本发明专利技术涉及油箱加油口的安装技术领域，具体是一种油箱加油口焊机，用于解决现有技术中不便于对加油口进行对中定位，从而不能更准确更高效的将加油口安装在油箱上的问题。本发明专利技术包括焊接机器人，还包括横梁架，所述横梁架的顶面安装有仿形板，所述仿形板上开有定位通槽，所述横梁架上安装有推动机构，所述推动机构上安装有可穿过定位通槽的定位块，所述横梁架上安装有弯板，所述弯板上安装有位于仿形板上方的夹紧机构，所述弯板与横梁架间留有安装间隙。本发明专利技术中通过将加油口安装在定位块上，并将油箱套在横梁架上，这样可以更容易对加油口进行对中定位，从而可以更容易、更准确、更高效的将加油口安装在油箱上。效的将加油口安装在油箱上。效的将加油口安装在油箱上。
【技术实现步骤摘要】
一种油箱加油口焊机
[0001]本专利技术涉及油箱加油口的安装
，更具体的是涉及一种油箱加油口焊机。
技术介绍
[0002]飞机上或汽车上装燃料的容器叫做油箱，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种，油箱必须有足够大的容积，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器，油箱底部应距地面150mm以上，对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，油箱上设有加油口，通过加油口可以向油箱内加热燃油，加工油箱的加油口需要相应的油箱加油口焊机。
[0003]现有技术中油箱加油口焊机包括机器人和安装架，将油箱安装在安装架上，然后人工将加油口安装在油箱的安装孔上，再通过机器人将加油口焊接在油箱上，该油箱加油口焊机可以更自动的将加油口焊接在油箱上，可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。
[0004]但是，现有技术中不便于对加油口进行对中定位，从而不能更准确更高效的将加油口安装在油箱上。因此，我们迫切的需要一种可以对加油口进行对中定位，从而能更加准确更加高效的将加油口安装在油箱上的加油口焊机。
技术实现思路
[0005]基于以上问题，本专利技术提供了一种油箱加油口焊机，用于解决现有技术中不便于对加油口进行对中定位，从而不能更准确更高效的将加油口安装在油箱上的问题。本专利技术中通过将加油口安装在定位块上，并将油箱套在横梁架上，这样可以更容易对加油口进行对中定位，从而可以更容易、更准确、更高效的将加油口安装在油箱上。
[0006]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种油箱加油口焊机，包括焊接机器人，还包括横梁架，所述横梁架的顶面安装有仿形板，所述仿形板上开有定位通槽，所述横梁架上安装有推动机构，所述推动机构上安装有可穿过定位通槽的定位块，所述横梁架上安装有弯板，所述弯板上安装有位于仿形板上方的夹紧机构，所述弯板与横梁架间留有安装间隙。
[0008]推动机构的优选结构为：所述推动机构包括安装在横梁架上的推动组件，所述推动组件上安装有第一滑动板，所述横梁架上还安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过第一连接杆与第一滑动板连接。
[0009]优选的，所述推动组件包括安装在横梁架上的第一滑块，所述第一滑块上安装有第一滑轨，所述第一滑动板安装在第一滑轨上，所述第一滑动板上还安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与定位块连接。
[0010]进一步的，还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括安装在横梁架上的滑动组件，所述滑动组件上安装有第二滑动板，所述横梁架上还安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆通过第二连接杆与第二滑动板连接，所述第二滑动板上安装有可穿过定位通槽的铺助支撑板。
[0011]优选的，所述滑动组件包括安装在横梁架上的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二滑轨，所述第二滑动板安装在第二滑轨上。
[0012]进一步的，所述横梁架的一端安装有法兰盘，所述法兰盘上连接有转动机构。
[0013]优选的，所述转动机构包括机体，所述机体内安装有旋转电机和减速机，所述旋转电机的电机轴上安装有主动轮，所述减速机的一端安装有从动轮，另一端安装有主动齿轮，所述主动轮与从动轮间安装有皮带，所述法兰盘上安装有输出轴，所述输出轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0014]夹紧机构的优选结构为：所述夹紧机构包括安装在弯板上的两组夹紧气缸，两组所述夹紧气缸上连接有夹紧板，两组所述夹紧板均位于仿形板的上方且可分别与仿形板的两端接触。
[0015]优选的，所述夹紧板的底面开有内凹弧面，所述仿形板和铺助支撑板的顶面均设有外凸弧面，所述外凸弧面与内凹弧面可相互贴合。
[0016]进一步的，所述横梁架的下方还安装有支撑架，所述支撑架的顶面铰接有相对设置的侧向辊和侧向架，所述侧向辊上沿其长度方向安装有多个侧向滚轮，所述侧向架的上部、下部沿其长度方向分别安装有多个上滚轮和多个下滚轮，所述支撑架上还安装有与侧向架下端连接的竖直气缸。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018](1)本专利技术中通过将加油口安装在定位块上，并将油箱套在横梁架上，将油箱上的安装口与定位块相对，这样可以更容易对加油口进行对中定位，从而可以更容易、更准确、更高效的将加油口安装在油箱上。
[0019](2)本专利技术中当需要将加油口安装在油箱上时，将加油口安装在定位块上，然后使第一气缸的活塞杆缩回给第一连接板一个推力，第一连接板再将该推力传递给第一滑动板，第一滑动板再将该推力传递给第一滑轨，第一滑轨再相对第一滑块移动，最终使第一滑动板带动第一气缸、定位块和加油口伸出定位通槽，并穿过油箱上事先开好的安装口内，这样更便于对加油口的定位，从而更加便于将加油口安装在油箱上。
[0020](3)本专利技术中第三气缸的活塞杆伸出或者缩回会给第二连接板一个拉力或推力，第二连接板再将该拉力或推力传递给第二滑动板，第二滑动板再将该推力或拉力传递给第二滑轨，第二滑轨再相对第二滑块移动，最终使第二滑动板带动铺助支撑板伸出横梁架外或缩回横梁架内，当铺助支撑板穿过定位通槽并抵紧油箱时，可以使加油口与油箱间的焊缝一致性更好。
[0021](4)本专利技术中当油箱安装在横梁架上后需要调节油箱的角度时，可以通过旋转电机依次带动主动轮、皮带、从动轮旋转，通过减速机调整转速后再依次带动主动齿轮、从动齿轮和输出轴旋转，输出轴再带动法兰盘和横梁架旋转，横梁架再带动油箱转动角度，调整好油箱的角度之后再对油箱进行夹紧，这样进一步更便于将加油口安装在油箱上。
[0022](5)本专利技术中两组气缸带动两组夹紧板分别压紧在仿形板的两端时，仿形板和铺助支撑板顶面的外凸弧面会贴紧油箱的内表面，夹紧板底面的内凹弧面会贴紧油箱的外表面，从而可以更加稳定的将油箱固定住，而且不会对油箱造成压紧损坏。
[0023](6)本专利技术中通过支撑架支撑油箱的下端，且侧面滚轮、上滚轮和下滚轮均与油箱的下底面接触，这样可以减少对油箱的摩擦力，从而可以减少对油箱的损害；需要调整油箱
的支撑高度时，可以通过竖直气缸带动铰接在支撑架上的侧向架向上偏移，从而可以调整油箱的高度。
附图说明
[0024]图1为本专利技术油箱安装在横梁架上的立体结构简图；
[0025]图2为本专利技术油箱未安装在横梁架上的立体结构简图；
[0026]图3为本专利技术推动机构、伸缩机构等安装在横梁架上的正面立体结构简图；
[0027]图4为本专利技术推动机构、伸缩机构等安装在横梁架上的侧面立体结构简图；
[0028]图5为本专利技术推动机构的立体结构简图；
[0029]图6为本专利技术滑动机构的立体结构简图；
[0030]图7为本专利技术转动机构的立体结构简图；
[0031]图8为本专利技术转动机构与横梁架连接的局部立体结构简图；
[0032]图9为本专利技术仿形板的立体结构简图；
[0033]图10为本专利技术铺助支撑板的立体结构简图；
[0034]图11为本专利技术支撑机构的立体结构简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油箱加油口焊机，包括焊接机器人(3)，其特征在于：还包括横梁架(5)，所述横梁架(5)的顶面安装有仿形板(8)，所述仿形板(8)上开有定位通槽(81)，所述横梁架(5)上安装有推动机构(11)，所述推动机构(11)上安装有可穿过定位通槽(81)的定位块(9)，所述横梁架(5)上安装有弯板(6)，所述弯板(6)上安装有位于仿形板(8)上方的夹紧机构(2)，所述弯板(6)与横梁架(5)间留有安装间隙(61)。2.根据权利要求1所述的一种油箱加油口焊机，其特征在于：所述推动机构(11)包括安装在横梁架(5)上的推动组件，所述推动组件上安装有第一滑动板(111)，所述横梁架(5)上还安装有第一气缸(115)，所述第一气缸(115)的活塞杆通过第一连接杆(112)与第一滑动板(111)连接。3.根据权利要求2所述的一种油箱加油口焊机，其特征在于：所述推动组件包括安装在横梁架(5)上的第一滑块(114)，所述第一滑块(114)上安装有第一滑轨(113)，所述第一滑动板(111)安装在第一滑轨(113)上，所述第一滑动板(111)上还安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆与定位块(9)连接。4.根据权利要求1所述的一种油箱加油口焊机，其特征在于：还包括伸缩机构(12)，所述伸缩机构(12)包括安装在横梁架(5)上的滑动组件，所述滑动组件上安装有第二滑动板(122)，所述横梁架(5)上还安装有第三气缸(125)，所述第三气缸(125)的活塞杆通过第二连接杆(123)与第二滑动板(122)连接，所述第二滑动板(122)上安装有可穿过定位通槽(81)的铺助支撑板(7)。5.根据权利要求4所述的一种油箱加油口焊机，其特征在于：所述滑动组件包括安装在横梁架(5)上的第二滑块(124)，所述第二滑块(124)上安装有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，何松礼，吴斌，樊宇峰，
申请(专利权)人：成都焊科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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