洗衣机脱水方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种洗衣机脱水方法及系统，该方法包括：S110、在进入脱水状态时，确定初始运行参数，根据初始运行参数对本次脱水过程进行控制；S120、采集脱水过程所产生的声音，根据声音判断脱水衣物是否处于未散开状态；若根据声音判定脱水衣物处于散开状态，则执行S130；S130、采集脱水衣物图像，将脱水衣物图像输入至状态识别自学习模型中，得到识别结果；S140、若识别结果为脱水衣物处于未散开状态，则对洗衣机的滚筒进行注水操作，对当前运行参数进行调整，并在预设时间间隔后返回S130；S150、若识别结果为脱水衣物处于散开状态，对本次脱水过程继续进行控制，直到脱水结束。本发明专利技术可以解决脱水衣物未散开但是根据声音未识别出来的情况，提高脱水效果。提高脱水效果。提高脱水效果。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水方法及系统


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机脱水方法及系统。

技术介绍

[0002]在使用洗衣机脱水的过程中，我们经常遇到衣物未分散而缠绕在一起的情况，这时洗衣机会发出“咚咚咚”的声音，而且脱水效果不好，对用户的使用带来了很大的困扰，也有可能会缩短洗衣机的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术描述了一种洗衣机脱水方法及系统，可以提高脱水效果。
[0004]根据第一方面，提供了一种洗衣机脱水方法，包括：
[0005]S110、在进入脱水状态时，确定本次脱水过程对应的初始运行参数，并根据所述初始运行参数对本次脱水过程进行控制；
[0006]S120、在脱水过程中采集脱水过程所产生的声音，根据所述声音判断脱水衣物是否处于未散开状态；若根据所述声音判定所述脱水衣物处于散开状态，则执行S130；
[0007]S130、采集脱水衣物图像，并将所述脱水衣物图像输入至状态识别自学习模型中，得到所述脱水衣物是否处于未散开状态的识别结果；
[0008]S140、若所述识别结果为所述脱水衣物处于未散开状态，则对所述洗衣机的滚筒进行注水操作，对当前运行参数进行调整，并在预设时间间隔后返回S130；
[0009]S150、若所述识别结果为所述脱水衣物处于散开状态，根据当前运行参数对本次脱水过程继续进行控制，直到脱水结束。
[0010]根据第二方面，提供了一种洗衣机脱水系统，包括：
[0011]第一确定模块，用于执行S110、在进入脱水状态时，确定本次脱水过程对应的初始运行参数，并根据所述初始运行参数对本次脱水过程进行控制；
[0012]第一判断模块，用于执行S120、在脱水过程中采集脱水过程所产生的声音，根据所述声音判断脱水衣物是否处于未散开状态若根据所述声音判定所述脱水衣物处于散开状态，则执行第二判断模块；
[0013]第二判断模块，用于执行S130、采集脱水衣物图像，并将所述脱水衣物图像输入至状态识别自学习模型中，得到所述脱水衣物是否处于未散开状态的识别结果；
[0014]第一处理模块，用于执行S140、若所述识别结果为所述脱水衣物处于未散开状态，则对所述洗衣机的滚筒进行注水操作，对当前运行参数进行调整，并在预设时间间隔后返回所述第二判断模块；
[0015]第二处理模块，用于执行S150、若所述识别结果为所述脱水衣物处于散开状态，根据当前运行参数对本次脱水过程继续进行控制，直到脱水结束。
[0016]本说明书实施例提供的一种洗衣机脱水方法及系统，首先根据声音判断脱水衣物
是否处于未散开的状态，若根据声音判定衣物处于散开状态时再根据状态识别自学习模型判断脱水衣物是否处于未散开的状态，再依据模型确定衣物未散开时，对滚筒进行注水操作，并对运行参数进行调整，直到根据状态识别自学习模型都确定脱水衣物处于散开状态，之后依据当前运行参数继续进行脱水操作，直到脱水结束。本专利技术可以解决脱水衣物未散开但是根据声音未识别出来是未散开状态的情况，可以提高对衣物未散开状态的检测准确率，进而及时进行参数调整，提高脱水效率和脱水效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本说明书一个实施例中洗衣机脱水方法的流程示意图；
[0019]图2是本说明书一个实施例中洗衣机脱水方法中涉及到的各个模块的连接示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。
[0021]第一方面，本专利技术提供一种洗衣机脱水方法，如图1所示，方法包括：
[0022]S110、在进入脱水状态时，确定本次脱水过程对应的初始运行参数，并根据所述初始运行参数对本次脱水过程进行控制；
[0023]可理解的是，在正式开始脱水之前，需要先确定脱水过程的运行参数，初始设置的运行参数为初始运行参数。运行参数可以包括滚筒的转速，当然还可以包括滚筒的震动频率等。然后依据这些初始运行参数开始进行脱水。
[0024]S120、在脱水过程中采集脱水过程所产生的声音，根据所述声音判断脱水衣物是否处于未散开状态；若根据所述声音判定所述脱水衣物处于散开状态，则执行S130；
[0025]其中，本专利技术中可以采用麦克风装置采集洗衣机在脱水过程中发出的声音，然后对采集的声音和脱水噪音音频样本数据库进行比对，得到比对结果。
[0026]可理解的是，在脱水过程中，如果衣物未分散，洗衣机会发出“咚咚咚”的噪音，因此可以根据洗衣机脱水过程发出的声音来判断脱水衣物是否处于未分散的状态。当然，在脱水衣物缠绕程度不是很严重时，洗衣机不会发出很大的声音，但是由于衣物缠绕在一起，也会影响到脱水效果。可见，当根据声音判定脱水衣物处于未散开状态时，脱水衣物一定处于未分散的状态。而如果根据声音判定脱水衣物处于分散状态时，此时有可能是因为缠绕程度不高而未发出很大的噪声，所以此时脱水衣物有可能也处于未分散状态。所以当根据声音确定脱水衣物处于分散状态时，可以进入后续步骤S130继续对是否处于未分散状态进行判断。
[0027]在具体实施时，根据所述声音判断脱水衣物是否处于未散开状态的过程可以包括：将采集的所述声音与脱水噪音音频样本数据库中的音频样本进行比对，若采集的所述声音与任意一条音频样本之间的频谱相似度达到预设阈值，则判定所述脱水衣物处于未散
开状态；若采集的所述声音与所有音频样本之间的频谱相似度均低于所述预设阈值，则暂时判定所述脱水衣物处于散开状态。
[0028]其中，在脱水噪音音频样本数据库中有多条音频样本，均为在脱水过程中因脱水衣物未分散导致洗衣机发出的声音。因转速、震动频率、外界环境干扰等各种因素导致各条音频样本之间存在差异。所以在进行比对时，可以将本次采集的声音与脱水噪音音频样本数据库中的每一条音频样本进行比对。如果与任意一条音频样本具有较高的频谱相似度，就认为判定所述脱水衣物处于未散开状态。如果本次采集的声音与所有的音频样本的频谱相似度都比较低，则暂时判定脱水衣物处于分散状态。
[0029]S130、采集脱水衣物图像，并将所述脱水衣物图像输入至状态识别自学习模型中，得到所述脱水衣物是否处于未散开状态的识别结果；
[0030]其中，状态识别自学习模型是根据大量的脱水衣物处于未分散状态时的图像进行训练得到的，状态识别自学习模型可以采用卷积神经网络、人工神经网络机器自学习技术等实现。将脱水衣物图像输入至状态识别自学习模型中可以得到两种识别结果：一种是脱水衣物处于未分散状态，另一种是脱水衣物处于分散状态。
[0031]之前虽然根据声音暂时判定脱水衣物处于分散状态，但是如果采用状态识别自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，包括：S110、在进入脱水状态时，确定本次脱水过程对应的初始运行参数，并根据所述初始运行参数对本次脱水过程进行控制；S120、在脱水过程中采集脱水过程所产生的声音，根据所述声音判断脱水衣物是否处于未散开状态；若根据所述声音判定所述脱水衣物处于散开状态，则执行S130；S130、采集脱水衣物图像，并将所述脱水衣物图像输入至状态识别自学习模型中，得到所述脱水衣物是否处于未散开状态的识别结果；S140、若所述识别结果为所述脱水衣物处于未散开状态，则对所述洗衣机的滚筒进行注水操作，对当前运行参数进行调整，并在预设时间间隔后返回S130；S150、若所述识别结果为所述脱水衣物处于散开状态，根据当前运行参数对本次脱水过程继续进行控制，直到脱水结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音判断脱水衣物是否处于未散开状态，包括：将采集的所述声音与脱水噪音音频样本数据库中的音频样本进行比对，若采集的所述声音与任意一条音频样本之间的频谱相似度达到预设阈值，则判定所述脱水衣物处于未散开状态；若采集的所述声音与所有音频样本之间的频谱相似度均低于所述预设阈值，则判定所述脱水衣物处于散开状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S150还包括：记录所述当前运行参数，并将所述当前运行参数作为下一次脱水过程的历史运行参数中的一条数据；对应的，所述确定本次脱水过程对应的初始运行参数，包括：获取洗衣机在历史脱水过程中的历史运行参数；选取所述历史运行参数中使得衣物成功散开的次数最多的运行参数作为所述初始运行参数，所述运行参数包括滚筒转速和滚动的震动频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S120还包括：若根据所述声音判定所述脱水衣物处于未散开状态，则执行S160；对应的，所述方法还包括：S160、对所述洗衣机的滚筒进行注水操作，对当前运行参数进行调整，并在预设时间间隔后返回S120。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S120还包括：若根据所述声音判定所述脱水衣物处于未散开状态，则采集脱水衣物图像，并将采集的脱水衣物图像对样本数据库进行更新，并采用更新后的样本数据库对所述状态识别自学习模型进行模型训练。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S140中对所述洗衣机的滚筒进行注水操作，包括：获取上一次脱水操作对应的总注水量；根据所述上一次脱水过程对应的总注水量，确定本次脱水过程中的第一次注水操作的注水量；对应的，所述S150还包括：记录本次脱水过程对应的总注水量，以使在下一次脱水过程中确定第一次注水操作的注水量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，采用第一公式计算本次脱水过程中的第一次注水操作的注水量，所述第一公式包括：
式中，W1为本次脱水过程中的第一次注水操作的注水量，W0为上一次脱水过程对应的总注水量，g
v
为本次脱水过程中所述脱水衣物在第一滚筒转速下的称重值，g
v0
为上一次脱水过程中所述脱水衣物在第一滚筒转速下的称重值，a为预设常数，a取值在[0.8，1.2]内，L1为本次脱水过程中所述脱水衣物在第一滚筒转速下的偏心检测值，L
max1
为在所述预设映射表中所述脱水衣物在称重值g
v
下和在所述第一滚筒转速下对应的偏心检测区间的上限值，所述第一滚筒转速为脱水状态下滚筒的最低转速。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前运行参数进行调整，包括：采用第二公式计算调整后的滚筒转速，所述第二公式包括：式中，S1为在本次脱水过程中第1次进行参数调整后的滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：康弦，张钦，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：