹簧连接的两个转动件。
[0017]可选的,每一连接杆包括:
[0018]连接主体,所述连接主体连接至所述驱动组件;
[0019]第一连接支架和第二连接支架,所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至所述连接主体的同一端,且所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至与同一组弹簧连接的不同转动件。
[0020]可选的,所述第一连接支架和所述第二连接支架分别包括第一部分和第二部分,所述第二部分的一端与所述连接主体连接、另一端与所述第一部分连接;
[0021]其中,所述第一部分与所述连接主体平行、所述第二部分与所述连接主体垂直或者所述第二部分相对于所述连接主体倾斜。
[0022]可选的,所述连接主体、所述第一连接支架和所述第二连接支架均呈条状,且所述第一连接支架和所述第二连接支架均相对于所述连接主体倾斜设置。
[0023]根据本公开实施例的第二方面,提供一种电子设备,包括:
[0024]如上述中任一项实施例所述的线性马达;
[0025]处理器,所述处理器与所述线性马达的驱动组件电连接,所述处理器用于生成驱动指令,所述驱动指令用于指示所述驱动组件驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动。
[0026]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0027]由上述实施例可知,本公开的技术方案中通过转动组件和驱动组件的共同作用,可以调节振子组件中弹簧的伸缩方向,以此,当振子在磁场的作用下沿预设方向产生振动时,由于分力的作用可以驱动弹簧在目标方向进行伸缩,相对于目标方向上未设置弹簧的情况,可以在目标方向上提升振子的振动频率、加大用户在这一方向的振感,尤其在目标方向与预设方向相同时,可以大大提升用户的使用体验。
[0028]应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0030]图1是根据一示例性实施例示出的一种线性马达的俯视示意图。
[0031]图2是根据一示例性实施例示出的一种线性马达A-A截面图。
[0032]图3是图2中局部结构的放大示意图。
[0033]图4是根据一示例性实施例示出的另一种线性马达的俯视示意图。
[0034]图5是根据一示例性实施例示出的另一种线性马达A-A截面图。
[0035]图6是根据一示例性实施例示出的一种连接杆的结构示意图。
[0036]图7是根据一示例性实施例示出的另一种连接杆的结构示意图。
[0037]图8是根据一示例性实施例示出的又一种连接杆的结构示意图。
[0038]图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的一种线性马达100的俯视示意图、图2是图1中实施例的A-A截面图、图3是图2中局部结构的方法示意图。如图1-图3所示,该线性马达100可以包括支座1、转动组件2、振子组件3和驱动组件4。其中,支座本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达,其特征在于,包括:支座,所述支座包括中空区、环形轨道、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽,所述环形轨道连通所述中空区和所述环形导槽;振子组件,所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧,所述弹簧的一端连接所述振子;转动组件,所述转动组件位于所述环形导槽内,且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接;驱动组件,所述驱动组件连接至所述转动组件,所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动,以调节所述振子在目标方向上的振动频率,所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。2.根据权利要求1所述的线性马达,其特征在于,所述环形轨道自所述侧壁上朝向所述中空区的表面向内贯穿至所述环形导槽,所述转动组件包括连接杆和与所述连接杆连接的转动件,所述转动件和所述连接杆均位于所述环形导槽内,所述弹簧的另一端经所述环形轨道连接至所述转动件,所述连接杆连接至所述驱动组件。3.根据权利要求2所述的线性马达,其特征在于,所述环形导槽包括第一导槽、第二导槽、导通缝和限位件,所述导通缝连通所述第一导槽和所述第二导槽,所述限位件围成所述导通缝;其中,所述转动件位于所述第二导槽内,所述连接杆位于所述第一导槽内,所述连接杆的一部分通过所述导通缝连接至所述转动件,所述限位件用于限位所述转动件。4.根据权利要求2所述的线性马达,其特征在于,所述转动组件包括多个转动件,每一转动件连接至一根弹簧;所述振子组件包括至少一组弹簧,每一组弹簧包括成180
°
夹角设置的两根弹簧,且连接至同一组弹簧的转动件沿所述环形导槽同步转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈朝喜李志武
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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