无框车门玻璃的升降控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无框车门玻璃的升降控制方法、装置和电子设备，涉及玻璃升降控制的技术领域，包括若当前车辆处于解锁状态，则获取车门的当前时刻状态和车门上设置的隐形外把手的伸缩状态；基于车门上设置的隐形外把手的伸缩状态预测车门的下一时刻状态；若车门的当前时刻状态处于关闭且下一时刻状态处于开启，则确定车门具有开门变化趋势；基于开门变化趋势、车门玻璃顶端边缘和预设升降位置，控制车门玻璃进行微降操作，解决现有技术中由于微升微降存在延迟，造成的密封条损伤的问题。造成的密封条损伤的问题。造成的密封条损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
无框车门玻璃的升降控制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及玻璃升降控制
，尤其是涉及一种无框车门玻璃的升降控制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]对于无框车门来说，当车门关闭时，车门玻璃完全上升到顶部与侧围密封条抵死，从而实现玻璃与侧围密封条的密封功能；当车门开启时，需要玻璃下降一定的距离让车门玻璃与侧围密封条脱离。因此，为了保证无框车门顺利的开启及关闭，车窗玻璃升降需要具备微升微降功能。
[0003]但是，当前对车窗的微升微降控制，具有较强的延迟性，未来得及及时微升微降的玻璃往往会损伤密封条。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无框车门玻璃的升降控制方法、装置和电子设备，以缓解了现有技术存在的密封条损伤的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无框车门玻璃的升降控制方法，所述方法包括：
[0006]若当前车辆处于解锁状态，则获取车门的当前时刻状态和所述车门上设置的隐形外把手的伸缩状态；
[0007]基于所述伸缩状态预测所述车门的下一时刻状态；
[0008]若所述车门的当前时刻状态处于关闭且下一时刻状态处于开启，则确定所述车门具有开门变化趋势；
[0009]基于所述开门变化趋势、车门玻璃顶端边缘和预设升降位置，控制所述车门玻璃进行微降操作。
[0010]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于所述伸缩状态预测所述车门的下一时刻状态的步骤，包括：
[0011]若所述隐形外把手处于伸出状态，则预测所述车门的下一时刻状态为开启；
[0012]若所述隐形外把手处于收缩状态，则预测所述车门的下一时刻状态为关闭。
[0013]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于所述开门变化趋势、车门玻璃顶端边缘和预设升降位置，控制所述车门玻璃进行微降操作的步骤，包括：
[0014]若车门玻璃顶端边缘高于预设升降位置，则根据所述开门变化趋势，控制所述车门玻璃微降至预设升降位置；
[0015]若车门玻璃顶端边缘低于或处于预设升降位置，则根据所述开门变化趋势，保持所述车门玻璃不动。
[0016]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所
述方法还包括：
[0017]若所述车门玻璃处于预设升降位置，且所述车门的当前时刻状态处于关闭且下一时刻状态处于关闭，则控制所述车门玻璃从所述预设升降位置微升至所述车门玻璃允许升高的预设最高点。
[0018]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述隐形外把手的伸出状态基于所述车门的解锁状态以及所述隐形外把手的动作状态或车门内把手的动作状态确定。
[0019]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
[0020]若车身控制器失效且所述车门内把手呈动作状态，则所述隐形外把手处于伸出状态，则并控制所述车门玻璃微降至所述预设升降位置且无法上升。
[0021]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
[0022]接收车身控制器转发的所述隐形外把手和所述车门内把手的状态信号，其中，所述车门内把手的状态信号通过微动开关检测所述车门内把手的动作状态确定；
[0023]或者，
[0024]直接接收所述车门内把手的状态信号。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供一种无框车门玻璃的升降控制装置，所述装置包括：
[0026]获取模块，用于获取车门的当前时刻状态；
[0027]预测模块，用于基于所述车门上设置的隐形外把手的伸缩状态预测所述车门的下一时刻状态；
[0028]确定模块，用于在所述车门的当前时刻状态处于关闭且下一时刻状态处于开启时，确定所述车门具有开门变化趋势；
[0029]控制模块，用于基于所述开门变化趋势、车门玻璃顶端边缘和预设升降位置，控制所述车门玻璃进行微降操作。
[0030]第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。
[0031]第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。
[0032]本专利技术实施例提供了一种无框车门玻璃的升降控制方法、装置和电子设备，经专利技术人研究发现，在车辆解锁的基础上，可通过隐形外把手的伸缩状态在下一时刻车门开启或关闭之前，提前预测车门的变化趋势，进而提前对车门玻璃进行升降控制。优选地，根据当前时刻车门的关闭状态以及预测到下一时刻车门的开启状态，获知当前关闭的车门具有开启的变化趋势，进而提前可靠地控制车门玻璃进行微降操作。
[0033]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中
所特别指出的结构来实现和获得。
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种无框车门玻璃的升降控制方法流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的一种无框车门玻璃的升降控制系统架构图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的一种无框车门玻璃的升降控制装置的功能模块示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例提供的电子设备的硬件架构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]目前车门玻璃的升降操作，主要通过车门状态来判断；当车门已经打开，此时才执行车门玻璃微降的动作，往往车门玻璃的顶部边缘会与密封条发生干涉，产生异响并损伤密封条。
[0042]在此基础上，当前可根据车辆的解锁状态对车门玻璃进行升降控制，以实现在车门状态的判断之前控制车门玻璃。但经专利技术人研究发现，此种方式存在一些冗余本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无框车门玻璃的升降控制方法，其特征在于，所述方法包括：若当前车辆处于解锁状态，则获取车门的当前时刻状态和所述车门上设置的隐形外把手的伸缩状态；基于所述伸缩状态预测所述车门的下一时刻状态；若所述车门的当前时刻状态处于关闭且下一时刻状态处于开启，则确定所述车门具有开门变化趋势；基于所述开门变化趋势、车门玻璃顶端边缘和预设升降位置，控制所述车门玻璃进行微降操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述伸缩状态预测所述车门的下一时刻状态的步骤，包括：若所述隐形外把手处于伸出状态，则预测所述车门的下一时刻状态为开启；若所述隐形外把手处于收缩状态，则预测所述车门的下一时刻状态为关闭。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述开门变化趋势、车门玻璃顶端边缘和预设升降位置，控制所述车门玻璃进行微降操作的步骤，包括：若车门玻璃顶端边缘高于预设升降位置，则根据所述开门变化趋势，控制所述车门玻璃微降至预设升降位置；若车门玻璃顶端边缘低于或处于预设升降位置，则根据所述开门变化趋势，保持所述车门玻璃不动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车门玻璃处于预设升降位置，且所述车门的当前时刻状态处于关闭且下一时刻状态处于关闭，则控制所述车门玻璃从所述预设升降位置微升至所述车门玻璃允许升高的预设最高点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述隐形外把手的伸出状态基于所述车门的解锁状态以及所述隐形外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：