一种精密零件提升转运输送装置及提升转运输送方法制造方法及图纸

一种精密零件提升转运输送装置及提升转运输送方法，其装置包括，大车、小车、升降装置、磁吸装置。磁吸装置包括磁芯、钢爪、冷却管道、充气管道、缓冲部件；冷却管道从升降臂延伸至磁芯，并且围绕在磁芯外侧及钢爪之间，用于给磁芯降温；充气管道与缓冲部件连接，用于向缓冲部件中充入高压气体，使得缓冲部件能够在钢爪和精密零件之间产生气浮缓冲。本发明专利技术能够实现避免在提升转运过程中对于精密零件的机械形变和温度形变，保证精密零件尺寸符合规范。保证精密零件尺寸符合规范。保证精密零件尺寸符合规范。

【技术实现步骤摘要】
一种精密零件提升转运输送装置及提升转运输送方法


[0001]本专利技术涉及提升起重设备领域，特别涉及用于精密零件的提升输送装置。

技术介绍

[0002]目前常规的提升输送装置一般采用机械握持、卡接或吊装等方式来进行提升、转运。但这些方式具有较大的机械接触力。这种机械接触力不仅仅用来对零件进行提升，还存在不期望的摩擦、扭转、应变等，从而使得零件磨损和变形，这非常不利于精密零件性能的保持，甚至会使得零件损坏。虽然通常零件具有一定的容差，但精密零件不能允许此类情况发生。
[0003]虽然现有技术中也存在使用电磁铁技术进行零件提升的技术方案。然而电磁铁的巨大吸力会导致零件与电磁铁发生不期望的碰撞，从而使得精密零件发生形变、损坏。并且电磁铁工作时产生的较高温度同样会使得精密零件发生热膨胀。特别是，对于一些精密零件，在装配时需要保持恒定的温度，特别是需要低温装配时，温度的变化会导致其外形尺寸发生微小变化，从而影响精密的装配。而提升装置的夹持部由于电流、机械摩擦等原因均会导致接触部分零件温度升高，从而导致精密零件装配误差变大，甚至无法正确装配。
[0004]为此，急需一种能够不对精密零件造成接触形变，且能够保持均匀低温的提升装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，及下属实施例中提到的诸多问题，本专利技术提出了如下方案：一种精密零件提升转运输送装置，包括大车、小车、升降装置、磁吸装置，大车位于轨道上，能够沿轨道移动，从而将零件搬运至安装位置；小车位于大车横梁上，能够沿大车横梁移动，小车上具有升降装置，用于将零件提升和下降，升降装置的下端连接有磁吸装置，用来通过磁力吸取零件，其特征在于：磁吸装置包括磁芯、钢爪、冷却管道、充气管道、缓冲部件；其中磁芯为电磁铁，用于通电流产生磁力，从而吸取零件；钢爪为磁芯下表面的凸起，用于将磁力传递给零件，多个钢爪之间具有空隙，用来容纳冷却管道；冷却管道从升降装置延伸至磁芯，并且围绕在磁芯外侧及钢爪之间，用于给磁芯降温；充气管道与缓冲部件连接，用于向缓冲部件中充入高压气体，使得缓冲部件能够在钢爪和精密零件之间产生气浮缓冲；钢爪内部具有容纳空间，用于容纳压力传感器，在容纳空间与压力传感器之间填充有导热材料，从钢爪向上延伸，穿过磁芯下表面，进入磁芯，从而使得磁芯的部分热量能够通过导热材料进入容纳空间，保证压力传感器的工作温度；导热材料外侧，与容纳空间壁之间设置有热隔离材料；升降装置逐渐下降吸取零件过程中，采集压力传感器信号，同时启动充气管道，保证充气压强按照如下公式进行充气：
，其中a=0.53，b=6，c=0.12，d=0.47，e=2.9，F为压力传感器测量的压力；当F>10N时，停止升降装置移动，此时设定磁吸装置电流按如下公式变化：其中t为时间，I0为额定电流的20%。
[0006]通过升降装置将磁吸装置以速度V0移动至零件上方0.5米处，开启磁吸装置，将电流设定为额定电流的20%，设定为I0。
[0007]在容纳空间内，压力传感器旁设置温度传感器。
[0008]一种使用上述的提升转运输送装置的提升转运输送方法，包括（1）提升转运输送装置启动；（2）启动完成后，关闭电磁铁电流；移动大车和小车，从而使得磁吸装置对准零件；（3）通过升降装置将磁吸装置移动至零件上方0.5米处；开启磁吸装置，将电流设定为额定电流的20%，记为I0；（4）将升降装置缓慢向零件靠近，同时采集压力传感器信号；同时启动充气管道，进行充气；（5）当压力传感器感知压力超过10N时，停止升降装置移动；（6）当磁吸装置电流达到设定的额定电流，且压力传感器压力值达到设定的额定值，则完成磁吸操作，此时确认零件已经牢固地固定在磁吸装置上；（7）升降装置提升零件，同时移动大车和小车，将零件移动至安装部，对准后缓慢将零件下放，在装配到位后，关闭磁吸装置电流。
[0009]专利技术点及技术效果1、精密零件的提升搬运要求需要采用电磁铁方案，但电磁铁散热无法保证零件低温及避免碰撞（或大压强），本专利技术采用了
①
低温冷却的方式实现零件低温恒定，
②
高压气体缓冲实现零件防碰撞。然而选择高压气体适合的压力需要压力传感器采集，压力传感器又无法工作在低温环境下，与方案
①
矛盾，为此本专利技术设计了保持压力传感器恒定工作温度的方案。由此，系统性地解决了精密零件提升搬运时需要的恒定低温，及避免碰撞或较大压强。
[0010]2、通过优选设置缓冲材料，及缓冲材料的充气压力，在保证吸取牢固的前提下，避免了钢爪与零件硬接触，从而能够保护精密零件。
[0011]3、通过设置导热材料的结构和位置，保证了传感器的工作温度，避免了低温失效的问题。
[0012]4、通过优选设置热隔离材料，及其中流体填充量，进一步保证了传感器工作温度，使其能够适应于不同外界工作温度和电磁铁不同工作电流，扩展了工作场景。
[0013]5、通过以上设置，能够避免对精密零件的机械压力变形，以及温度变形。
[0014]本专利技术的专利技术点包括但不限于以上，具体以实施例记载的
技术实现思路
为准。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：
图1是提升转运传输系统整体示意图图2是磁吸装置示意图图3是钢爪内部示意图。
具体实施方式
[0016]提升转运传输系统结构提升转运传输系统包括，大车1、小车2、升降装置3、磁吸装置4。
[0017]大车位于轨道上，能够沿轨道移动，从而将零件搬运至安装位置。小车位于大车横梁上，能够沿大车横梁移动，从而对零件位置进行微调。小车上具有升降装置，用于将零件提升和下降。升降装置的下端连接有磁吸装置，用来通过磁力吸取零件。
[0018]磁吸装置结构磁吸装置包括磁芯4
‑
1、钢爪4
‑
2、冷却管道4
‑
3、充气管道4
‑
4、缓冲部件4
‑
5。
[0019]其中磁芯为电磁铁，用于通电流产生磁力，从而吸取零件。
[0020]钢爪为磁芯下表面的凸起，用于将磁力传递给零件。多个钢爪之间具有空隙，用来容纳冷却管道，对从而实现对钢爪的降温冷却。
[0021]冷却管道从升降臂延伸至磁芯，并且围绕在磁芯外侧及钢爪之间，用于给磁芯降温，避免由于大电流带来的局部温度升高。由此，可以防止磁芯的热量通过钢爪传递给零件，导致零件升温，影响装配精度。
[0022]充气管道与缓冲部件连接，用于向缓冲部件中充入高压气体，使得缓冲部件能够在钢爪和精密零件之间产生气浮缓冲，避免钢爪与零件的硬接触。目前常常使用柔性材料，例如橡胶作为缓冲，然而这种缓冲的弹性系数是一定的，由材质决定。但由于零件不同，磁力不同，需要的缓冲材料的弹性并不相同。采用高压气体方式，可以根据磁力大小选择适合的气压，从而为缓冲部件提供恰当的弹性，保证既能够保护零件不受损伤，又能够牢固固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密零件提升转运输送装置，其特征在于：包括大车、小车、升降装置、磁吸装置，大车位于轨道上，能够沿轨道移动，从而将零件搬运至安装位置；小车位于大车横梁上，能够沿大车横梁移动，小车上具有升降装置，用于将零件提升和下降，升降装置的下端连接有磁吸装置，用来通过磁力吸取零件，其特征在于：磁吸装置包括磁芯、钢爪、冷却管道、充气管道、缓冲部件；其中磁芯为电磁铁，用于通电流产生磁力，从而吸取零件；钢爪为磁芯下表面的凸起，用于将磁力传递给零件，多个钢爪之间具有空隙，用来容纳冷却管道；冷却管道从升降装置延伸至磁芯，并且围绕在磁芯外侧及钢爪之间，用于给磁芯降温；充气管道与缓冲部件连接，用于向缓冲部件中充入高压气体，使得缓冲部件能够在钢爪和精密零件之间产生气浮缓冲；钢爪内部具有容纳空间，用于容纳压力传感器，在容纳空间与压力传感器之间填充有导热材料，从钢爪向上延伸，穿过磁芯下表面，进入磁芯，从而使得磁芯的部分热量能够通过导热材料进入容纳空间，保证压力传感器的工作温度；导热材料外侧，与容纳空间壁之间设置有热隔离材料；升降装置逐渐下降吸取零件过程中，采集压力传感器信号，同时启动充气管道，保证充气压强按照如下公式进行充气：，其中a=0.53，b=6，c=0.12，d=0.47，e=2.9，F为压力传感器测量的压力；当F...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，戚世立，谢海洲，陈泽书，韩永智，
申请(专利权)人：新乡市恒德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：