整根料管平移分离机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种IC测试料管，尤其为一种整根料管平移分离机构，包括底板，底板的上表面对称设有第一固定架和第二固定架，底板上且位于第二固定架的一侧安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第二固定架固定连接，第一固定架和第二固定架的一侧分别设有两个相互对称的夹持架，夹持架的侧壁上安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有活塞杆竖直向下的第二气缸，在第二气缸的活塞杆端部连接有夹持板，夹持架安装在固定座上，底板的底面设有两个相互平行的伺服电机，固定座一一对应安装在各个伺服电机的滑块上，本实用新型专利技术通过气缸和伺服电机实现多个料管中单个的平移加工，不仅加工行程短，工作效率高，且成本较低，适用于多数IC加工厂家使用。工厂家使用。工厂家使用。

【技术实现步骤摘要】
整根料管平移分离机构


[0001]本技术涉及一种IC测试分选设备，IC上料、下料部分料管及IC的输送，尤其是一种整根料管平移分离机构。

技术介绍

[0002]在IC芯片测试时，一般在平移机构中都是固定料管，单颗分离IC，将IC逐颗放置于下一段导轨或输送轨道中，这样人工加工效率低，而机械手成本太高，不适合小型的厂家使用。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是通过提出一种整根料管平移分离机构，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0004]本技术采用的技术方案如下：包括底板，所述底板的上表面对称设有第一固定架和第二固定架，在所述底板上且位于所述第二固定架的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第二固定架固定连接，所述第一固定架和第二固定架的一侧分别设有两个相互对称的夹持架，所述夹持架的侧壁上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有活塞杆竖直向下的第二气缸，在所述第二气缸的活塞杆端部连接有夹持板，所述夹持架安装在固定座上，所述底板的底面设有两个相互平行的伺服电机，所述固定座一一对应安装在各个伺服电机的滑块上。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案：所述夹持板与所述固定座相互平行，且所述夹持板位于所述固定座的正上方。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案：所述夹持板的底面开设有与料管尺寸适配的凹槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案：所述伺服电机的轨道两端均设置有接近开关。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案：所述第一气缸的缸体通过螺栓固定于底板上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案：所述伺服电机通过螺栓固定于所述底板的底面，且所述底板上开设有供所述伺服电机滑块滑动的滑槽。
[0010]本技术通过气缸和伺服电机实现一整根料往多个导轨通道中输送IC，不仅输送行程短，工作效率高，且成本较低，适用于多数IC测试厂家使用。
附图说明
[0011]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术优选实施例的底面结构示意图；
[0013]图3为本技术优选实施例中伺服电机的正反转电路图。
[0014]附图标号说明：
[0015]底板1、第一固定架2、第二固定架3、第一气缸30、夹持架4、气缸固定板40、第二气缸41、夹持板42、固定座43、伺服电机5。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参照图1
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2，本技术优选实施例提供了一种整根料管平移分离机构，包括底板1，底板1的上表面对称设有第一固定架2和第二固定架3，第一固定架2和第二固定架3通过螺栓固定于底板1上，在底板1上且位于第二固定架3的一侧安装有第一气缸30，第一气缸30 的活塞杆与第二固定架3固定连接，第一固定架2和第二固定架3的一侧分别设有两个相互对称的夹持架4，夹持架4的侧壁上安装有气缸固定板40，气缸固定板40与夹持架4通过螺栓固定，气缸固定板40上安装有活塞杆竖直向下的第二气缸41，第二气缸41与气缸固定板 40通过螺栓固定，在第二气缸41的活塞杆端部固定连接有夹持板42，夹持架4通过螺栓固定安装在固定座43上，底板1的底面设有两个相互平行的伺服电机5，固定座43一一对应安装在各个伺服电机5的滑块上。
[0018]进一步的，夹持板42与固定座43相互平行，且夹持板42位于固定座43的正上方，方便通过夹持板42的上下移动配合固定座43夹持住料管进行移动。
[0019]除此之外，夹持板42的底面开设有与料管尺寸适配的凹槽，便于稳定的夹持住料管，防止料管发生偏移。
[0020]具体的，伺服电机5的轨道两端均设置有接近开关，其电路如图3所示，合上电源开关 Q，扳合旋转开关S，接近开关SQ1、SQ2线圈得电。按下起动按钮SB2,接触器KM1得电并吸合，电动机正向运转并带动金属体作向下、向前或向右的运动，当金属体接近到规定的位置时，接近开关SQ1的常闭触点SQ1动作，切断了正向控制电路，使伺服电机5停止，按下反向起动按钮SB3,接触器KM2得电并吸合，电动机反向运转，并带动金属体作向下、向后或向左的移动，当金属体接近到规定的位置时，接近开关内常闭触点SQ2动作，切断了反向控制电路，使伺服电机5停止。
[0021]其次，第一气缸30的缸体通过螺栓固定于底板1上，便于稳定固定第一气缸30。
[0022]除此之外，伺服电机5的滑轨通过螺栓固定于底板1的底面，且底板1上开设有供伺服电机5滑块滑动的滑槽，方便伺服电机5的滑块能够左右滑动。
[0023]在具体使用时，将多个料管平行放置在底板1，首先第二固定架3在第一气缸30的带动下前后移动，轻微夹持住所有料管，使其保持固定的位置，然后，两个夹持架4在伺服电机 5滑块的带动下运动到指定位置，此时第二气缸41运作，其活塞杆向下伸出带动夹持板42 向下移动，由于固定座43位于料管下方，在夹持板42向下运动后与固定座43配合夹持住其中一根料管，再反向运作伺服电机5，将料管夹持平移到另一侧进行加工，加工完成后重复上述动作重复运行即可。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整根料管平移分离机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面对称设有第一固定架(2)和第二固定架(3)，在所述底板(1)上且位于所述第二固定架(3)的一侧安装有第一气缸(30)，所述第一气缸(30)的活塞杆与所述第二固定架(3)固定连接，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)的一侧分别设有两个相互对称的夹持架(4)，所述夹持架(4)的侧壁上安装有气缸固定板(40)，所述气缸固定板(40)上安装有活塞杆竖直向下的第二气缸(41)，在所述第二气缸(41)的活塞杆端部连接有夹持板(42)，所述夹持架(4)安装在固定座(43)上，所述底板(1)的底面设有两个相互平行的伺服电机(5)，所述固定座(43)一一对应安装在各个伺服电机(5)的滑块上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大明，
申请(专利权)人：上海中艺自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：