本申请提供了一种便携式双目摄影测量装置，属于岩体测量技术领域，该本便携式双目摄影测量装置包括支撑组件和平衡组件。所述支撑组件包括支撑台、支撑杆、中柱杆和拉杆，所述平衡组件包括固定台、固定导杆、平衡皮带、平衡座、平衡电机、平衡台和平衡杆。多个平衡电机单独控制平衡杆的高度和转动角度，精确调节摄影测量装置的水平，提高岩石摄影精度，相比人工摄影采集数据，多点伸缩支撑，方便摄影装置的实地固定支撑，提高摄影装置拍摄的稳定精度，自动平衡设计，多点支撑升降滑杆高度和转动角度调节，增加支撑稳定性的同时，自动调整摄影装置基座水平，提高摄影装置拍摄的稳定精度，岩石测量摄影的精度和稳定性更高。岩石测量摄影的精度和稳定性更高。岩石测量摄影的精度和稳定性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式双目摄影测量装置
[0001]本申请涉及岩体测量
，具体而言，涉及一种便携式双目摄影测量装置。
技术介绍
[0002]相关技术中具有“岩体测量”功能的一种实地观测及监控方法，通常岩体稳定性、渗透性等调查中需要对岩体结构面数据进行采集、提取、分析。传统人工测量采集数据的方法需要对岩体进行实地监测，人工对岩石表面进行摄影测量数据采集，然后将采集后的摄影测量数据进行二维成像，方便岩体的比对和分析。
[0003]然而，由于地理空间原因，人工岩体测量难以在强变形危险地区、隧道、微小变形区进行作业，造成岩体数据采集困难，岩体结构成像精度不足，且人工摄影测量误差大，进一步造成岩体结构成像精度不足。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种便携式双目摄影测量装置，所述便携式双目摄影测量装置具有“岩体测量”功能的一种非接触式三维测量工具，无需近距离人工实地测量，提高危险岩体区域摄影成像精度。
[0005]本申请是这样实现的：本申请提供了一种便携式双目摄影测量装置包括支撑组件和平衡组件。
[0006]所述支撑组件包括支撑台、支撑杆、中柱杆和拉杆，所述支撑杆上端对称转动于所述支撑台周侧，所述中柱杆上端设置于所述支撑台底部中心，所述拉杆一端对称转动于所述支撑杆下端，所述拉杆另一端转动所述中柱杆下端，所述平衡组件包括固定台、固定导杆、平衡皮带、平衡座、平衡电机、平衡台和平衡杆，所述固定台设置于所述支撑台上方，所述固定导杆对称设置于所述固定台和所述支撑台之间，所述平衡皮带对称转动于所述固定台和所述支撑台之间，所述平衡座对称滑动套接于所述固定导杆表面，所述平衡座固定于所述平衡皮带一侧，所述平衡电机机身对称设置于所述固定台上端，所述平衡电机输出端传动于所述平衡皮带上端，所述平衡台设置于所述固定台上方，所述平衡杆下端对称转动于所述平衡座上，所述平衡杆上端转动于所述平衡台周侧。
[0007]在本申请的一种实施例中，所述固定台上对称设置有支板，所述平衡电机机身固定于所述支板上。
[0008]在本申请的一种实施例中，所述支撑台上对称转动设置有第一带轮，所述支板上转动设置有第二带轮，所述第二带轮固定套接于所述平衡电机输出端，所述平衡皮带内表面分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮。
[0009]在本申请的一种实施例中，所述支撑杆固定套接有锁扣，所述支撑杆下端滑动贯穿设置有支杆。
[0010]在本申请的一种实施例中，所述支杆下端固定套接有防滑支腿。
[0011]在本申请的一种实施例中，所述中柱杆下端固定套接有锁座，所述中柱杆下端滑
动贯穿设置有中杆。
[0012]在本申请的一种实施例中，所述中杆下端固定有防滑帽。
[0013]在本申请的一种实施例中，所述拉杆一端转动设置有拉环，所述拉环固定套接于所述中柱杆下端。
[0014]在本申请的一种实施例中，所述平衡座上对称设置有导套，所述导套滑动套接于所述固定导杆表面。
[0015]在本申请的一种实施例中，所述平衡座一侧设置有固定块，所述固定块固定于所述平衡皮带表面一侧。
[0016]在本申请的一种实施例中，所述一种便携式双目摄影测量装置还包括水平组件和回转组件。
[0017]所述水平组件包括旋转工作台、直线导轨、调节齿条、调节座和调节电机，所述旋转工作台固定端设置于所述平衡台上，所述直线导轨对称设置于所述旋转工作台旋转端，所述调节齿条设置于所述直线导轨外一侧，所述调节座均匀滑动套接于所述直线导轨表面，所述调节电机机身设置于所述调节座上，所述调节电机输出端传动于所述调节齿条，所述回转组件包括传动齿轮、换向齿轮、第一电机、第二电机和摄像模块，所述传动齿轮对称转动于所述调节座内，所述换向齿轮转动于所述传动齿轮之间的所述调节座内，所述传动齿轮啮合于所述换向齿轮，所述第一电机机身固定于相邻所述传动齿轮的所述调节座上，所述第一电机输出端传动于所述传动齿轮，所述第二电机对称固定套接于所述换向齿轮一端，所述摄像模块固定于所述第二电机输出端。
[0018]在本申请的一种实施例中，所述旋转工作台旋转端固定有分布架，所述分布架上对称设置有锁套，所述直线导轨两端和所述调节齿条两端均设置于所述锁套之间。
[0019]在本申请的一种实施例中，所述调节电机输出端固定有调节齿轮，所述调节齿轮啮合于所述调节齿条，所述调节座上设置有水准仪和测距仪。
[0020]在本申请的一种实施例中，所述换向齿轮一端固定套接有回转架，所述第二电机机身对称固定于所述回转架上。
[0021]在本申请的一种实施例中，所述第二电机输出端固定有安装架，所述摄像模块固定于所述安装架上。
[0022]本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种便携式双目摄影测量装置，使用时，将摄影测量装置搬运到现场，转动拉开支撑杆，使支撑杆下端触地，通过调节各支撑杆下端伸缩长度后锁死，粗略调节摄影测量装置的水平，通过调节中柱杆下端伸缩触地后锁死，进一步增加摄影测量装置的支撑稳定性，摄影测量装置自动检测当前平衡台平衡度，通过多个平衡电机单独控制平衡杆的高度和转动角度，精确调节摄影测量装置的水平，提高岩石摄影精度，相比传统的人工摄影采集数据，采用多点伸缩支撑，方便摄影装置的实地固定支撑，提高摄影装置拍摄的稳定精度，采用自动平衡设计，通过多点支撑升降滑杆高度和转动角度调节，增加支撑稳定性的同时，自动调整摄影装置基座水平，提高摄影装置拍摄的稳定精度，岩石测量摄影的精度和稳定性更高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]实施例如图1
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图6所示，根据本申请实施例的便携式双目摄影测量装置包括支撑组件100、平衡组件300、水平组件500和回转组件700，平衡组件300安装在支撑组件100上端，水平组件500安装在平衡组件300上端，回转组件700均匀安装水平组件500上，支撑组件100采用多点支撑，通过三脚架伸缩设置对摄影测量装置进行支撑，并粗略调整摄影测量装置的水平，通过中心伸缩设支点设置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，包括支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支撑台（110）、支撑杆（120）、中柱杆（130）和拉杆（140），所述支撑杆（120）上端对称转动于所述支撑台（110）周侧，所述中柱杆（130）上端设置于所述支撑台（110）底部中心，所述拉杆（140）一端对称转动于所述支撑杆（120）下端，所述拉杆（140）另一端转动所述中柱杆（130）下端；平衡组件（300），所述平衡组件（300）包括固定台（310）、固定导杆（320）、平衡皮带（330）、平衡座（340）、平衡电机（350）、平衡台（360）和平衡杆（370），所述固定台（310）设置于所述支撑台（110）上方，所述固定导杆（320）对称设置于所述固定台（310）和所述支撑台（110）之间，所述平衡皮带（330）对称转动于所述固定台（310）和所述支撑台（110）之间，所述平衡座（340）对称滑动套接于所述固定导杆（320）表面，所述平衡座（340）固定于所述平衡皮带（330）一侧，所述平衡电机（350）机身对称设置于所述固定台（310）上端，所述平衡电机（350）输出端传动于所述平衡皮带（330）上端，所述平衡台（360）设置于所述固定台（310）上方，所述平衡杆（370）下端对称转动于所述平衡座（340）上，所述平衡杆（370）上端转动于所述平衡台（360）周侧。2.根据权利要求1所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述固定台（310）上对称设置有支板（311），所述平衡电机（350）机身固定于所述支板（311）上。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯文凯，易小宇，李文斌，胡云鹏，韩靖楠，周永健，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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