本发明专利技术涉及一种喷砂打磨装置，尤其涉及一种机器人制造用喷砂装置。需要设计一种方便人们对机器人外壳进行喷砂，省时省力，工作效率高，且不影响周围环境卫生的机器人制造用喷砂装置。一种机器人制造用喷砂装置，包括有：固定架，固定架一侧设有机器箱体上；缓冲底座，缓冲底座安装在固定架上；密封顶盖，密封顶盖安装在机器箱体上；观察窗板，观察窗板安装在机器箱体上。本发明专利技术通过运输机构和喷砂机构的作用，开孔运输组件正转带动机器人外壳向右移动，同时，喷砂转轮转动使得尼龙砂掉落至转动导砂腔内，进而通过喷砂开孔板喷洒至机器人外壳上，如此，可方便人们对机器人外壳进行喷砂，省时省力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人制造用喷砂装置
[0001]本专利技术涉及一种喷砂打磨装置，尤其涉及一种机器人制造用喷砂装置。
技术介绍
[0002]机器人外壳制造完成后，都要对其进行喷砂。目前，大多数人们都是手动对机器人外壳进行喷砂，首先操作人员将机器人外壳进行固定，然后手动拿着喷砂工具反复移动对机器人外壳进行喷砂，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且喷砂时容易扬起粉尘，影响周围环境卫生。
[0003]如此设计一种方便人们对机器人外壳进行喷砂，省时省力，工作效率高，且不影响周围环境卫生的机器人制造用喷砂装置，以解决现有技术问题。
技术实现思路
[0004]为了克服由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且喷砂时容易扬起粉尘，影响周围环境卫生的缺点，要解决的技术问题：提供一种方便人们对机器人外壳进行喷砂，省时省力，工作效率高，且不影响周围环境卫生的机器人制造用喷砂装置。
[0005]技术方案是：一种机器人制造用喷砂装置，包括有：固定架，固定架一侧设有机器箱体上；缓冲底座，缓冲底座安装在固定架上；密封顶盖，密封顶盖安装在机器箱体上；观察窗板，观察窗板安装在机器箱体上；启动按钮，启动按钮安装在机器箱体上；停止按钮，停止按钮安装在机器箱体上；运输机构，安装在机器箱体上，用于输送机器人外壳；喷砂机构，安装在机器箱体上，用于进行喷砂。
[0006]进一步地，运输机构包括有：固定横板，固定横板对称式安装在固定架上；固定拱形块，固定拱形块间隔安装在机器箱体上，每两个固定拱形块与固定横板固定连接；伺服电机，伺服电机安装在其中一个固定横板上；第一驱动轴，第一驱动轴转动式安装在两个固定横板之间，第一驱动轴与伺服电机的输出轴固定连接；从动转轴，从动转轴转动式安装在两个固定横板之间；开孔运输组件，开孔运输组件安装在第一驱动轴与从动转轴之间。
[0007]进一步地，喷砂机构包括有：高速电机，高速电机安装在机器箱体上；第二驱动轴，第二驱动轴安装在高速电机的输出轴上；喷砂仓，喷砂仓安装在机器箱体上；储砂箱，储砂箱安装在机器箱体上；开孔导管，开孔导管安装在储砂箱与喷砂仓之间并连通；定位横轴，定位横轴转动式安装在机器箱体上；转动导砂腔，转动导砂腔安装在定位横轴上；伸缩软管，伸缩软管对称式安装在转动导砂腔与喷砂仓之间并连通；喷砂开孔板，喷砂开孔板安装在转动导砂腔并连通；喷砂转轮，喷砂转轮安装在第二驱动轴上，喷砂转轮位于喷砂仓内。
[0008]进一步地，还包括有摆动机构，摆动机构包括有：换向蜗杆，换向蜗杆转动式安装在其中一个固定横板上；第一传动组件，第一传动组件安装在换向蜗杆与第一驱动轴之间；第一传动短轴，第一传动短轴转动式安装在其中一个固定横板上；从动蜗轮，从动蜗轮安装在第一传动短轴上，从动蜗轮与换向蜗杆啮合；第二传动短轴，第二传动短轴转动式安装在机器箱体上；第二传动组件，第二传动组件安装在第二传动短轴与第一传动短轴之间；传动
长轴，传动长轴转动式安装在机器箱体上；第三传动组件，第三传动组件安装在第二传动短轴与传动长轴之间；旋转导杆，旋转导杆安装在传动长轴上；活动连杆，活动连杆转动式安装在旋转导杆上；摆动转动块，摆动转动块安装在定位横轴，摆动转动块与活动连杆转动连接；限位块，限位块安装在机器箱体上，限位块与摆动转动块滑动配合。
[0009]进一步地，还包括有回流机构，回流机构包括有：回流方管，回流方管安装在机器箱体上并连通；气泵，气泵安装在机器箱体，气泵位于回流方管内与其配合；锥齿轮组件，锥齿轮组件转动式安装在其中一个固定横板上；第四传动组件，第四传动组件安装在锥齿轮组件与从动转轴之间；第三传动短轴，第三传动短轴转动式安装在其中一个固定横板上；第五传动组件，第五传动组件安装在锥齿轮组件与第三传动短轴之间；导流螺旋板，导流螺旋板转动式安装在机器箱体上；第六传动组件，第六传动组件安装在导流螺旋板周向与第三传动短轴之间；回流筒，回流筒安装在机器箱体上，回流筒与储砂箱固定连接并连通，回流筒与回流方管固定连接并连通。
[0010]进一步地，还包括有防溢出机构，防溢出机构包括有：遮挡斜板，遮挡斜板安装在机器箱体上；清理刷轮，清理刷轮转动式安装在遮挡斜板上；防尘软帘，防尘软帘对称式安装在机器箱体上；遮挡侧板，遮挡侧板安装在固定横板上。
[0011]进一步地，还包括有节流机构，节流机构包括有：第一光电传感器，第一光电传感器安装在机器箱体上；第二光电传感器，第二光电传感器安装在机器箱体上；搅动螺旋板，搅动螺旋板对称转动式安装在储砂箱上；传动齿轮组件，传动齿轮组件安装在其中搅动螺旋板与储砂箱之间，传动齿轮组件与储砂箱转动连接；第七传动组件，第七传动组件安装在传动齿轮组件与第二驱动轴之间；同步皮带组件，同步皮带组件安装在两根搅动螺旋板之间；球形电磁阀，球形电磁阀安装在储砂箱上，球形电磁阀与开孔导管配合。
[0012]进一步地，还包括有电控箱，电控箱嵌入式安装于机器箱体一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块通过电性连接，气泵、高速电机、伺服电机和球形电磁阀都与控制模块通过外围电路连接。
[0013]本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过运输机构和喷砂机构的作用，开孔运输组件正转带动机器人外壳向右移动，同时，喷砂转轮转动使得尼龙砂掉落至转动导砂腔内，进而通过喷砂开孔板喷洒至机器人外壳上，如此，可方便人们对机器人外壳进行喷砂，省时省力，工作效率高。
[0014]2、本专利技术通过摆动机构的作用，转动导砂腔前后摆动带动喷砂开孔板前后摆动，如此，可使得喷砂时更将均匀。
[0015]3、本专利技术通过防溢出机构的作用，防尘软帘和遮挡侧板可避免粉尘扬起，如此，可避免粉尘扬起影响周围环境。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的运输机构的部分立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的喷砂机构的第一种部分立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的喷砂机构的第二种部分立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的摆动机构的第一种部分立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术A部分的放大示意图。
[0022]图7为本专利技术的摆动机构的第二种部分立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的回流机构的第一种部分立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术的回流机构的第二种部分立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术B部分的放大示意图。
[0026]图11为本专利技术的回流机构的第三种部分立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术的防溢出机构的部分立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术的节流机构的第一种部分立体结构示意图。
[0029]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于，包括有：固定架（2），固定架（2）一侧设有机器箱体（1）上；缓冲底座（3），缓冲底座（3）安装在固定架（2）上；密封顶盖（4），密封顶盖（4）安装在机器箱体（1）上；观察窗板（5），观察窗板（5）安装在机器箱体（1）上；启动按钮（61），启动按钮（61）安装在机器箱体（1）上；停止按钮（62），停止按钮（62）安装在机器箱体（1）上；运输机构（7），安装在机器箱体（1）上，用于输送机器人外壳；喷砂机构（8），安装在机器箱体（1）上，用于进行喷砂。2.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于，运输机构（7）包括有：固定横板（71），固定横板（71）对称式安装在固定架（2）上；固定拱形块（72），固定拱形块（72）间隔安装在机器箱体（1）上，每两个固定拱形块（72）与固定横板（71）固定连接；伺服电机（73），伺服电机（73）安装在其中一个固定横板（71）上；第一驱动轴（74），第一驱动轴（74）转动式安装在两个固定横板（71）之间，第一驱动轴（74）与伺服电机（73）的输出轴固定连接；从动转轴（76），从动转轴（76）转动式安装在两个固定横板（71）之间；开孔运输组件（75），开孔运输组件（75）安装在第一驱动轴（74）与从动转轴（76）之间。3.根据权利要求2所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于，喷砂机构（8）包括有：高速电机（81），高速电机（81）安装在机器箱体（1）上；第二驱动轴（82），第二驱动轴（82）安装在高速电机（81）的输出轴上；喷砂仓（83），喷砂仓（83）安装在机器箱体（1）上；储砂箱（84），储砂箱（84）安装在机器箱体（1）上；开孔导管（810），开孔导管（810）安装在储砂箱（84）与喷砂仓（83）之间并连通；定位横轴（86），定位横轴（86）转动式安装在机器箱体（1）上；转动导砂腔（87），转动导砂腔（87）安装在定位横轴（86）上；伸缩软管（85），伸缩软管（85）对称式安装在转动导砂腔（87）与喷砂仓（83）之间并连通；喷砂开孔板（88），喷砂开孔板（88）安装在转动导砂腔（87）并连通；喷砂转轮（89），喷砂转轮（89）安装在第二驱动轴（82）上，喷砂转轮（89）位于喷砂仓（83）内。4.根据权利要求3所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于，还包括有摆动机构（9），摆动机构（9）包括有：换向蜗杆（92），换向蜗杆（92）转动式安装在其中一个固定横板（71）上；第一传动组件（91），第一传动组件（91）安装在换向蜗杆（92）与第一驱动轴（74）之间；第一传动短轴（93），第一传动短轴（93）转动式安装在其中一个固定横板（71）上；从动蜗轮（94），从动蜗轮（94）安装在第一传动短轴（93）上，从动蜗轮（94）与换向蜗杆
（92）啮合；第二传动短轴（96），第二传动短轴（96）转动式安装在机器箱体（1）上；第二传动组件（95），第二传动组件（95）安装在第二传动短轴（96）与第一传动短轴（93）之间；传动长轴（98），传动长轴（98）转动式安装在机器箱体（1）上；第三传动组件（97），第三传动组件（97）安装在第二传动短轴（96）与传动长轴（98）之间；旋转导杆（99），旋转导杆（99）安装在传动长轴（98）上；活动连杆（910），活动连杆（910）转动式安装在旋转导杆（99）上；摆动转动块（911），摆动转动块（911）安...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪娇，
申请(专利权)人：彭雪娇，
类型：发明
国别省市：
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