一种智能自动模板锁边或包边缝制设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，包括工作台面以及缝制装置，所述缝制装置固定在工作台面的后侧，所述缝制装置为包边机或锁边机，所述工作台的背面固定有一L型钢结构支撑架，所述L型钢结构支撑架上固定有双轴直线模组，所述双轴直线模组的下方设有被其驱动着做X轴和Z轴线性移动的用以对待缝制裁片进行压持的模板压料机构。该装置通过双轴直线模组和模板压料机构相互配合，可使工作台面上的物料自动输送到缝制区域，类似仿真机械手进行送料，然后启动缝制装置进行包边或锁边，自动化程度高，大大提升了工作效率，从传统一个人操作一台机器，到现在可以实现一人操作多台机器，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动模板锁边或包边缝制设备


[0001]本专利技术涉及柔性垫缝制装置
，具体为一种智能自动模板锁边或包边缝制设备。

技术介绍

[0002]在块状柔性裁片生产中，剪裁后的裁片边缝处的材料因为本身是编织材料会散开来或者翘曲，所以需要包边，其主要目的是让裁片的边缘不散脱，也能起到美观的作用，同时，为防止其边缘在使用的过程中毛边，有时还需要对其进行锁边。
[0003]一般块状柔性裁片的四周完成包边或锁边工作时，需要通过包边机或锁边机对其边缘进行缝制，而目前市面上对这种块状柔性裁片的边缘进行缝制(包边和锁边)时，大多都是通过工作人员手持柔性垫置于缝制工位，依靠工作人员手动操作柔性垫进行缝制，柔性垫的缝制效率较低，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，故而提出一种智能自动模板锁边或包边缝制设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，具备自动化程度高的优点，解决了目前市面上对这种块状柔性裁片的边缘进行缝制(包边和锁边)时，大多都是通过工作人员手持柔性垫置于缝制工位，依靠工作人员手动操作柔性垫进行缝制，柔性垫的缝制效率较低，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，包括作为工作台顶面且用以在一定水平范围内支撑待缝制裁片的工作台面以及缝制装置，所述缝制装置固定在工作台面的后侧，同时，所述待缝制裁片可在工作台面上进行移动。
[0006]所述缝制装置为包边机或锁边机，所述工作台的背面固定有一L型钢结构支撑架，所述L型钢结构支撑架上固定有位于工作台面上方的双轴直线模组，所述双轴直线模组的下方设有被其驱动着做X轴和Z轴线性移动的用以对待缝制裁片进行压持的模板压料机构，同时，所述工作台面的左右两侧分别设有下料机构和上料机构，用以对裁片进行下料和上料。
[0007]此外，所述上料机构和下料机构相对的一侧均设有裁片取料定位机构，用以使裁片可被精准的放置在工作台面上供模板压料机构进行压持以及精准的下料。
[0008]进一步，所述模板压料机构包括被双轴直线模组驱动着做X轴和Z轴线性移动的移动板，所述移动板的一侧固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定安装有可被其驱动着做上下线性移动的传动仓，所述传动仓的底面活动安装有一端贯穿并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接的从动轴，所述从动轴的底端固定有连接座，所述连接座的下方
固定有与工作台面呈平行装的压料模板，所述传动仓的顶面固定安装有位于移动板另一侧的减速机，所述减速机的上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴固定，而所述减速机的输出轴贯穿并延伸至传动仓的内部且通过轴承与传动仓转动连接，所述传动仓内设有用以使减速机的输出轴与从动轴之间实现联动的传动机构。
[0009]进一步，所述下料机构包括后侧为开口状用以存放缝制后裁片的下料钢结构金属框，所述下料钢结构金属框内设有三组下料竖梁，三组所述下料竖梁从左至右等距分布，三组所述下料竖梁均焊接在下料钢结构金属框上且呈竖直状，三组所述下料竖梁使下料钢结构金属框内形成用以存放缝制后裁片的两下料置物空间，两个所述下料置物空间内均横设有一下料底板，所述下料底板与其两侧的竖梁焊接，同时，所述L型钢结构支撑架的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于下料钢结构金属框背面的下料Y轴直线模组，所述下料Y轴直线模组的前侧设有两个被其驱动着做上下线性移动的下料托板，此外，所述下料托板的底面固定安装有下料位置传感器。
[0010]进一步，每组所述下料竖梁的数量为多个且从前至后等距分布，两侧的两组所述下料竖梁分别与下料钢结构金属框的左侧面和右侧面重合，两个所述下料托板位于同一水平面且与工作台面平行，两个所述下料托板均从下料钢结构金属框背面的开口延伸至其内部且分别位于两个置物空间内。
[0011]进一步，所述上料机构包括后侧为开口状用以存放待缝制裁片的上料钢结构金属框，所述上料钢结构金属框内设有两组上料竖梁，两组所述上料竖梁均焊接在上料钢结构金属框上且呈竖直状，两组所述上料竖梁之间形成一上料置物空间，所述上料置物空间内横设有一上料底板，所述上料底板与其两侧的竖梁焊接，同时，所述L型钢结构支撑架的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于上料钢结构金属框背面的上料Y轴直线模组，所述上料Y轴直线模组的前侧设有被其驱动着做上下线性移动的上料托板，此外，所述上料托板的底面固定安装有上料位置传感器。
[0012]进一步，每组所述上料竖梁的数量为多个且从前至后等距分布，所述上料托板工作台面平行，所述上料托板从上料钢结构金属框背面的开口延伸至其内部且位于置物空间内。
[0013]进一步，所述下料钢结构金属框和上料钢结构金属框底部的四角均固定有移动轮，所述移动轮上设有刹车片。
[0014]进一步，所述裁片取料定位机构包括X轴直线模组，所述X轴直线模组固定安装在L型钢结构支撑架的前面且位于工作台面的顶部，所述X轴直线模组的前侧设有被其驱动着做左右线性移动的活动板，所述活动板的一侧固定有多个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定安装有用以对裁片进行夹取的手指气缸，同时，所述活动板的另一侧固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有L型安装板，所述L型安装板上固定安装有对位气缸，所述对位气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底面垂直固定有多个对位金属条，此外，所述工作台面上固定安装有位于上料机构左侧的对料板。
[0015]进一步，多个所述驱动气缸从前至后呈线性等距分布，所述对料板为L字形。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017]该智能自动模板锁边或包边缝制设备，可通过上下料机构进行上料和下料，再配合着裁片取料定位机构，可精准的将裁片进行供给和下料，同时，再配合着双轴直线模组和
模板压料机构，可使工作台面上的物料自动输送到缝制区域，类似仿真机械手进行送料，然后启动缝制装置进行包边或锁边，整个装置自动化程度高，降低了技术要求，大大提升了工作效率，从传统一个人操作一台机器，到现在可以实现一人操作多台机器，降低了企业的生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术结构的正视图；
[0020]图3为本专利技术中工作台面的后视图；
[0021]图4为本专利技术中裁片定位机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中模板压料机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中模板压料机构的正视图。
[0024]图中：1工作台面、2双轴直线模组、3L型钢结构支撑架、4缝制装置、5下料机构、501下料竖梁、502下料托板、503下料底板、504下料钢结构金属框、505下料置物空间、5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，包括：作为工作台顶面且用以在一定水平范围内支撑待缝制裁片的工作台面(1)，所述待缝制裁片可在工作台面(1)上进行移动；缝制装置(4)，所述缝制装置(4)固定在工作台面(1)的后侧；其特征在于：所述缝制装置(4)为包边机或锁边机，所述工作台的背面固定有一L型钢结构支撑架(3)，所述L型钢结构支撑架(3)上固定有位于工作台面(1)上方的双轴直线模组(2)，所述双轴直线模组(2)的下方设有被其驱动着做X轴和Z轴线性移动的用以对待缝制裁片进行压持的模板压料机构(8)；同时，所述工作台面(1)的左右两侧分别设有下料机构(5)和上料机构(7)，用以对裁片进行下料和上料；此外，所述上料机构(7)和下料机构(5)相对的一侧均设有裁片取料定位机构(6)，用以使裁片可被精准的放置在工作台面(1)上供模板压料机构(8)进行压持以及精准的下料。2.根据权利要求1所述的一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，其特征在于：所述模板压料机构(8)包括被双轴直线模组(2)驱动着做X轴和Z轴线性移动的移动板(802)，所述移动板(802)的一侧固定安装有双轴气缸(801)，所述双轴气缸(801)的输出端固定安装有可被其驱动着做上下线性移动的传动仓(805)，所述传动仓(805)的底面活动安装有一端贯穿并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接的从动轴(808)，所述从动轴(808)的底端固定有连接座(806)，所述连接座(806)的下方固定有与工作台面(1)呈平行装的压料模板(807)，所述传动仓(805)的顶面固定安装有位于移动板(802)另一侧的减速机(804)，所述减速机(804)的上方固定安装有驱动电机(803)，所述驱动电机(803)的输出轴与减速机(804)的输入轴固定，而所述减速机(804)的输出轴贯穿并延伸至传动仓(805)的内部且通过轴承与传动仓(805)转动连接，所述传动仓(805)内设有用以使减速机(804)的输出轴与从动轴(808)之间实现联动的传动机构。3.根据权利要求1所述的一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括后侧为开口状用以存放缝制后裁片的下料钢结构金属框(504)，所述下料钢结构金属框(504)内设有三组下料竖梁(501)，三组所述下料竖梁(501)从左至右等距分布，三组所述下料竖梁(501)均焊接在下料钢结构金属框(504)上且呈竖直状，三组所述下料竖梁(501)使下料钢结构金属框(504)内形成用以存放缝制后裁片的两下料置物空间(505)，两个所述下料置物空间(505)内均横设有一下料底板(503)，所述下料底板(503)与其两侧的竖梁焊接，同时，所述L型钢结构支撑架(3)的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于下料钢结构金属框(504)背面的下料Y轴直线模组(507)，所述下料Y轴直线模组(507)的前侧设有两个被其驱动着做上下线性移动的下料托板(502)，此外，所述下料托板(502)的底面固定安装有下料位置传感器(506)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓继洪，殷建成，
申请(专利权)人：苏州匠博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：