一种可替换功能模块的农业植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了无人机技术领域的一种可替换功能模块的农业植保无人机，包括机体、连接杆、安装臂、旋翼、支腿，安装臂铰接在机体上，且连接杆可转动地插装在安装臂上，连接杆上设有朝下延伸的摆动杆，摆动杆下端铰接有铰链杆，铰链杆一端铰接在机体上，两个连接杆由姿态调节单元驱动其沿与机体的铰接处转动。通过姿态调节单元驱动两个连接杆沿与机体的铰接处转动，以调节无人机的姿态，同时由于铰链杆的设置，使得铰链杆、连接杆、摆动杆构成了平行四连杆机构，进而使得旋翼在无人机姿态调整过程中能够保持原始状态，通过设置伸缩套，支腿插合在滑动腔内，且通过弹性件对支腿产生弹性抵顶，使得无人机在着陆时，能够具有缓冲。能够具有缓冲。能够具有缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种可替换功能模块的农业植保无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种可替换功能模块的农业植保无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]无人机姿态包括着陆姿态、农药喷洒姿态、正常飞行姿态，而现有技术中的无人机的安装臂固定安装在无人机的机体上，使得无法调节无人机的姿态，这样就增加了无人机的操作难度。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种可替换功能模块的农业植保无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可替换功能模块的农业植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机姿态包括着陆姿态、农药喷洒姿态、正常飞行姿态，而现有技术中的无人机的安装臂固定安装在无人机的机体上，使得无法调节无人机的姿态，这样就增加了无人机的操作难度的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可替换功能模块的农业植保无人机，包括机体及安装在机体两侧的连接杆，所述连接杆远离机体的一端水平设有安装臂，所述安装臂长度方向两端各设有一旋翼，所述机体底部设有多个支腿，所述安装臂铰接在机体上，且所述连接杆可转动地插装在安装臂上，所述连接杆上设有朝下延伸的摆动杆，所述摆动杆下端铰接有长度与安装臂长度一致的铰链杆，所述铰链杆远离摆动杆的一端铰接在机体上，两个所述连接杆由姿态调节单元驱动其沿与机体的铰接处转动。
[0007]优选地，所述姿态调节单元包括设于连接杆穿入机体内一端上的、且朝上倾斜延伸的延伸臂，所述机体内竖直安置有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有浮动铰座，所述浮动铰座相对两侧各铰接有驱动杆，两个所述驱动杆远离浮动铰座的一端对应与两个延伸臂铰接。
[0008]优选地，所述机体底部设有多个伸缩套，所述伸缩套上开设有供支腿插合的、且能沿伸缩套轴向自由滑动的滑动腔，所述支腿穿入滑动腔内的一端设有穿设有浮动销，所述伸缩套外壁上开设有供浮动销两端插合的、且能自由滑动的腰形槽，所述滑动腔内设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶支腿且自然状态下，驱动所述支腿朝伸缩套的外侧移动。
[0009]优选地，所述弹性件为安置在滑动腔内的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端
分别弹性抵顶支腿及滑动腔内底壁。
[0010]优选地，所述机体底部设有一转动座，所述转动座上水平转动连接有蜗轮，所述蜗轮上固接有延伸杆，所述延伸杆下端安置有红外光谱相机，所述机体上竖直转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，且由安置在所述机体内的减速电机驱动其转动。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过姿态调节单元驱动两个连接杆沿与机体的铰接处转动，以调节无人机的姿态，同时由于铰链杆的设置，使得铰链杆、连接杆、摆动杆构成了平行四连杆机构，进而使得旋翼在无人机姿态调整过程中能够保持原始状态，通过设置伸缩套，支腿插合在滑动腔内，且通过弹性件对支腿产生弹性抵顶，使得无人机在着陆时，能够具有缓冲，通过设置红外光谱相机，以便无人机飞行过程中，能够对农田进行测绘，且通过减速电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动，以驱动红外光谱相机的拍摄角度能够进行调节。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术一种可替换功能模块的农业植保无人机的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处局部结构放大示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0016]1‑
旋翼，2
‑
安装臂，3
‑
摆动杆，4
‑
连接杆，5
‑
铰链杆，6
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延伸臂，7
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浮动铰座，8
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驱动杆，9
‑
减速电机，10
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支腿，11
‑
橡胶板，12
‑
蜗杆，13
‑
蜗轮，14
‑
红外光谱相机，15
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延伸杆，16
‑
转动座，17
‑
驱动元件，18
‑
腰形槽，19
‑
伸缩套，20
‑
滑动腔，21
‑
浮动销，22
‑
压缩弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本专利技术提供一种技术方案：一种可替换功能模块的农业植保无人机，包括机体及安装在机体两侧的连接杆4，连接杆4远离机体的一端水平设有安装臂2，安装臂2长度方向两端各设有一旋翼1，机体底部设有多个支腿10，机体底部设有多个伸缩套19，伸缩套19上开设有供支腿10插合的、且能沿伸缩套19轴向自由滑动的滑动腔20，支腿10穿入滑动腔20内的一端设有穿设有浮动销21，伸缩套19外壁上开设有供浮动销21两端插合的、且能自由滑动的腰形槽18，滑动腔20内设有一压缩弹簧22，压缩弹簧22安置在滑动腔20内且其弹力方向两端分别弹性抵顶支腿10及滑动腔20内底壁，压缩弹簧22弹性抵顶支腿10且自然状态下，驱动支腿10朝伸缩套19的外侧移动，无人机在着陆时，通过压缩弹簧22对支腿10的弹性抵顶，进而能够对着陆过程进行缓冲，并且通过浮动销21在腰形槽18内滑动并限位，使得支腿10不会从滑动腔20内脱离出来，安装臂2铰接在机体上，且连接杆4可转动地
插装在安装臂2上，连接杆4上设有朝下延伸的摆动杆3，摆动杆3下端铰接有长度与安装臂2长度一致的铰链杆5，铰链杆5远离摆动杆3的一端铰接在机体上，两个连接杆4由姿态调节单元驱动其沿与机体的铰接处转动，姿态调节单元包括设于连接杆4穿入机体内一端上的、且朝上倾斜延伸的延伸臂6，机体内竖直安置有驱动元件17，驱动元件17上驱动连接有浮动铰座7，浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可替换功能模块的农业植保无人机，包括机体及安装在机体两侧的连接杆(4)，所述连接杆(4)远离机体的一端水平设有安装臂(2)，所述安装臂(2)长度方向两端各设有一旋翼(1)，所述机体底部设有多个支腿(10)，其特征在于，所述安装臂(2)铰接在机体上，且所述连接杆(4)可转动地插装在安装臂(2)上，所述连接杆(4)上设有朝下延伸的摆动杆(3)，所述摆动杆(3)下端铰接有长度与安装臂(2)长度一致的铰链杆(5)，所述铰链杆(5)远离摆动杆(3)的一端铰接在机体上，两个所述连接杆(4)由姿态调节单元驱动其沿与机体的铰接处转动。2.根据权利要求1所述的一种可替换功能模块的农业植保无人机，其特征在于，所述姿态调节单元包括设于连接杆(4)穿入机体内一端上的、且朝上倾斜延伸的延伸臂(6)，所述机体内竖直安置有驱动元件(17)，所述驱动元件(17)上驱动连接有浮动铰座(7)，所述浮动铰座(7)相对两侧各铰接有驱动杆(8)，两个所述驱动杆(8)远离浮动铰座(7)的一端对应与两个延伸臂(6)铰接。3.根据权利要求1所述的一种可替换功能模块的农业植保无人机，其特征在于，所述机体底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆东明，马金盛，孙景禄，李兆益，
申请(专利权)人：安徽智天智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：